一种自动分拣分类纱管装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动分拣分类纱管装置。

背景技术：

纺纱管的分拣工作分为:缠线分拣、分大小头、分色、和码放的过程。现有技术中，很多纺织厂只能依靠人工分色、分大小头、然后分拣入纱管箱。少数纺织厂使用常规的理管机区分大小头，但现有的操作容易造成纺纱管的破损。同时，现有的理管机部分结构较为复杂，为日后的维护和保养工作增加不必要的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣分类纱管装置，其能够自动检查纱管上是否有缠绕纱线并将缠绕纱线的纱管踢除，同时还能够自动调整纱管的大小头,自动分拣纱管颜色，从而提高分拣效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种自动分拣分类纱管装置，包括机架，所述机架上安装有纱管输送装置，纱管输送装置一端的所述机架上安装有上料装置，且所述上料装置的出料端位于纱管输送装置的上方，纱管输送装置另一端的所述机架上安装有重力式纱管大小头分拣装置，所述纱管输送装置上安装有缠线纱管筛选装置；纱管输送装置下方的所述机架上安装有颜色分类输送装置，且所述颜色分类输送装置的一端位于重力式纱管大小头分拣装置出料口的下端，所述颜色分类输送装置上安装有纱管颜色分类装置；所述机架上安装有控制装置，所述控制装置分别与纱管输送装置、上料装置、重力式纱管大小头分拣装置、缠线纱管筛选装置、纱管颜色分类装置和颜色分类输送装置相连。

所述纱管输送装置包括安装在机架上的第一输送支撑底座，所述第一输送支撑底座上分别安装有第一主动轮、第一从动轮和第一电机，所述第一电机的电机轴与第一主动轮相连，所述第一主动轮通过第一传送带与第一从动轮相连。

所述上料装置包括上料支撑底座，所述上料支撑底座与机架相连；远离机架一端的所述上料支撑底座上安装有纱管存储框体，靠近机架一端的所述上料支撑底座上分别安装有第一外阶梯状梯板和第二外阶梯状梯板，所述第一外阶梯状梯板上安装有第一滑柱，所述第二外阶梯状梯板上安装有第二滑柱；所述第一外阶梯状梯板和第二外阶梯状梯板之间分别安装有第一内阶梯状梯板和第二内阶梯状梯板，所述第一内阶梯状梯板上开设有供第一滑柱滑动的第一滑槽，所述第二内阶梯状梯板上开设有供第二滑柱滑动的第二滑槽；所述第一内阶梯状梯板和第二内阶梯状梯板之间安装有3根固定杆和1根推杆，所述上料支撑底座下端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆可推动推杆上下移动。

所述重力式纱管大小头分拣装置包括重力式纱管大小头分拣箱体，所述重力式纱管大小头分拣箱体上端设置成纱管入口，所述重力式纱管大小头分拣箱体下端设置有倾斜纱管输送板，沿倾斜纱管输送板向下输送方向的所述重力式纱管大小头分拣箱体侧壁上开设有纱管出口；靠近纱管入口一端的所述重力式纱管大小头分拣箱体内转动安装有支撑板，所述重力式纱管大小头分拣箱体外侧壁上安装有吊桥装置，所述吊桥装置通过复位绳与穿过重力式纱管大小头分拣箱体且远离铰接端的支撑板相连；所述支撑板与倾斜纱管输送板之间的所述重力式纱管大小头分拣箱体内安装有整棒。

所述吊桥装置包括舵机，舵机安装在重力式纱管大小头分拣箱体外侧壁上，舵机的舵机臂通过复位绳与支撑板相连；所述重力式纱管大小头分拣箱体的纱管入口上还安装有光电传感器，所述光电传感器与舵机信号相连。

整棒与倾斜纱管输送板之间的所述重力式纱管大小头分拣箱体内分别安装有第一倾斜限位板和第二倾斜限位板，靠近倾斜纱管输送板一端的所述第一倾斜限位板和第二倾斜限位板之间形成纱管通过口，所述纱管通过口的直径大于纱管大头直径，且所述纱管通过口的直径小于纱管长度。

所述颜色分类输送装置包括与机架相连的第二输送支撑底座，所述第二输送支撑底座上分别安装有第二主动轮、第二从动轮和第二电机，所述第二电机的电机轴与第二主动轮相连，所述第二主动轮通过第二传送带与第二从动轮相连。

所述纱管颜色分类装置包括第二摄像头、第二光电开关、第三气缸、第三光电开关、第四气缸、第四光电开关、第五气缸和第五光电开关，第二输送支撑底座上沿第二传送带的传动方向依次安装有第二摄像头、第二光电开关、第三气缸、第三光电开关、第四气缸、第四光电开关、第五气缸和第五光电开关；第三气缸、第四气缸、第五气缸分别相对于传送带另一侧的所述第二输送支撑底座上均安装有颜色分类纱管存储箱。

所述缠线纱管筛选装置包括第一光电开关、第一摄像头、第二气缸和第六光电开关，第一输送支撑底座上沿第一传送带的传动方向依次安装有第一光电开关、第一摄像头、第二气缸和第六光电开关；第二气缸相对于第一传送带另一侧的所述第一输送支撑底座上安装有缠绕纱线纱管存储箱。

本实用新型的有益效果是：一种自动分拣分类纱管装置，其能够自动检查纱管上是否有缠绕纱线并将缠绕纱线的纱管踢除，同时还能够自动调整纱管的大小头，自动分类纱管颜色，从而提高分拣效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是纱管输送装置的结构示意图；

图3是上料装置的左视图；

图4是上料装置的右视图；

图5的重力式纱管大小头分拣装置的结构示意图。

图6的颜色分类输送装置和纱管颜色分类装置结构示意图。

图7是上料机构中推杆的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，一种自动分拣分类纱管装置，包括机架1，所述机架1上安装有纱管输送装置2，纱管输送装置2一端的所述机架1上安装有上料装置3，且所述上料装置3的出料端位于纱管输送装置2的上方，纱管输送装置2另一端的所述机架1上安装有重力式纱管大小头分拣装置4，所述纱管输送装置2上安装有缠线纱管筛选装置5；纱管输送装置2下方的所述机架1上安装有颜色分类输送装置9，且所述颜色分类输送装置9的一端位于重力式纱管大小头分拣装置4出料口的下端，所述颜色分类输送装置9上安装有纱管颜色分类装置8；所述机架1上安装有控制装置6，所述控制装置6分别与纱管输送装置2、上料装置3、重力式纱管大小头分拣装置4、缠线纱管筛选装置5、纱管颜色分类装置8和颜色分类输送装置9相连。所述机架1上安装有万向轮7。

本实施例所述的控制装置6包括触摸屏、PLC及按钮。PLC的输入端与按钮相连，PLC的输出端与触摸屏相连。PLC采用三菱PLC可编程控制器 FX3U-16/32/48/64/80/128MR/MT/ES-A FX2N。

如图2所示，所述纱管输送装置2包括安装在机架1上的第一输送支撑底座21，所述第一输送支撑底座21上分别安装有第一主动轮22、第一从动轮23和第一电机24，所述第一电机24的电机轴与第一主动轮22相连，所述第一主动轮22通过第一传送带25与第一从动轮23相连。

如图3、图4、图7所示，所述上料装置3包括上料支撑底座31，所述上料支撑底座31与机架1相连；远离机架1一端的所述上料支撑底座31上安装有纱管存储框体32，靠近机架1一端的所述上料支撑底座31上分别安装有第一外阶梯状梯板33和第二外阶梯状梯板34，所述第一外阶梯状梯板33上安装有第一滑柱35，所述第二外阶梯状梯板34上安装有第二滑柱36；所述第一外阶梯状梯板33和第二外阶梯状梯板34之间分别安装有第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38，所述第一内阶梯状梯板37上开设有供第一滑柱35滑动的第一滑槽39，所述第二内阶梯状梯板38上开设有供第二滑柱36滑动的第二滑槽40；所述第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38之间安装有1有3根固定杆71和1根推杆73，，所述上料支撑底座31下端安装有第一气缸72，所述第一气缸72的活塞杆可推动推杆73上下移动。

如图5所示，所述重力式纱管大小头分拣装置4包括重力式纱管大小头分拣箱体41，所述重力式纱管大小头分拣箱体41上端设置成纱管入口，所述重力式纱管大小头分拣箱体41下端设置有倾斜纱管输送板42，沿倾斜纱管输送板42向下输送方向的所述重力式纱管大小头分拣箱体41侧壁上开设有纱管出口；靠近纱管入口一端的所述重力式纱管大小头分拣箱体41内转动安装有支撑板43，所述重力式纱管大小头分拣箱体41外侧壁上安装有吊桥装置，所述吊桥装置通过复位绳45与穿过重力式纱管大小头分拣箱体41且远离铰接端的支撑板43相连；所述支撑板43与倾斜纱管输送板42之间的所述重力式纱管大小头分拣箱体41内安装有整棒46。

所述吊桥装置包括舵机44，舵机44安装在重力式纱管大小头分拣箱体41外侧壁上，舵机44的舵机臂通过复位绳45与支撑板43相连；所述重力式纱管大小头分拣箱体41的纱管入口上还安装有光电传感器47，所述光电传感器47和舵机44信号与控制装置 6相连，当光电传感器47检测到纱管时，控制装置 6控制舵机动作。

光电传感器47的型号为：河南欣阳自动化设备有限公司，型号为：E3F-20C/20L。

整棒46与倾斜纱管输送板42之间的所述重力式纱管大小头分拣箱体41内分别安装有第一倾斜限位板48和第二倾斜限位板49，靠近倾斜纱管输送板42一端的所述第一倾斜限位板48和第二倾斜限位板49之间形成纱管通过口，所述纱管通过口的直径大于纱管大头直径，且所述纱管通过口的直径小于纱管长度。

如图6所示，所述颜色分类输送装置9包括与机架1相连的第二输送支撑底座91，所述第二输送支撑底座91上分别安装有第二主动轮92、第二从动轮93和第二电机94，所述第二电机94的电机轴与第二主动轮92相连，所述第二主动轮92通过第二传送带95与第二从动轮93相连。

如图6所示，所述纱管颜色分类装置8包括第二摄像头81、第二光电开关82、第三气缸83、第三光电开关84、第四气缸85、第四光电开关86、第五气缸87和第五光电开关88，第二输送支撑底座91上沿第二传送带95的传动方向依次安装有第二摄像头81、第二光电开关82、第三气缸83、第三光电开关84、第四气缸85、第四光电开关86、第五气缸87和第五光电开关88；第三气缸83、第四气缸85、第五气缸87分别相对于传送带95另一侧的所述第二输送支撑底座91上均安装有颜色分类纱管存储箱89。

第二光电开关82、第三光电开关84、第四光电开关86和第五光电开关88的生产厂商为：上海双旭电子有限公司，型号为：E3F-DS30C4。

当第二光电开关82检测到纱管从重力式纱管大小头分拣装置4落到第二传送带95上，控制装置6控制第二电机94停转2s，第二摄像头81检测纱管颜色，第二摄像头81将检测结果传送给控制装置6，当检测到的颜色是红色时，同时第三光电开关84检测到纱管，控制装置6控制第三气缸83动作，将红色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的红色箱；当检测到的颜色是黄色时，同时第四光电开关86检测到纱管，控制装置6控制第四气缸85动作，将黄色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的黄色箱；当检测到的颜色是蓝色时，同时第五光电开关88检测到纱管，控制装置6控制第五气缸87动作，将蓝色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的蓝色箱；颜色可以根据用户需要定义。

如图2所示，所述缠线纱管筛选装置5包括第一光电开关51、第一摄像头52、第二气缸53和第六光电开关54，第一输送支撑底座21上沿第一传送带25的传动方向依次安装有第一光电开关51、第一摄像头52、第二气缸53和第六光电开关54；第二气缸53相对于第一传送带25另一侧的所述第一输送支撑底座21上安装有缠绕纱线纱管存储箱55。

第一光电开关51和第六光电开关54的生产厂商为：上海双旭电子有限公司，型号为：E3F-DS30C4。

当第一光电开关51检测到纱管落到第一传送带25时，第一电机24带动第一传送带25运动，第一摄像头52检测纱管有无纱线，当第一摄像头52检测到纱管有纱线和第六光电开关54检测到纱管时，第二气缸53动作，将纱管推入缠绕纱线纱管存储箱55中。

本实施例所述的自动分拣分类纱管装置在使用时：

（1）上料装置3上料：

将需要分拣的纱管放入纱管存储框体32内，按下设备启动按钮，控制装置 6控制第一气缸72的活塞杆推动推杆73上下移动；

由于推杆73的两端分别与第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38相连，因此推杆73能够带动第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38上下移动；

第一滑柱35在第一滑槽39内可滑动的位移即为第一内阶梯状梯板37相对于第一外阶梯状梯板33可相对上下位移的距离，同理第二滑柱36在第二滑槽40内可滑动的位移即为第二内阶梯状梯板38相对于第二外阶梯状梯板34可相对上下位移的距离，第一滑柱35和第二滑柱36相对设置，且第一滑槽39和第二滑槽40的长度也相同；

纱管从纱管存储框体32进入输送时，纱管大小头分别位于第一外阶梯状梯板33和第二外阶梯状梯板34上，当第一气缸72推动推杆73上移时带动第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38上移，第一内阶梯状梯板37和第二内阶梯状梯板38在上移时抵紧纱管大小头之间的管身，通过推动纱管管身使纱管的小大头从下向上进入上一个第一外阶梯状梯板33和第二外阶梯状梯板34的台阶上，依次类推，将一个纱管从纱管存储框体32输送进入纱管输送装置2。

（2）输送装置2输送和缠线纱管筛选装置5筛选

第一光电开关51检测到纱管从纱管存储框体32输送进入纱管输送装置2时，第一传送带25开始运动，纱管在第一传送带25上从上料装置3的一端向重力式纱管大小头分拣装置4方向输送，在输送的过程中首先经过第一摄像头52，第一摄像头52扫描识别后能够检查纱管上是否缠绕有纱线，并反馈给控制装置 6；当第一摄像头52识别到纱管缠绕有纱线和第六光电开关54检测到纱管时，控制装置 6控制第二气缸53动作，将纱管推入缠绕纱线纱管存储箱55。

从而在纱管输送的过程中就将缠绕纱线的纱管进行筛选。

（3）重力式纱管大小头分拣装置4自动调整纱管大小头

当经过筛选未缠绕纱线的纱管进入重力式纱管大小头分拣装置4时，首先通过纱管入口落入支撑板43上，此时在重力式纱管大小头分拣箱体41上的光电传感器47检测到纱管信号，光电传感器47将信号传输给控制装置 6，控制装置 6输送信号给舵机44，控制舵机44动作；

舵机44接收到有纱管落入支撑板43上后，启动并驱动舵机臂旋转，舵机臂旋转带动复位绳45上下拉伸，当复位绳45向下时，支撑板43与重力式纱管大小头分拣箱体41内侧壁之间形成纱管通过口，落入支撑板43上的纱管就能够从通过口通过，当复位绳45向上时，支撑板43与重力式纱管大小头分拣箱体41内侧壁抵紧，纱管就不能从通过口通过；

在设置整棒46时，整棒46与重力式纱管大小头分拣箱体41两侧内侧壁之间的距离均小于纱管的长度，当纱管从通过口通过后，受到设置在重力式纱管大小头分拣箱体41内的整棒46阻挡，且由于纱管大头一端的重力会大于另一端小头的重力，因此重力较大的一端会先向下倾斜，从而让纱管大头一端先通过第一倾斜限位板48和第二倾斜限位板49之间形成纱管通过口；

通过第一倾斜限位板48和第二倾斜限位板49之间形成纱管通过口后的纱管沿着倾斜纱管输送板42从纱管出口送出，进入颜色分类输送装置9中。

（4）颜色分类输送装置9和纱管颜色分类装置8自动进行颜色分类

纱管从重力式纱管大小头分拣装置4落到第二传送带95上，纱管在第二传送带95上从第二摄像头81的一端向第五光电传感器88方向输送，当第二光电开关82检测到纱管时，控制装置6控制第二电机94停转2s，第二摄像头81扫描识别检测纱管颜色，并将检测结果传送给控制装置6；

若控制装置6接收到的信号是第二摄像头81检测到的颜色是红色，同时第三光电开关84检测到纱管，控制装置6控制第三气缸83动作，第三气缸83将红色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的红色箱中；若控制装置6接收到的信号是第二摄像头81检测到的颜色是黄色，同时第四光电开关86检测到纱管，控制装置6控制第四气缸85动作，第四气缸85将黄色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的黄色箱中；若控制装置6接收到的信号是第二摄像头81检测到的颜色是蓝色，同时第五光电开关88检测到纱管，控制装置6控制第五气缸87动作，第五气缸87将蓝色纱管推入颜色分类纱管存储箱89对应的蓝色箱；颜色可以根据用户需要定义。

本实施例的一种自动分拣分类纱管装置，其能够自动检查纱管上是否有缠绕纱线并将缠绕纱线的纱管踢除，同时还能够自动调整纱管的大小头，分拣纱管颜色，从而提高分拣效率。