一种自动紧固件硬度分选机的制作方法

本发明涉及一种分选机，尤其是自动紧固件硬度分选机。

背景技术：

众所周知，紧固件是运用最为广泛的机械基础件，其产品质量对使用其的主体的工作性能和安全性起着重要作用。硬度是考核紧固件机械性能的重要指标，在紧固件的生产过程中，对紧固件进行热处理调节硬度后，会使用硬度分选仪对所有紧固件的硬度进行全检。目前使用的紧固件硬度分选仪，由探头和仪表组成，由测量人员手持紧固件产品伸进探头内，从仪表中读取紧固件产品的硬度值，在与标准硬度值进行比对来确定其是否合格。采用这种方式效率很低，所以要占用大量的人力，而且极容易产生不合格的产品混入合格产品中的情况。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种自动紧固件硬度分选机，自动化水平高，结构简单。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种自动紧固件硬度分选机，包括：筛选装置、分拣装置、感应装置、连接装置；

筛选装置，包括拨盘、上料机、下料档杆、主轴、旋转机构、筛选电机，上述主轴竖直设置并且顶端固定在水平设置的上述拨盘的中心，上述旋转机构的顶部装配上述主轴的底端，底部装配在上述筛选电机，上述拨盘沿周边设置有多个用以放置紧固件的料口，上述上料机与上述下料档杆位置均固定并且对准上述料口，上述下料档杆位于上述上料机的下游；

分拣装置，包括固定架、推动气缸、推杆、分拣器、升降机构，上述推动气缸固定在上述固定架的后端，上述推杆水平设置，一端装配在上述推动气缸，另一端固定上述升降机构，上述分拣器包括分拣底座、分拣手、滚轮，上述分拣底座固定在上述升降机构的底部，上述分拣手固定在上述分拣底座并且面向紧固件的一面与之形状匹配，上述滚轮设置在上述分拣底座的底部；

感应装置，包括感应圈、感应圈托盘、感应气缸、感应推杆、感应固定架、基板，上述感应托盘的顶面固定上述感应圈，底面固定上述感应固定架，上述感应气缸的固定水平设置的上述基板，上述推杆气缸竖直设置，其顶端固定在上述感应固定架，底端装配在上述感应气缸，上述感应固定架的底部插入上述基板并可滑动；

上述分拣装置固定设置在拨盘的上方，并且推杆的推送方向沿向料口方向；

上述感应圈位于拨盘的料口的正下方。

进一步地，上述旋转机构包括安插件、旋转件、第一轴承、第二轴承、第三轴承，上述第一轴承套装在上述安插件，上述第二轴承套装在上述旋转件的顶部，上述第三轴承套装在上述主轴的底部，上述旋转件的顶面插入上述主轴固定，上述旋转件的底部安插上述安插件的顶部，上述安插件的底部装配在上述筛选电机。

进一步地，上述拨盘沿上述料口设置有半圈凹陷区域。

进一步地，上述升降机构包括升降板、升降弹簧、升降块，上述升降板水平设置并且固定在上述推杆，上述升降弹簧竖直设置，顶端固定在上述升降板的底部，底端固定上述升降块，上述升降块面向料口的一面倾斜，并且由上至下逐渐凸出，上述固定架位于靠近料口的一端设置有辅助块，上述辅助块面向上述升降块的一面与上述升降块倾斜的一面形状吻合。

进一步地，上述感应固定架包括两个立柱、横梁、两个导柱，上述横梁水平设置，两个上述立柱竖直设置，其顶部、底部分别固定在上述感应圈托盘的底部两侧与上述横梁，两个上述导柱竖直设置，其顶端分别固定在上述横梁的两侧，其底部分别依次穿过上述基板并与之滑动配合。

进一步地，上述立柱的顶端、底端与上述导柱的顶端均通过螺纹连接并由螺帽锁定。

进一步地，上述基板安插上述导柱处固定有竖直设置的导套，并且上述导套向下延伸一段。

本发明的有益效果：

本设备相比于传统的人工配合硬度分选仪进行硬度分选，自动化水平高，节省了人力资源和成本，对于不合格的产品自动进行分拣，避免出现合格产品和不合格产品混料的情况，保证了产品的质量；结构简单，造价低廉，便于维修。

附图说明

图1为本发明筛选装置的结构示意图；

图2为本发明筛选装置的俯视示意图；

图3为本发明分拣装置的结构示意图；

图4为本发明感应装置的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-图4，本发明，自动紧固件硬度分选机，包括：筛选装置、分拣装置、感应装置、连接装置；

筛选装置，包括拨盘11、上料机12、下料档杆13、主轴14、旋转机构、筛选电机15，上述主轴14竖直设置并且顶端固定在水平设置的上述拨盘11的中心，上述旋转机构的顶部装配上述主轴14的底端，底部装配在上述筛选电机15，上述拨盘11沿周边设置有多个用以放置紧固件的料口111，上述上料机12与上述下料档杆13位置均固定并且对准上述料口111，上述下料档杆13位于上述上料机12的下游。

进一步地，上述旋转机构包括安插件161、旋转件162、第一轴承163、第二轴承164、第三轴承165，上述第一轴承163套装在上述安插件161，上述第二轴承164套装在上述旋转件162的顶部，上述第三轴承165套装在上述主轴14的底部，上述旋转件162的顶面插入上述主轴14固定，上述旋转件162的底部安插上述安插件161的顶部，上述安插件161的底部装配在上述筛选电机15。

通过设置旋转机构，能够使得筛选装置的旋转体系更加稳固，同时由于安插件161、旋转件162以及主轴14的直径逐渐增大，起到了传动缓冲转速的作用。

进一步地，上述拨盘11沿上述料口111设置有半圈凹陷区域112。

设置凹陷区域112可以使得紧固件的位置高度不会超出拨盘11过多，更适合之后的筛选分拣。

分拣装置，包括固定架21、推动气缸22、推杆23、分拣器、升降机构，上述推动气缸22固定在上述固定架21的后端，上述推杆23水平设置，一端装配在上述推动气缸22，另一端固定上述升降机构，上述分拣器包括分拣底座241、分拣手242、滚轮243，上述分拣底座241固定在上述升降机构的底部，上述分拣手242固定在上述分拣底座241并且面向紧固件的一面与之形状匹配，上述滚轮243设置在上述分拣底座241的底部。

进一步地，上述升降机构包括升降板251、升降弹簧252、升降块253，上述升降板251水平设置并且固定在上述推杆23，上述升降弹簧252竖直设置，顶端固定在上述升降板251的底部，底端固定上述升降块253，上述升降块253面向料口的一面倾斜，并且由上至下逐渐凸出，上述固定架251位于靠近料口111的一端设置有辅助块254，上述辅助块254面向上述升降块253的一面与上述升降块253倾斜的一面形状吻合。

推动气缸22驱动推杆23推动升降机构移动，随着位移，升降块253接触辅助块254，并由于倾斜的斜面使得升降块253位置下降，分拣底座241的滚轮243接触拨盘11，分拣手242将紧固件从料口推出。

感应装置，包括感应圈31、感应圈托盘32、感应气缸33、感应推杆34、感应固定架、基板35，上述感应托盘32的顶面固定上述感应圈31，底面固定上述感应固定架，上述感应气缸33的固定水平设置的上述基板35，上述推杆气缸33竖直设置，其顶端固定在上述感应固定架，底端装配在上述感应气缸33，上述感应固定架的底部插入上述基板35并可滑动。

进一步地，上述感应固定架包括两个立柱361、横梁362、两个导柱363，上述横梁362水平设置，两个上述立柱361竖直设置，其顶部、底部分别固定在上述感应圈托盘32的底部两侧与上述横梁362，两个上述导柱363竖直设置，其顶端分别固定在上述横梁362的两侧，其底部分别依次穿过上述基板35并与之滑动配合。

进一步地，上述立柱361的顶端、底端与上述导柱363的顶端均通过螺纹连接并由螺帽锁定。

进一步地，上述基板35安插上述导柱处固定有竖直设置的导套364，并且上述导套364向下延伸一段。

通过设置感应固定架，整体上加强了感应气缸33和感应圈托盘32之间的连接牢固度，而感应固定架的结构设计较为合理，起到辅助升降的作用，使得升降更为平稳。

上述分拣装置固定设置在拨盘11的上方，并且推杆23的推送方向沿向料口111方向；

上述感应圈31位于拨盘11的料口111的正下方。

上料机将紧固件产品提升到拨盘上，紧固件产品随着拨盘移动，此时感应圈处于下止点；当紧固件产品处于感应圈的正上方时，拨盘停止移动，感应圈在感应气缸的推动下向上移动，使紧固件的杆部伸进感应圈内直到达到要求的位置，然后感应圈通过磁场对紧固件产品的硬度进行测量。

测量完成后，感应圈下缩回至下止点，拨盘带着紧固件产品继续旋转，直到下件紧固件产品到达感应圈的正上方时旋转停止，如此反复，对每个紧固件产品进行硬度的测量。

如某一紧固件产品的硬度不合格时，当运动到分拣装置正对的缺口处并停止后，分拣装置的推杆推出将其从拨盘上推落。如某一紧固件产品的硬度合格时，则一直随拨盘运动到下料档杆处，由于下料档杆的阻挡，紧固件产品从拨盘上滑落。如此反复，实现紧固件产品硬度的分选。

本发明，自动紧固件硬度分选机，本设备相比于传统的人工配合硬度分选仪进行硬度分选，自动化水平高，节省了人力资源和成本，对于不合格的产品自动进行分拣，避免出现合格产品和不合格产品混料的情况，保证了产品的质量；结构简单，造价低廉，便于维修。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。