一种建筑垃圾识别分拣设备的制作方法

本实用新型涉及建筑垃圾分拣装置，特别涉及一种建筑垃圾识别分拣设备。

背景技术：

建筑垃圾是指在对建筑物实施新建、改建、扩建或者是拆除过程中产生的固体废弃物。我国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的30％-40％。以500-600吨/万平方米的标准推算，到2020年，我国还将新增建筑面积约300亿平方米，新产生的建筑垃圾将是一个令人震撼的数字。然而，绝大部分建筑垃圾未经任何处理，便被施工单位运往郊外或乡村，露天堆放或填埋，耗用大量的征用土地费、垃圾清运费等建设经费，同时，清运和堆放过程中的遗撒和粉尘、灰砂飞扬等问题又造成了严重的环境污染。

事实上，建筑垃圾常被誉为“放错了地方的黄金”。经分拣、粉碎后，建筑垃圾大多可以作为再生资源重新利用，如加工成空心砖、墙板、加气混凝土等建材。数据表明，我国建筑垃圾资源转化率仅有5％左右，与发达国家有很大差距。实现建筑垃圾减量化、资源化、无害化已成为我国诸多城市新时期的一项重要的、紧迫的社会发展战略任务；而高效、准确、及时地对建筑垃圾的堆放位置、面积及体积进行监测是合理化处置与资源化利用建筑垃圾的基础。

为了实现建筑垃圾的合理利用，首先需要对建筑垃圾进行分拣处理。目前国内建筑垃圾分拣行业刚刚兴起，主要为人工分拣，而且分拣环境较差，导致分拣效率低，另外人工成本高也是制约该行业发展的一大因素。因而如何取代人工分拣是亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决背景技术提到目前建筑垃圾仍然主要以人工分拣为主，导致分拣效率低的问题，本实用新型提供一种建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置、处理器、输送装置、抓取装置和分拣箱；

所述摄像装置对准所述输送装置的输送路径；

所述抓取装置沿所述输送装置的输送路径设置于所述摄像装置后方；所述抓取装置可抓取建筑垃圾于所述输送装置和所述分拣箱之间移动；

所述摄像装置、所述输送装置和所述抓取装置均与所述处理器通讯连接。

进一步地，所述输送装置的输送路径上设有暗箱；所述摄像装置部署于所述暗箱内。

进一步地，所述暗箱内设有光源；所述光源与所述处理器通讯连接。

进一步地，所述分拣箱位于所述输送装置两侧。

本实用新型提供的建筑垃圾识别分拣设备，通过摄像装置拍摄建筑垃圾图像，由处理器进行图像采集分析，从而识别出建筑垃圾类别；在通过处理器控制抓取装置将建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。该建筑垃圾识别分拣设备能够提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的建筑垃圾识别分拣设备的结构示意图；

图2为图1中暗箱内部示意图；

图3为建筑垃圾识别分拣设备的控制系统模块示意图。

附图标记：

10摄像装置 20输送装置 30抓取装置

40分拣箱 50暗箱 60光源

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提供一种建筑垃圾识别分拣设备，包括摄像装置10、处理器、输送装置20、抓取装置30和分拣箱40；

所述摄像装置10对准所述输送装置20的输送路径；

所述抓取装置30沿所述输送装置20的输送路径设置于所述摄像装置10后方；所述抓取装置30可抓取建筑垃圾于所述输送装置20和所述分拣箱40之间移动；

所述摄像装置10、所述输送装置20和所述抓取装置30均与所述处理器通讯连接。

优选地，所述输送装置20的输送路径上设有暗箱50；所述摄像装置10部署于所述暗箱50内。

优选地，所述暗箱50内设有光源60；所述光源60与所述处理器通讯连接。

优选地，所述分拣箱40位于所述输送装置20两侧。

具体实施时，如图1-3所示，输送装置20优选带式输送机，或者其他可移动并且速度可反馈的运动系统；带式输送机的输送路径前端上固定安装有暗箱50，暗箱50便于拍摄，暗箱50为检测环境的稳定提供了保障；暗箱50下端设有输送口，建筑垃圾可以在输送带的带动下从输送口进入暗箱内，并经另一个输送口离开暗箱50；摄像装置10部署于暗箱50内，最佳设置位置于输送装置20的正上方，使用时，摄像装置10可以对准暗箱50中输送装置20上的建筑垃圾进行拍摄；摄像装置10可以为摄像机、SD相机、高度轮廓传感器或面阵相机；暗箱50内还部署有光源60，光源60为拍摄提供光线；带式输送机的两侧部署有分拣箱40，分拣箱40用于装建筑垃圾；抓取装置30沿带式输送机的输送路径设置于暗箱50后方；抓取装置30可抓取建筑垃圾于输送装置20和分拣箱40之间移动；抓取装置30可采用工业常用的智能抓取设备，例如带有专门夹具的多关节机器人(例如六轴抓取机器人)或者多导轨直线滑动机器人(例如龙门式上下料机器人)；使用时，抓取装置30从暗箱50后方的传送带上抓取经过检测识别的建筑垃圾放置于对应的分拣箱40内。

摄像装置10、光源60、输送装置20的伺服系统和抓取装置30均与处理器通讯连接；处理器用于控制摄像装置10、光源60、输送装置20和抓取装置30的控制系统为常见的工业智能控制程序，本领域技术人员可以根据实际需要控制装置执行哪些动作重新编写出常规的运行程序，由于工业智能程序成熟，可以有多种程序编写方法，因此不再赘述。处理器可为CPU、GPU、TPU等高效多核处理器，处理器可处理摄像装置10获取的数据，执行编写的算法。其中上述所有算法均通过计算机语言编程实现，可通过硬盘、U盘等可存储介质保存代码。处理器内装载有现有的图像识别程序，通过采集建筑垃圾图像，与处理器数据库内的已知建筑垃圾图像进行对比，从而识别出建筑垃圾类型。

本实用新型提供的建筑垃圾识别分拣设备，通过摄像装置拍摄建筑垃圾图像，由处理器进行图像采集分析，从而识别出建筑垃圾类别；在通过处理器控制抓取装置将建筑垃圾分拣至对应的分拣箱内。该建筑垃圾识别分拣设备能够提高分拣的效率，同时又不耗费过多人力。

尽管本文中较多的使用了诸如摄像装置、输送装置、抓取装置、分拣箱、暗箱和光源等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。