分拣小车的制作方法

本申请实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及分拣小车。

背景技术：

随着电子商务的快速发展，商品订单数量、重量越来越多，同时客户对商品质量、送货时效要求也越来越高，这就需要仓储内各个作业环节高效的运作与衔接。库房内商品的拣选一般是选用集合单拣选的模式，即每次将多个订单集合成一个集合单，拣选人员按照无序的状态将一个集合单的所有订单(每个订单一般含有几件商品)全部搬运到拣选小车上，然后推到打包区域的复核货架上，将商品按照每个订单进行分开。

技术实现要素：

本申请实施例提出了一种分拣小车。

本申请实施例提供了一种分拣小车，包括外框架和内框架，其中：外框架的底部设置有至少两个第一脚轮，外框架的拣选面的四周边对称设置有光栅传感器，外框架和内框架可分离连接，内框架的底部设置有至少两个第二脚轮，内框架的内部沿竖直方向设置有多个层板，层板上设置有周转筐，外框架的拣选面上设置有与周转筐一一对应的指示灯。

在一些实施例中，层板相对于水平面倾斜设置，层板靠近拣选面的一侧的高度低于层板远离拣选面的一侧的高度。

在一些实施例中，内框架靠近拣选面的一侧沿竖直方向设置有阻挡杆，阻挡杆的高度高于层板靠近拣选面的一侧的高度。

在一些实施例中，外框架的左侧面和右侧面中的至少一个侧面设置有扶手。

在一些实施例中，外框架的非拣选面的两侧设置有支撑板，支撑板上设置有用于固定外框架和内框架的挡杆。

在一些实施例中，支撑板的上端面固定连接有弹性固定片。

在一些实施例中，挡杆的两端分别与弹性固定片相连接。

在一些实施例中，挡杆包括圆杆和弹性套，圆杆的两端分别套设有弹性套。

在一些实施例中，外框架通过导向板与内框架滑动连接，其中：导向板包括第一圆弧板、第二圆弧板、第一直板、第二直板和横板，横板的一端与第一直板的一端垂直连接，第一直板的另一端与第一圆弧板的一端固定连接，横板的另一端与第二直板的一端垂直连接，第二直板的另一端与第二圆弧板的一端固定连接，第一圆弧板、第二圆弧板、第一直板和第二直板均位于横板的同一侧。

在一些实施例中，外框架的拣选面沿竖直方向设置有安装板，指示灯设置在安装板上。

本申请实施例提供的分拣小车，通过设置外框架和内框架，并且外框架和内框架可分离连接，可以提高设备的利用率，降低综合成本。通过外框架的拣选面的四周边设置的光栅传感器可以区分各个订单对应的周转筐所在的区域，从而可以将商品放置在对应的周转筐内。此外，通过获得对应的光感信号，可以复核是否将订单商品放入其所属订单对应的周转筐内，提高作业效率的同时也提高了正确率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请提供的分拣小车的一个实施例的装配结构示意图；

图2是图1所示的分拣小车的左视图；

图3是图1所示的分拣小车的后视图；

图4是图1所示的分拣小车的外框架的结构示意图；

图5是图1所示的分拣小车的内框架的结构示意图；

图6是图3所示的分拣小车的挡杆的结构示意图；

图7是图3所示的分拣小车的导向板的结构示意图；

图8是图1所示的分拣小车的区域分割示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的原理和特征作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参见图1，其示出了本申请提供的分拣小车的一个实施例的装配结构示意图。如图1所示，本实施例的分拣小车可以包括外框架1和内框架2。

在本实施例中，为了能够使外框架1更加方便的移动，在外框架1的底部设置有至少两个第一脚轮3。这里的第一脚轮3的数量可以根据实际情况设置。第一脚轮3的数量可以设置成任意数量，只要能够实现外框架1的移动即可。需要说明的是，第一脚轮3可以为滚轮，也可以为万向轮等。

需要说明的是，外框架1可以是仓储物流行业常用的各种人为搬运小车。例如图1所示，在外框架1的底部设置有4个第一脚轮3，从而实现外框架1的移动。再例如，外框架1的底部设置有2个第一脚轮3，从而实现外框架1的移动。

在本实施例中，外框架1的拣选面的四周边对称设置有光栅传感器4，光栅传感器4通过发射出相互垂直的光线，可以将拣选面分成若干区域。这里的光栅传感器4的数量可以根据实际情况设置。需要说明的是，拣选面为拣选人员从外框架1进行拣选订单商品的那一面。

需要说明的是，光栅传感器4的数量可以设置成任意数量，只要可以对称设置在外框架1的拣选面的四周边即可。例如图1所示，外框架1的拣选面的左右两侧对称设置有光栅传感器4，上下端同样也对称设置有光栅传感器4。进一步地，外框架1的拣选面的左右两侧分别对称设置有1个光栅传感器4，上下端同样也分别对称设置有1个光栅传感器4。

在本实施例中，为了提高设备的利用率，可以将外框架1和内框架2可分离连接。例如，在外框架1的内壁上设置滑轨，外框架1通过滑轨与内框架2滑动连接。当内框架2通过滑轨划入外框架1内部时，从而实现外框架1和内框架2的相连接；当内框架2脱离外框架1的内部时，从而实现外框架1和内框架2的分离。需要说明的是，滑轨可以根据实际情况设置，只要实现外框架1和内框架2的相对滑动即可。

在本实施例中，为了能够使内框架2更加方便的移动，内框架2的底部设置有至少两个第二脚轮5。这里的第二脚轮5的数量可以根据实际情况设置。第二脚轮5的数量可以设置成任意数量，只要能够实现外框架1的移动即可。需要说明的是，第二脚轮5可以为滚轮，也可以为万向轮等。

需要说明的是，内框架2可以是仓储物流行业常用的各种人为拣选小车。例如图5所示，在内框架2的底部设置有4个第一脚轮3，从而实现内框架2的移动。再例如，内框架2的底部设置有2个第一脚轮3，从而实现内框架2的移动。

在本实施例中，为了能够放置订单商品，在内框架2的内部沿竖直方向设置有多个层板6，层板6上设置有周转筐7。这里的层板6和周转筐7的数量可以根据实际情况设置，层板6和周转筐7的数量可以设置成任意数量，层板6的数量可以与通过拣选面左右两侧的光栅传感器4发射出的光线将拣选面分成的区域一一对应即可。而周转筐7的数量可以与通过光栅传感器4发射出的相互垂直的光线将拣选面分成的若干区域一一对应即可。

例如图8中通过光栅传感器4发射出的光线将拣选面划分成12个区域，将这12区域分成4行，每行3个区域。结合图5中在内框架2的内部沿竖直方向设置有4个层板，与拣选面的区域行数相同。且每层可以放置3个周转筐7。即总共12个周转筐，与区域数量对应。

需要说明的是，结构形状不限制。如图5所示，层板6是由多个连接杆相互交叉连接而成。而周转筐7的形状为上表面为空的矩形体。再例如，层板6还可以为一块矩形板，而周转筐7的形状为上表面为空的圆柱体。可以理解的是，层板6可以通过螺栓固定在外框架1上。

在本实施例中，外框架1的拣选面上设置有与周转筐7一一对应的指示灯8。指示灯8用于指示是否将订单商品放置到正确的周转筐7内，从而提高作业效率。例如图1所示，在外框架1的拣选面上设置有安装板15，可以将与周转筐7一一对应的指示灯8安装在安装板15上。对于指示灯8的安装方式不限。例如，可以通过螺栓将指示灯8安装在安装板15上。

在本实施例的一些可选的实现方式中，一组光栅传感器4能够发射出相互垂直的光线，参考图8，可以将拣选面分成1-12个区域。依靠水平和竖直方向感知到的光感信号，来分别确定1-12个区域中各个区域的信息。每个区域设置相应的指示灯8以起到提示作用。例如，在将每次拣选的订单商品放入对应的周转筐7时，可以通过改变指示灯的开关或颜色进行提示。再例如，在将每次拣选的订单商品放入错误的周转筐7时，可以通过改变指示灯的开关或颜色进行报警提示。需要说明的是，错误的周转筐7为不属于该订单商品所对应的周转筐7。

本申请的上述实施例提供的分拣小车，通过设置外框架1和内框架2，并且外框架1和内框架2可分离连接，可以提高设备的利用率，降低综合成本。通过外框架1的拣选面的四周边设置的光栅传感器4可以区分各个订单对应的周转筐所在的区域，从而可以将商品放置在对应的周转筐7内。此外，通过获得对应的光感信号，可以复核是否将订单商品放入其所属订单对应的周转筐7内，提高作业效率的同时也提高了正确率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，为了更加方便的将订单商品放置到周转筐7内或者从周转筐7内取出订单商品，可以将层板6相对于水平面倾斜设置，使层板6靠近拣选面的一侧的高度低于层板6远离拣选面的一侧的高度。例如图5中在内框架2的内部沿竖直方向设置有4个层板6，且每层可以放置3个周转筐7。其中，每个层板6都是相对于水平面倾斜设置。

进一步的，为了防止周转筐7从层板6上滑落，可以在内框架2靠近拣选面的一侧沿竖直方向设置阻挡杆9。阻挡杆9的高度高于层板6靠近拣选面的一侧的高度。例如图5所示，在内框架2靠近拣选面的一侧沿竖直方向设置有4个阻挡杆9，并且每个阻挡杆9的高度都高于所对应的层板6靠近拣选面的一侧的高度。

此外，为了便于推动外框架1，可以在外框架1的左侧面和右侧面中的至少一个侧面设置有扶手10。这里的扶手10的设置情况可以根据实际情况设置。需要说明的是，扶手10的设置高度可以是任意高度。左侧面和右侧面是拣选人员拣选订单商品时，对应的外框架1的左边的面和右边的面。也就是说，左侧面和右侧面分别位于拣选面的左侧和右侧，且相对对向设置。例如图4所示，在外框架1的左侧面和右侧面上都设置有扶手10，并且扶手10的设置高度只要满足拣选人员可以更舒服的推动外框架1的高度即可。再例如，可以在外框架1的左侧面或者右侧面设置扶手10，扶手10的高度设置为1米。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图3所示，当内框架2位于外框架1内部时，为了更好地将外框架1和内框架2固定，可以在外框架1的非拣选面的两侧设置有支撑板11。支撑板11上设置有用于固定外框架1和内框架2的挡杆12。这里的支撑板11用于支撑和固定挡杆12。需要说明的是，拣选面和非拣选面是外框架1中对向设置的两个面。

进一步的，为了更好地固定挡杆12，可以在支撑板11的上端面固定连接有弹性固定片13。同时，挡杆12的两端分别与弹性固定片13相连接。结合图1和图2所示，弹性固定片13的中间部分为凹型，将挡杆12放置在弹性固定片13的凹型处，可以对挡杆12起到固定作用，以将挡杆12固定在支撑板11上。

此外，为了提高内框架2的固定稳定性，挡杆12可以包括圆杆1201和弹性套1202。圆杆1201的两端可以分别套设有弹性套1202。参考图6，通过由于在圆杆1201上设置有弹性套1202，且弹性套1202有一定的弹性，所以当圆杆1201固定在弹性固定片13时，弹性套1202的外表面可以与内框架2弹性接触，以保证内框架2的固定稳定性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，为了使外框架1和内框架2更好的组合和分离，从图3中可以看出，外框架1可以通过导向板14与内框架2滑动连接。需要说明的是，导向板14的结构和安装位置可以根据实际情况设置，只要实现外框架1和内框架2的相对滑动即可。

进一步的，为了更好的实现外框架1和内框架2的相对滑动，例如图7所示，导向板14可以包括第一圆弧板1401、第二圆弧板1402、第一直板1403、第二直板1404和横板1405。其中，横板1405的一端与第一直板1403的一端垂直连接，第一直板1403的另一端与第一圆弧板1401的一端固定连接，横板1405的另一端与第二直板1404的一端垂直连接，第二直板1404的另一端与第二圆弧板1402的一端固定连接，第一圆弧板1401、第二圆弧板1402、第一直板1403和第二直板1404均位于横板1405的同一侧。采用该结构可以使内框架2沿着外框架1的导向板14移动，其中，第一圆弧板1401和第二圆弧板1402组成的结构可以用来对内框架2进行导向定位。

需要说明的是，为了提高分拣效率，本申请实施例中的分拣小车可以对多个订单进行处理。其中，一个订单一般可以包含至少一件商品，这里指每个客户一次性所购买的商品。下面以图8所示的分拣小车对12个订单进行处理为例，具体描述分拣小车的整体工作流程。

首先，拣选人员需要将内框架通过导向板滑动到外框架的内部，并且使用挡杆对外框架和内框架进行固定。

拣选人员对外框架和内框架进行固定之后，分拣小车根据订单数量和订单信息分配区域，确定每个订单对应的周转筐所在的区域。

之后，每次当拣选人员拣选商品后，拣选人员通过扫描该商品的条形码，分拣小车识别出该商品所属订单对应的周转筐所在的区域。如图8所示，该区域处的周转筐对应的指示灯亮绿色时，根据指示灯提示，将该商品放置在亮绿色的指示灯对应的周转筐内。同时，通过光栅传感器获取光感信号，判断光感信号所对应的区域是否是该商品所属订单对应的周转筐所在的区域。当光感信号所对应的区域是该商品所属订单对应的周转筐所在的区域时，则证明此次拣选的该商品放置到了所述订单对应的周转筐所在的区域，实现对该商品的复核，则该位置处的周转筐对应的指示灯灭。当光感信号所对应的区域不是该商品所属订单对应的周转筐所在的区域时，则该区域处的周转筐对应的指示灯亮红色，并且该拣选小车上的警报装置发出报警提示，需要拣选人员将该商品放置到该商品所属订单对应的周转筐所在的区域，实现对该商品的复核，则该位置处的周转筐对应的指示灯灭。重复以上步骤，直至所有的商品拣选、复核完成为止。

当完成拣选、复核后，将分拣小车推至打包区域，需要注意的是，一般情况下为满足打包作业的连续性，打包区域都会有一部分暂存待打包的商品。此时可以将内框架和外框架进行分离，将已经完成拣选、复核订单商品的内框架留在打包暂存区，等待打包作业；将外框架移走，并与其它空闲的内框架重新组合固定，提高了设备利用率，降低了设备的综合成本。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。