一种瓷盘自动检测与分拣的设备的制作方法

本实用新型属于陶瓷检测分拣技术领域，涉及一种瓷盘自动检测与分拣的设备。

背景技术：

瓷盘为人们常见的日用器皿，其基本器型为敞口、浅腹、平底、高足或圈足。据其功能可分为果盘、汤盘、托盘等；据其形状可以分为葵口盘、花口盘、折沿盘等等，以圆为主也有方的或椭圆的。

专利号为CN201620498282.7的一种陶瓷分拣装置，包括振动盘，所述振动盘的出料口连接称重传感器，称重传感器上方对应的支架侧板上设置有转轴，转轴贯穿支架侧板与变频电机的输出轴相连。该实用新型依靠测量重量的方式来检测和分拣瓷器，缺少前期对瓷器是否合格的检验，这种情况就会出现把一些不合格的产品当做合格品被一起包装起来，这样不仅会使销售企业的销量出现问题，还会导致厂家与销售企业因产品质量的问题发生矛盾。随着时代的发展，自动化程度的提高，人工成本会越来越高，传统依靠人工检测和分拣瓷器的方法费时费力，效率低，而且人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏。不仅如此，检测装置无法根据需要进行位置调节和更换，需要额外添加或者购置新的设备，增加生产的成本。所以，需要一种能够自动区分次品与合格品的分拣设备，以避免次品与成品混淆一起。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种瓷盘自动检测与分拣的设备，解决了人工分拣操作不当会造成陶瓷制品的损坏，检测装置无法根据需要调节和更换的问题。

本实用新型通过以下技术方案得以实现。

一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架、红点传感器、位置传感器、外框架、摄录一体机、颜色传感器和检测盘；所述红点传感器和位置传感器安装在内框架上，且红点传感器和位置传感器位于同一水平线上；所述摄录一体机和颜色传感器安装在外框架上，且摄录一体机和颜色传感器位于同一水平线上；所述检测盘安装在输送机构上。

作为进一步技术改进，以上所述输送机构包括传送带Ⅰ和传送带Ⅱ，传送带Ⅰ位于传送带Ⅱ的一侧，且两者之间相互平行。

作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ呈“U”形，传送带Ⅱ为直条形。

作为进一步技术改进，以上所述检测盘包括托板、压缩弹簧、支撑弹簧、激光检测器、转动桶、压力传感器和转动柱；转动桶位于检测盘腔内，且底部通过转动柱与检测盘连接；托板、压缩弹簧、位置传感器和支撑弹簧均位于转动桶内,且位置传感器安装在转动桶底部；压缩弹簧的一端与托板连接，另一端与位置传感器连接；支撑弹簧的一端与托板连接，另一端与转动桶底部连接。

作为进一步技术改进，以上所述检测盘设有多个，且相互之间距离100mm～300mm。

作为进一步技术改进，以上所述的抓取机构包括电动伸缩杆、电动转轴、直角杆、吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ；电动转轴的一端与电动伸缩杆连接，另一端与直角杆连接；直角杆两端分别安装着吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ，且吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ位于同一水平高度。

作为进一步技术改进，以上吸盘Ⅰ和吸盘Ⅱ均包括气管、气压泵和吸纳腔；气管和气压泵均位于吸纳腔上方，气管穿过气压泵与吸纳腔连通。

作为进一步技术改进，以上所述吸盘Ⅰ位于传送带Ⅰ上方，吸盘Ⅱ位于传送带Ⅱ的上方。

作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ和传送带Ⅱ的下方均设有电动伸缩底脚。

作为进一步技术改进，以上所述传送带Ⅰ的两边均分别设有内导轨和外导轨，且内导轨的一端与传送带Ⅰ连接，另一端与外导轨连接。本实用新型的有益效果在于：

本实用新型依靠托盘自检配合其他检测仪器，对生产处的瓷器印花和磨口的完整度进行多方位的检测，检测后能够在抓取机构的配合下，将合格品与次品进行分拣作业，保证次品不会与合格品混淆；从而提高产品的合格率，避免或减少因产品质量问题导致销售企业与厂家的矛盾。

本实用新型分拣过程采用全自动化，能够减少人工成本，并且降低人工分拣时，因操作不当造成的陶瓷制品损坏的情况。

本实用新型体操作方便，结构合理，可以根据不同检测要求更换检测仪器，不需要额外购买设备。不仅如此，还可以调节检测设备的位置，方便灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的检测盘示意图。

图4是本实用新型的抓取机构结构图。

图5是本实用新型的吸盘示意图。

图中：

1-红点传感器、2-位置传感器、3-内框架、4-摄录一体机、5-颜色传感器、6-外框架、7-电动转轴、8-传送带Ⅱ、9-底脚、10-外轨道、11-检测盘、12-内轨道、13-传送带Ⅰ、14-吸盘Ⅰ、15-吸盘Ⅱ、16-直角杆、17-瓷盘、18-托板、19-压缩弹簧、20-支撑弹簧、21-激光检测器、22-吸纳腔、23-转动桶、24-转动柱、25-压力传感器、26-电动伸缩杆、27-气管、28-气压泵。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1-5所示，一种瓷盘自动检测与分拣的设备，包括检测机构、输送机构和抓取机构；所述检测机构和抓取机构均位于输送机构上方；所述检测机构位于抓取机构的一侧，且相互之间有间隙；所述检测机构包括内框架3、红点传感器1、位置传感器2、外框架6、摄录一体机4、颜色传感器5和检测盘11；所述红点传感器1和位置传感器2安装在内框架3上，且红点传感器1和位置传感器2位于同一水平线上；所述摄录一体机4和颜色传感器5安装在外框架6上，且摄录一体机4和颜色传感器5位于同一水平线上；所述检测盘11安装在输送机构上。红点传感器1可以记录瓷盘17通过的数量，便于数据统计，有利于自动计算产品的合格率；位置传感器2可以检测到瓷盘17进入后，开启电源，不需要人工操作开启；摄录一体机4是一款安装简易，不需要传统模拟摄像机专业的布线，只需要提供电源即可的摄像机，有智能录像、自动降帧等功能。摄录一体机4主要包含以下几个部分：镜头、机身含录像单元、寻像器、拾音单元和电源单元。集视频的拍摄、声音的拾取、信号的录于一体。颜色传感器5可以检测瓷器上印花是否完整或是否存在遗漏印花的情况。

所述输送机构包括传送带Ⅰ13和传送带Ⅱ8，传送带Ⅰ13位于传送带Ⅱ8的一侧，且两者之间相互平行。传送带Ⅰ13与传送带Ⅱ8处在同一水平线上，便于通过抓取机构将检测出的合格品抓取后放到传送带Ⅱ8上，检测不合格的产品则不进行抓取，继续沿着传送带Ⅰ13返回放置点，便于工人统一回收处理。

所述传送带Ⅰ13呈“U”形，传送带Ⅱ8为直条形。直条形的传送带Ⅱ8位于“U”形传送带Ⅰ13的拐角处，便于合格品通过传送带Ⅱ8直接送往打包处，使整条流水线的工作情况直观的展现出来，便于观察和维护。

所述检测盘11包括托板18、压缩弹簧19、支撑弹簧20、激光检测器21、转动桶23、压力传感器25和转动柱24；转动桶23位于检测盘11腔内，且底部通过转动柱24与检测盘11连接；托板18、压缩弹簧19、位置传感器2和支撑弹簧20均位于转动桶23内,且位置传感器2安装在转动桶23底部；压缩弹簧19的一端与托板18连接，另一端与位置传感器2连接；支撑弹簧20的一端与托板18连接，另一端与转动桶23底部连接。当瓷盘17放置到检测盘11上时，瓷盘17因自身重量压住托板18并位于转动桶23上，随后托板18挤压压缩弹簧19和支撑弹簧20向下移动，压力传感器25检测到压缩弹簧19的压力后，控制转动柱24转动、激光检测器21工作；转动柱24带动着转动桶23旋转，也同时带动瓷盘17旋转，激光检测器21对瓷盘17圆边的光滑度进行检测。压力传感器25还能够对瓷盘17的重量进行检测。

所述检测盘11设有多个，且相互之间距离100mm～300mm。每一个检测盘11之间需要预留足够的距离，便于检测机构对瓷盘17进行充分检测，避免漏检或检测不充分的情况。

所述的抓取机构包括电动伸缩杆26、电动转轴7、直角杆16、吸盘Ⅰ14和吸盘Ⅱ15；电动转轴7的一端与电动伸缩杆26连接，另一端与直角杆16连接；直角杆16两端分别安装着吸盘Ⅰ14和吸盘Ⅱ15，且吸盘Ⅰ14和吸盘Ⅱ15位于同一水平高度。当抓取机构接收到合格产品的信号后，控制抓取机构抓取检测盘11上的瓷盘17，抓取后控制电动伸缩杆26缩短，电动转轴7转动180°后伸长电动伸缩杆26，将抓取后的瓷盘17放到传送带Ⅱ8上。降下直角杆16，吸盘Ⅰ14吸住第一个检测盘11上的瓷盘17后向上升起，电动转轴7转动一周，然后再降下直角杆16，使吸盘Ⅱ15吸住第二个检测盘11上的瓷盘17，同时吸盘Ⅰ14释放吸力，使第一个瓷盘17放在传送带Ⅱ8上，由此循环，即完成抓取。若遇到不合格产品，则对应吸盘上的气压泵28停止工作，不会将不合格品吸住。

吸盘Ⅰ14和吸盘Ⅱ15均包括气管27、气压泵28和吸纳腔22；气管27和气压泵28均位于吸纳腔22上方，气管27穿过气压泵28与吸纳腔22连通。通过气压泵28控制气管27进气与出气，从而使吸纳腔22内的气压与外界大气压产生压力差，实现吸附。

所述吸盘Ⅰ14位于传送带Ⅰ13上方，吸盘Ⅱ15位于传送带Ⅱ8的上方。保证吸盘Ⅰ14和吸盘Ⅱ15可以正确从传送带Ⅰ13上吸附瓷盘17，并且将吸附的瓷盘17顺利放到传送带Ⅱ8上，避免损坏瓷盘17。

所述传送带Ⅰ13和传送带Ⅱ8的下方均设有电动伸缩式的底架9。可以根据需要调节传送带Ⅰ13和传送带Ⅱ8工作时的离地高度，有利于不同身高的人对设备的操作，体现人性化设计。

所述传送带Ⅰ13的两边均分别设有内导轨和外导轨，且内导轨的一端与传送带Ⅰ13连接，另一端与外导轨连接。内框架3安装在内轨道12上，外框架6安装在外轨道10上；轨道有助于内框架3或外框架6的移动，可以根据需要移动检测机构的位置，控制分拣的速度和检测的位置。