技术特征：
技术总结
本发明公开了一种谐波减速器钢轮的内齿检测方法，包括如下步骤：a、设备安装；b、装配谐波减速器钢轮；c、集中安装谐波减速器钢轮；d、导向板与谐波减速器钢轮放置座对中；e、谐波减速器钢轮的内齿标准检测；f、集中收集符合标准的谐波减速器钢轮。本发明能集中对谐波减速器钢轮的内齿进行检测工作，当检测圆杆搁置在谐波减速器钢轮的内齿上时，工作人员对不符合标准的谐波减速器钢轮向上施力，同时向下按压该不符合标准的谐波减速器钢轮所处的装配盘，将不符合标准的谐波减速器钢轮取出，放置到收集框中，这样可将不符合标准的谐波减速器钢轮筛逐个选出，同时能对符合标准的谐波减速器钢轮集中处理。
技术研发人员：张杰;杨燃;张瀚
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
技术研发日：2018.11.16
技术公布日：2019.04.19