本发明属于筛分装置技术领域，尤其是涉及一种组合振动混合颗粒分层装置。
背景技术：
早在公元1637年，传奇古书《天工开物》就记录了用于对谷物和茎秆进行分离的装置。对混合颗粒进行分层作为一种基本的操作技能，不断有人对混合颗粒分层装置进行研究和改进。伴随着对混合颗粒物质的深入研究，让混合颗粒物质进行单一方向的运动已经无法满足提高效率、强化分层效果的需求。
现有的组合式振动技术由于选用的振动源和振动方式不同，所产生的效果也各不相同，而大部分的组合式振动机构工作效率低下，需要反复拆装，混合颗粒分离效果不理想，特别是对观察大小颗粒分离的“巴西果”现象都不明显和直观。例如：公开号为cn106179950a的中国专利“一种电动组合振动式谷物分级装置”，采用“摆动导杆机构+曲柄滑块机构”实现组合振动，但其机构较为复杂，对大小颗粒分离效果也不明显和直观。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种方便、快捷的能够实现混合颗粒的分离的组合振动混合颗粒分层装置，该装置不用往复拆装，工作效率高效，减少劳动强度，可以有效观察混合颗粒物质在组合振动下大小颗粒分离的“巴西果”现象。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的组合振动混合颗粒分层装置，其特征在于包括底座，设置在此底座上的料仓机构，与此料仓机构相连接的曲柄摇杆机构，与所述料仓机构相连接的曲柄滑块机构，
所述的料仓机构包括物料仓，设置在此物料仓下方的转轴，设置在所述底座上的固定座，连接所述转轴与所述固定座的弹簧，
所述的曲柄摇杆机构包括电机ⅰ，与此电机ⅰ相铰接的曲柄ⅰ，与此曲柄ⅰ相铰接的连杆ⅰ，一端与此连杆ⅰ相铰接、且另一端与所述转轴固定连接的组合摇杆，
所述的曲柄滑块机构包括电机ⅱ，与此电机ⅱ相铰接的曲柄ⅱ，与此曲柄ⅱ相铰接的连杆ⅱ，设置在所述底座上的滑槽架，与此滑槽架固定连接的纵向滑槽，一端与此纵向滑槽滑动连接、且另一端与所述转轴固定连接的滑块，此滑块与所述的连杆ⅱ相铰接。
所述的组合摇杆包括摇杆主体，设置在此摇杆主体一侧端部的内花键轴，设置在此摇杆主体另一侧端部的铰接孔，设置在所述内花键轴外部的轴套，设置在此轴套内且与所述内花键轴相连接的扭簧，所述的内花键轴通过设置在所述转轴上的外花键与所述的转轴固定连接，所述的摇杆主体通过所述的铰接孔与所述的连杆ⅰ相铰接。
所述的滑块包括滑块主体，设置在此滑块主体一端的轴承，设置在此滑块主体另一端的滑楔，所述的滑楔与所述的纵向滑槽滑动连接，所述的轴承与所述的转轴固定连接。
所述的轴承为外调心推力球轴承。
本发明的优点：
（1）本发明的组合振动混合颗粒分层装置灵活应用曲柄摇杆和曲柄滑块机构的运动特性，实现了物料仓既能做水平圆周摆动，也能做竖直上下运动的组合振动；
（2）本发明的组合振动混合颗粒分层装置的环形物料仓可以提供相对均匀的离心力，使混合颗粒的运动更为规律；
（3）本发明的组合振动混合颗粒分层装置的花键、轴承的使用，让两个不同的零件既可以相对转动，又可以轴向运动；
（4）本发明的组合振动混合颗粒分层装置整体结构简单、合理，不需要往复拆装就可实现组合振动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明组合摇杆的结构示意图。
图3为本发明滑块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、2和3所示，本发明的组合振动混合颗粒分层装置，其特征在于包括底座1，设置在此底座1上的料仓机构，与此料仓机构相连接的曲柄摇杆机构，与所述料仓机构相连接的曲柄滑块机构，
所述的料仓机构包括物料仓8，设置在此物料仓8下方的转轴4，设置在所述底座1上的固定座15，连接所述转轴4与所述固定座15的弹簧2，
所述的曲柄摇杆机构包括电机ⅰ3，与此电机ⅰ3相铰接的曲柄ⅰ5，与此曲柄ⅰ5相铰接的连杆ⅰ6，一端与此连杆ⅰ6相铰接、且另一端与所述转轴4固定连接的组合摇杆7，
所述的曲柄滑块机构包括电机ⅱ14，与此电机ⅱ14相铰接的曲柄ⅱ13，与此曲柄ⅱ13相铰接的连杆ⅱ11，设置在所述底座1上的滑槽架12，与此滑槽架12固定连接的纵向滑槽9，一端与此纵向滑槽9滑动连接、且另一端与所述转轴4固定连接的滑块10，此滑块10与所述的连杆ⅱ11相铰接。
所述的组合摇杆7包括摇杆主体7-1，设置在此摇杆主体7-1一侧端部的内花键轴7-2，设置在此摇杆主体7-1另一侧端部的铰接孔7-5，设置在所述内花键轴7-2外部的轴套7-4，设置在此轴套7-4内且与所述内花键轴7-2相连接的扭簧7-3，所述的内花键轴7-2通过设置在所述转轴4上的外花键与所述的转轴4固定连接，所述的摇杆主体7-1通过所述的铰接孔7-5与所述的连杆ⅰ6相铰接。
所述的滑块10包括滑块主体10-2，设置在此滑块主体10-2一端的轴承，设置在此滑块主体10-2另一端的滑楔10-3，所述的滑楔10-3与所述的纵向滑槽9滑动连接，所述的轴承与所述的转轴4固定连接。滑块10总长度要使曲柄滑块机构总体与物料仓8保持一定距离，防止曲柄滑块机构卡死。
所述的轴承为外调心推力球轴承10-1。
本发明的外调心推力球轴承10-1下圈与滑块主体10-2部分进行紧密配合，相当于外调心推力球轴承10-1下圈与滑块主体10-2为一体；外调心推力球轴承10-1上圈与物料仓8进行紧密配合，相当于外调心推力球轴承10-1上圈与物料仓8为一体。两次紧密配合意味着物料仓8与滑块10通过轴承连为一个整体，物料仓8可以随滑块10的运动而上下振动。外调心推力球轴承10-1上下圈可以进行相对转动，也就意味着物料仓8与滑块10可以进行相对转动。物料仓8与组合摇杆7进行花键配合，实现物料仓8可以随着组合摇杆7一起摇动的同时，还可以相对于组合摇杆7进行上下的直线运动。
本发明水平圆周方向缓冲主要由扭簧7-3实现，竖直方向缓冲主要由弹簧2完成。为增加外调心推力球轴承10-1的使用寿命，在外调心推力球轴承10-1的上下圈紧密配合处都有橡胶垫圈以达到缓冲的目的。
本发明的工作原理：打开电机ⅰ3，关闭电机ⅱ14，电机ⅰ3的输出端可以通过普通平键和曲柄ⅰ5一端相连，曲柄ⅰ5另一端与连杆ⅰ6铰接，连杆ⅰ6再与组合摇杆7进行铰接，组合摇杆7与物料仓8的转轴4通过花键连接为一体，电机ⅰ3带动曲柄摇杆机构实现水平方向的圆周摆动；关闭电机ⅰ3，打开电机ⅱ14，电机ⅱ14的输出端可以通过普通平键与曲柄ⅱ13一端相连，曲柄ⅱ13另一端与连杆ⅱ11圆孔进行铰接，连杆ⅱ11再与滑块10进行铰接，滑块10与物料仓8的转轴4通过外调心推力球轴承10-1连接为一体，电机ⅱ14带动曲柄滑块机构实现竖直方向的上下振动，不用往复拆装即可完成组合振动。
与现有技术相比，本发明在互不干涉的前提下，创造性的将水平方向的圆周摆动和竖直方向的上下振动结合起来，实现了分层装置的组合振动，并可以直观的观察混合颗粒物质在这种组合振动下大小颗粒分离的“巴西果”现象。此装置设备简单，主传动装置由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组成，设计新颖，利用花键既可以传递扭矩，也可以轴向运动的特点，成功实现组合振动；此装置操作方便，无需进行来回拆装，提高了工作效率。