本实用新型涉及农作物分级设备技术领域，尤其涉及一种单生蘑菇排列分级设备。
背景技术：
我国是世界上人工食用菌栽培最早的国家，也是世界上食用菌最大的生产国、出口国和消费国。国际市场对出口食用菌的分级有着严格的要求，为了保证出口食用菌的质量，优质优价，按级定价，提高经济效益，必须对食用菌原料进行分级。
现有的食用菌分级加工属于劳动密集型环节，长期以来依靠人工肉眼进行。劳动强度大，耗费人力多，效率低，分级精度不高，而且受工人主观因素影响，分级精度和一致性差，分级质量得不到保障。劳动者的工资成本在较大程度上决定了食用菌的生产成本，随着劳动力成本的不断提高及国际市场对食用菌质量越来越严格的要求，对食用菌的高效、自动分级是食用菌加工、出口业亟待解决的重要问题。
不同食用菌的分级标准不同，以香菇、双孢蘑菇等单生蘑菇为例，其主要的分级标准为菌体尺寸。传统的通过外形进行分级的技术，一般是借助不同网口的筛子进行筛选，筛选过程中被筛选物需要保持震动状态，而且由于菌体往往会粘合在一起，为保障分级准确率及工作效率，震动强度较大，此过程中会对菌体的表面造成损伤，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，研制一种单生蘑菇排列分级设备，该单生蘑菇分级设备能够在不损伤菌体的前提下进行分级，且分级效率高，保障了产品质量。
本实用新型解决技术问题的技术方案为：一方面，本实用新型的实施例提供了一种单生蘑菇排列分级设备，包括分料装置、分级装置，分料装置包括一级分料装置,一级分料装置包括料斗、堵轮、封板、转轴、电机，料斗为漏斗形，堵轮设置在料斗出口处，堵轮为一偏心轮，堵轮通过转轴连接电机，封板设置在转轴的一侧、堵轮的上方；分级装置包括摄像头、控制器、拨料装置、输送带，摄像头的数据端口、拨料装置及输送带的控制端口连接控制器，控制器内设置有图像识别系统；料斗出口连接输送带的前端，摄像头设置在输送带上方，拨料装置设置至少一组。工作过程：将要分级的食用菌放入料斗，然后食用菌在封板的作用下从料斗出口的一侧流出，电机带动堵轮转动，由于堵轮为一偏心轮，堵轮每旋转一周料斗出口开放一次，实现了食用菌的逐个间歇落下。食用菌逐个落至输送带上，摄像头采集输送带上的食用菌图像，并将图像信息传输至控制器，控制器通过图像识别系统分析图像并对食用菌进行分级，然后控制拨料装置动作将不同级别的食用菌拨至不同的料筐中。
作为优化，所述封板从料斗内壁至料斗中心方向倾斜向下设置。
作为优化，所述拨料装置包括气缸、拨料板，气缸垂直于输送带，拨料板安装在气缸上。输送带位于拨料装置部分的两侧设置有料筐，输送带的末端也设置有料筐。气缸为无杆气缸，气缸的两端固定在输送带的两侧，拨料板安装在气缸的活动板上。
作为优化，所述分料装置还包括二级分料装置，二级分料装置包括斜滑道、气管喷头,斜滑道的横截面为V形，斜滑道高端连接料斗出口、低端连接输送带，气管喷头设置在斜滑道上方，气管喷头的方向朝向斜滑道的高端。
作为优化，所述二级分料装置还包括安装座、电磁铁、弹簧，安装座包裹斜滑道，斜滑道的两侧通过弹簧连接安装座，电磁铁设置在斜滑道侧面的安装座内壁上，电磁铁的控制端口连接控制器。
作为优化，所述二级分料装置还包括滚轴,滚轴设置在斜滑道的底部，滚轴安装在安装座上，滚轴与斜滑道的底面贴合。
作为优化，所述分料装置还包括三级分料装置，三级分料装置包括转接板、顶升气缸、吹料气管、载料头，转接板设置在斜滑道与输送带之间，转接板的高度低于斜滑道低端，转接板的高度低于输送带的顶面，顶升气缸设置在转接板的下方，顶升气缸的伸缩杆穿过转接板，载料头安装在顶升气缸的伸缩杆上，载料头为喇叭口形，吹料气管设置在转接板与斜滑道之间，吹料气管的出口朝向输送带。
作为优化，所述载料头的开口尺寸小于食用菌最小个体的尺寸。
实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：
1.本实用新型能够在不损伤菌体的前提下进行分级，且分级效率高，保障了产品质量。
2.通过设置偏心的堵轮、封板，实现了食用菌逐个从料斗出口落下的效果，方便了对食用菌进行分级。
3.通过设置封板从料斗内壁至料斗中心方向倾斜向下,避免了食用菌停留在封板上的情况。
4.通过设置二级分料装置，食用菌通过斜滑道后才落至输送带上，食用菌在斜滑道上一方面受到自身重量及下落惯性、一方面受到气管喷头的反向吹力，由于前者大于后者，故食用菌最终还是落至输送带上，但两个形成呈拉扯效果，可以使粘连在一起的菌体分开，提高了分级准确性。
5.通过设置电磁铁可实现斜滑道的摆动，提高了食用菌的下落及分离速度，提高了工作效率。
6.通过在斜滑道的底部设置滚轴，为斜滑道提高了支持力，使斜滑道的摆动更加顺畅。
7.通过设置三级分料装置，斜滑道上落下的食用菌先落至转接板上，然后在顶升气缸的作用下被逐个顶起，然后被吹料气管吹制输送带上，由于载料头一次只能承载一个食用菌，保证食用菌逐个落至输送带上，提高了分级的准确性。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的总体结构图。
图2为本实用新型一种实施例的正视图。
图3为一级分料装置一种实施例的总体结构图。
图4为一级分料装置一种实施例的俯视图。
图5为图4沿A-A方向的剖视图。
图6为二级分料装置一种实施例的总体结构图。
图7为二级分料装置一种实施例的左视图。
图8为图7沿B-B方向的剖视图。
图9为图7沿B-B方向剖视后的总体结构图。
图10为三级分料装置一种实施例的总体结构图。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。
图1至图10为本实用新型的一种实施例，如图所示，一种单生蘑菇排列分级设备，包括分料装置1、分级装置2，分料装置1包括一级分料装置11,一级分料装置11包括料斗111、堵轮112、封板113、转轴114、电机115，料斗111为漏斗形，堵轮112设置在料斗111出口处，堵轮112为一偏心轮，堵轮112通过转轴114连接电机115，封板113设置在转轴114的一侧、堵轮112的上方；分级装置2包括摄像头21、控制器、拨料装置22、输送带23，摄像头21的数据端口、拨料装置22及输送带23的控制端口连接控制器，控制器内设置有图像识别系统；料斗111出口连接输送带23的前端，摄像头21设置在输送带23上方，拨料装置22设置两组。
工作过程：将要分级的食用菌放入料斗111，然后食用菌在封板113的作用下从料斗111出口的一侧流出，电机115带动堵轮112转动，由于堵轮112为一偏心轮，堵轮112每旋转一周料斗111出口开放一次，实现了食用菌的逐个间歇落下。食用菌逐个落至输送带23上，摄像头21采集输送带23上的食用菌图像，并将图像信息传输至控制器，控制器通过图像识别系统分析图像并对食用菌进行分级，然后控制拨料装置22动作将不同级别的食用菌拨至不同的料筐中。通过设置偏心的堵轮112、封板113，实现了食用菌逐个从料斗111出口落下的效果，方便了对食用菌进行分级。
如图5所示，所述封板113从料斗111内壁至料斗111中心方向倾斜向下设置。通过设置封板113从料斗111内壁至料斗111中心方向倾斜向下,避免了食用菌停留在封板113上的情况。
所述拨料装置22包括气缸221、拨料板222，气缸221垂直于输送带23，拨料板222安装在气缸221上。输送带23位于拨料装置22部分的两侧设置有料筐，输送带23的末端也设置有料筐。气缸221为无杆气缸，气缸221的两端固定在输送带23的两侧，拨料板222安装在气缸221的活动板上。
如图6至图9所示，所述分料装置1还包括二级分料装置12，二级分料装置12包括斜滑道121、气管喷头122,斜滑道121的横截面为V形，斜滑道121高端连接料斗111出口、低端连接输送带23，气管喷头122设置在斜滑道121上方，气管喷头122的方向朝向斜滑道121的高端。通过设置二级分料装置12，食用菌通过斜滑道121后才落至输送带23上，食用菌在斜滑道121上一方面受到自身重量及下落惯性、一方面受到气管喷头122的反向吹力，由于前者大于后者，故食用菌最终还是落至输送带23上，但两个形成呈拉扯效果，可以使粘连在一起的菌体分开，提高了分级准确性。
所述二级分料装置12还包括安装座123、电磁铁124、弹簧125，安装座123包裹斜滑道121，斜滑道121的两侧通过弹簧125连接安装座123，电磁铁124设置在斜滑道121侧面的安装座123内壁上，电磁铁124的控制端口连接控制器。通过设置电磁铁124可实现斜滑道121的摆动，提高了食用菌的下落及分离速度，提高了工作效率。
所述二级分料装置12还包括滚轴126,滚轴126设置在斜滑道121的底部，滚轴126安装在安装座123上，滚轴126与斜滑道121的底面贴合。通过在斜滑道121的底部设置滚轴126，为斜滑道121提高了支持力，使斜滑道121的摆动更加顺畅。
如图10所示，所述分料装置1还包括三级分料装置13，三级分料装置13包括转接板131、顶升气缸132、吹料气管133、载料头134，转接板131设置在斜滑道121与输送带23之间，转接板131的高度低于斜滑道121低端，转接板131的高度低于输送带23的顶面，顶升气缸132设置在转接板131的下方，顶升气缸132的伸缩杆穿过转接板131，载料头134安装在顶升气缸132的伸缩杆上，载料头134为喇叭口形，吹料气管133设置在转接板131与斜滑道121之间，吹料气管133的出口朝向输送带23。通过设置三级分料装置13，斜滑道121上落下的食用菌先落至转接板131上，然后在顶升气缸132的作用下被逐个顶起，然后被吹料气管133吹制输送带23上，由于载料头134一次只能承载一个食用菌，保证食用菌逐个落至输送带23上，提高了分级的准确性。载料头134的开口尺寸小于食用菌最小个体的尺寸。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。