用于处理辅助砖的设备的制作方法

本实用新型涉及一种用于处理在瓷砖装饰工艺中使用的辅助砖(特别是设置有校准目标的辅助砖)的设备。

背景技术：

存在许多生产过程，其中，通过使用特定油墨来将图像印刷到印刷支撑件上。这些过程采用颜色管理系统，该系统需要创建对应的数学模型，其表示由油墨和所涉及的过程创建颜色的方式。

这使得可以表征所涉及的生产过程中使用的印刷过程。

根据表征印刷过程的过程，印刷一个或多个图像或校准目标，通过适当组合油墨量来获得所述图像或校准目标。这样做，获得了经过光谱分析的印刷颜色，以便定义将所用的油墨量与所得到的颜色相关联的模型。由于这样获得的模型，适当的软件可以将诸如照片的图像转换成使得能够印刷这些图像的信息。

在复杂的工业过程中，由于固有地存在于生产过程本身中的实际困难，创建校准目标可能并不容易。这例如在制造瓷砖时发生，该瓷砖通过喷墨印刷来装饰并随后在高达1200℃的温度下在窑炉中烧制45-60分钟的时间。

更详细地，在陶瓷行业中，在未烧制的陶瓷基底上印刷校准目标，然后，将该陶瓷基底与普通砖一起在窑炉中烧制。为了防止自动分拣系统(其通常存在于窑炉下游的陶瓷工厂中)将具有校准目标的辅助砖视为有缺陷的砖并拒绝该辅助砖，操作人员必须等待辅助砖离开窑炉，并从沿此传送砖的输送线上手动地收集该辅助砖。

这会导致操作人员损失时间。

由于操作人员手动地处理辅助砖，所以也可能发生错误。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是改善在瓷砖印刷工艺中使用的辅助砖的生产。

另一目的是减少由操作人员在生产辅助砖时损失的时间。

另一目标是使辅助砖的生产尽可能得自动化，以便减少在手动地处理这些砖时可能发生的错误。

根据本实用新型，提供了一种设备，包括：

-输送机，用于输送瓷砖；

-识别装置，用于在沿着输送机输送的瓷砖中识别至少一个辅助砖，所述至少一个辅助砖设置有校准目标的至少一部分。

由于本实用新型，可以自动地识别具有校准目标的至少一部分的辅助砖，以便后续处理，而无需操作人员的干预。

在一个实施例中，该设备包括在识别装置的下游沿输送机定位的分析装置，用于对校准目标的所述至少一部分进行光谱分析。

分析装置可以包括光谱相机。

因此，可以以快速且有效的方式在辅助砖沿着输送机移动的同时获取校准目标的所述至少一部分的图像并分析所述图像。

根据本实用新型的设备可以位于窑炉的下游且在自动分拣系统的上游，该自动分拣系统通常沿着用于生产瓷砖的生产线出现。

在一个实施例中，该设备包括收集装置，用于从输送机收集由识别装置识别出的辅助砖，并且用于将辅助砖移动到操作停止位置。

这消除了操作人员等待辅助砖离开窑炉的需要，使得操作人员可以在辅助砖被拒绝之前手动地收集辅助砖。结果，减少了操作人员的时间损失以及手动地处理辅助瓷砖时出错的风险。

在一个实施例中，操作停止位置被限定在储存区中，其中，辅助砖可以等待后续处理。

进一步地，收集装置包括累积装置，用于从输送机依次收集多个辅助砖并暂时地容纳多个辅助砖，储存区被限定在累积装置中。

在这种情况下，操作人员将尽可能快得从储存区中手动地收集辅助砖，用于辅助砖的随后光谱分析。

在一个替代实施例中，该设备包括位于操作停止位置中的分析装置，以分析设置在辅助砖上的校准目标的至少一部分。

分析装置可以包括计算机视觉系统，该计算机视觉系统识别待分析的辅助砖的区域，特别是其上印刷有校准目标的区域或其上印刷有校准目标的一部分的区域(如果校准目标印刷在几个辅助砖上)。

分析装置可以进一步包括光谱扫描系统，用于测量校准目标或校准目标的一部分(如果校准目标印刷在几个辅助砖上)。

进一步地，还包括数据传输装置，用于在分析校准目标的至少一部分时将从分析装置中获得的数据发送到被编程为处理数据的控制单元。

进一步地，还包括冷却装置，用于在由分析装置分析辅助砖之前冷却辅助砖。

进一步地，收集装置包括累积装置，用于从输送机依次收集多个辅助砖并暂时地容纳多个辅助砖。

进一步地，还包括运送装置，用于将辅助砖从累积装置传送到分析装置所处的操作停止位置。

进一步地，警报生成装置与识别装置相关联，用于当识别出辅助砖时生成警报。

进一步地，识别装置包括条形码读取器，用于通过读取印刷在辅助砖的装饰表面上的条形码来识别辅助砖。

这能够实现校准目标的识别和分析两者的完全自动化。

因此，大幅减少了操作人员的时间损失和错误。

在一个实施例中，辅助瓷砖包括在其上印刷有功能区的表面，功能区旨在提供旨在执行装饰瓷砖的步骤的信息，功能区通过多个边缘界定，其中，沿着所述多个边缘中的至少两个相邻边缘印刷有至少一个条形码，所述至少一个条形码适于使得由电子系统或识别装置可识别所述辅助瓷砖。

以这种方式，可以容易且自动地识别辅助瓷砖，而不需要操作人员的人工干预。

这使得能够大大减少操作人员的时间损失及他犯错误的可能性。

识别辅助瓷砖的电子系统可以例如包括在分拣机中。

通过读取印刷在功能区外部、并且更精确地沿着该功能区的边缘印刷的条形码，电子系统确实获知，进入分拣机中的砖不是普通的砖，而是必须是沿着特定路径引导的砖。

因此，辅助瓷砖不会被拒绝，而是发送到预设的目的地，而不需要操作人员手动地干预，以将辅助瓷砖与因为其有缺陷而被拒绝的普通砖分离。这消除了操作人员的时间损失，使得他可以投身于其他任务。

旨在识别辅助砖的电子系统可以安装在新建的分拣机上和现有的分拣机上。现有的分拣机可适于通过在这些机器上应用最小的修改来识别辅助瓷砖。事实上，给现有的分拣机提供条形码读取器，即，给现有的分拣机提供非常简单和便宜的装置，并且在分拣线的控制单元上安装合适的软件，这就足够了。这些操作可以快速地执行，并且具有可忽略不计的财务支出。

或者，识别辅助瓷砖的电子系统可以与用于自动对辅助瓷砖进行进一步处理的设备相关联。

此外，由于沿着功能区的至少两个相邻边缘提供至少一个条形码，所以电子系统可以识别辅助瓷砖，然而，辅助瓷砖是定向的。事实上，无论辅助瓷砖在其到达电子系统时的角度位置如何，辅助瓷砖的一侧以及因此一个条形码将总是定位于电子系统的条形码读取器旁边，从而使得所述读取器能够读取条形码并识别辅助瓷砖。

附图说明

参考附图，可以更好地理解和执行本实用新型，附图以非限制性示例的方式说明了本实用新型的一些实施例，其中：

图1是辅助瓷砖的平面图；

图2是用于处理辅助砖的设备的示意性侧视图；

图3是类似于图2的视图，示出了根据一个替代实施例的设备；

图4是类似于图2的视图，示出了根据另一替代实施例的设备；

图5是根据一个替代实施例的辅助瓷砖的平面图；

图6是类似于图5的视图，示出了根据另一替代实施例的辅助瓷砖；

图7是类似于图5的视图，示出了根据另一替代实施例的辅助瓷砖。

具体实施方式

图1示出了辅助砖1，该辅助砖1由主表面2(即，上表面)界定，当铺设所述砖以形成地板或墙覆盖物时，该主表面旨在是可见表面。

主表面2通过多个边界3界定。

主表面2设置有功能区3，该功能区旨在提供用于在导致生产瓷砖的生产过程中执行装饰步骤的信息。此外，功能区提供了适合于控制生产过程的进一步信息。

在主表面2上，特别是在功能区中，印刷有调色板4或校准目标。调色板4可以(即使并非一定)是在国际专利申请WO 2007/135544中公开的类型。

调色板4包括多个彩色区域5，也称为“补块”，这些彩色区域可以是方形的形式并且通过组合在生产瓷砖时使用的装饰技术所使用的底色而获得。例如，当使用四色印刷时，底色是青色、品红色、黄色和黑色。

此外，尽管不是必需的，但是还可以在主表面2上印刷有装饰物6。在所示的示例中，装饰物6是再现大理石的纹理的图形图案。

可以进一步在主表面2上设置有其他图形元素，例如，多个定心图形标记7，这些标记用于在其获取和进一步处理期间使调色板4居中。

在主表面2上，在调色板4外面，设置有多个条形码8。信息内容与每个条形码8相关联，该信息内容允许将设置有条形码8的辅助砖1识别为辅助瓷砖而不是普通瓷砖。

在用于生产瓷砖的传统工厂中生产辅助砖1。

所述工厂在其端部区域内包括其中瓷砖经受烧制过程的窑炉10。

在窑炉10的出口处，设置有输送线，用于例如朝向未示出的自动分拣系统输送瓷砖。

根据本实用新型的设备16可以沿着输送线定位。

如图2所示，设备16包括输送机11，用于在前进方向F上离开窑炉10移动瓷砖12。

沿着输送机11，设置有识别装置13，用于在来自窑炉10的瓷砖12中识别辅助砖1。

如果辅助砖1是图1中所示的类型，则识别设备13可以包括条形码读取器，该条形码读取器被配置为通过读取设置在辅助砖1上的条形码8来识别辅助砖1。

然而，识别装置13也可以是与条形码读取器不同的类型。例如，识别装置13可以被配置为通过识别校准目标或调色板4来识别辅助砖1。

在识别装置13的下游，设置有收集装置14，用于从输送机12收集已由识别装置13识别出的辅助砖1。

收集装置14被配置为通过将辅助砖1移位到操作停止位置P来将辅助砖1从输送机11移开。换言之，收集装置14被配置为使已从输送机11中移除的辅助砖1停止，使得辅助砖1在与其他瓷砖12分离之后可以经受进一步操作。

收集装置14可以被配置为将辅助砖1移动到位于输送机11上方的操作停止位置P。然而，这种条件不是必需的，因为收集装置14也可以被配置为将辅助砖1移动到位于输送机11旁边或者位于任何其他位置(例如，在输送机11下面)的操作停止位置P。

在图2所示的实施例中，在操作停止位置P中，设置有分析装置15，用于分析存在于辅助砖1上的校准目标4。

分析装置15可以包括计算机视觉系统，该计算机视觉系统适合于识别待分析的辅助砖1的区域，即，在其上印刷有校准目标4的区域。计算机视觉系统可以被配置为通过利用由辅助砖1的主表面2上存在的定心图形标记7或由可以用于识别校准目标4的位置、形式和尺寸的其他标记所定义的区域进行识别来辨认待分析的区域。

分析装置15还可以包括光谱扫描系统，用于获取由计算机视觉系统辨认出的辅助砖1的区域，特别是校准目标4。光谱扫描系统使得能够执行校准目标4的光谱读取，以便获得关于由此已印刷彩色区域5的油墨的色彩信息。

光谱扫描系统可以包括例如光谱仪或配备有特定光谱过滤器的相机。

还可以设置数据传输装置，用于将由光谱扫描系统获取的数据远程发送到被编程为处理所述数据的控制单元。

根据本实用新型的设备16既可以用于处理印刷在单个辅助砖1上的校准目标，也可以用于处理印刷在多个辅助砖上的校准目标。后一种情况可能是由于辅助砖以及更一般地在所考虑的生产过程中生产的瓷砖的有限尺寸或者由于校准目标的复杂性而引起的，校准目标的复杂性又是由于所使用的大量油墨而引起的。

如图2所示，收集装置14可以包括累积装置17，其适于暂时地容纳从输送机11收集的并限定例如单个校准目标的多个辅助砖1。累积装置可以被配置为一般用在生产瓷砖的生产线中的类型的、能够容纳在不同的水平上一个定位在另一个上方的多个辅助砖1的缓冲器或补偿器。

收集装置14可以进一步包括未示出的运送装置，用于一次一个地将辅助砖1从累积装置17移动到分析装置15所处的操作停止位置P。

运送装置可以包括多个吸盘或活塞或者一个或多个带或多个辊子，借助于这些，从累积装置17收集辅助砖1并将辅助砖1带到操作停止位置P。

在本实施例中，累积装置17、运送装置和分析装置15以这种方式彼此同步，使得由累积装置17释放辅助砖，用于仅在分析装置15可用于进行分析时将辅助砖带到操作停止位置P。

在一个实施例中，未示出的冷却装置可以设置在分析装置15的上游，用于将由识别装置13识别出的辅助砖1冷却至环境温度或接近环境温度的温度。

事实上，当离开窑炉10时，辅助砖1可以具有约100℃的温度，这可能危及对校准目标4的彩色区域5的适当分析。

事实上，有色材料经受“热致变色”现象，即，在改变温度时，其颜色变化。在瓷砖生产过程中，可取的是，在分析之前冷却辅助砖1，以避免获取并分析具有这样的彩色区域的校准目标，这些彩色区域的颜色与相同的彩色区域在环境温度下使用辅助砖1时将具有的颜色不同。

在一个实施例中，冷却装置可以设置在操作停止位置P中。

更一般地，冷却装置(如果存在的话)位于一区域中，使得在分析之前冷却辅助砖1。

在图3所示的简化实施例中，未设置分析装置。在这种情况下，操作停止位置P被限定在累积装置17中，并且辅助砖1保持在操作停止位置P中，即，保持在累积装置17的水平上，直到操作人员从所述位置手动地收集辅助砖1。操作人员将辅助砖1移动到光谱仪，具有获取和处理校准目标4的任务。

换言之，在这种情况下，操作停止位置P被限定在例如位于累积装置17上的储存区中，其中，辅助砖1可以等待后续处理。

在图4所示的替代实施例中，分析装置15沿着输送机11定位，特别是相对于前进方向F位于识别装置13的下游。

在该实施例中，如果存在，分析装置15也位于冷却装置的下游。

分析装置15能够在辅助砖1沿前进方向F前进的同时获取印刷在辅助砖1上的校准目标4或校准目标4的部分的图像。

分析装置15也能够对在输送机11上运送的辅助砖1进行光谱分析。

为此，分析装置15例如可以被配置为具有与沿输送机11前进的辅助砖1的前进速度兼容的获取时间的光谱相机。

在一个实施例中，警报生成装置可以与识别装置13相关联，以在识别出辅助砖1时生成警报。这将在已识别出辅助砖1时立即通知操作人员。

设备16不仅可以用于处理图1所示的类型的辅助砖1，而且还可以用于处理在其上印刷有除了图1所示的那些校准目标之外的校准目标的辅助砖。在图5、6和7中示出了可以存在于由设备16可处理的砖上的校准目标的一些示例，其中，分别用标记4'、4”和4”'表示校准目标。