棉花种子高效清选机构的制作方法

本公开涉及种子筛选装置技术领域，具体地，涉及一种棉花种子高效清选机构。

背景技术：

棉花种子是棉花生产最基本的生产资料，棉种的内在质量和外在质量千差万别，以新疆产区为例，成熟的棉籽接近黑色，而未成熟的棉籽呈红棕色。质量好的棉籽，其颜色黑、着色均匀、子粒饱满、发芽率较高，具有很高的经济价值，价格一般是红棕色棉籽的几倍到十几倍。另外在棉种的生产过程中，不可避免地产生破籽。在外观上，破籽主要表现在裂纹特征上。

为了提高棉花的良种率，需要选出成熟且没有破裂的棉花种子。相关技术中，缺少能选出成熟且没有破裂的棉花种子的自动化机器。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种棉花种子高效清选机构，用于解决相关技术中缺少能选出成熟且没有破裂的棉花种子的自动化机器的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种棉花种子高效清选机构，包括：

机架；

色选组件，设置于所述机架上，用于根据种子的颜色将种子区分为符合预设条件的目标种子和不符合预设条件的非目标种子；

混合装置，设置于机架上，用于接收所述目标种子，并将所述目标种子与加入所述混合装置中的磁粉混合；

传送带，通过机架设置于混合装置下方，用于传送所述混合装置混合后的目标种子；

磁铁装置，通过机架设置于所述传送带一侧，用于吸引所述传送带上带有磁粉的目标种子；

第一回收箱，设置于所述磁铁装置下方，用于回收受到所述磁铁装置吸引而从所述传送带侧边掉落的目标种子。

可选地，所述混合装置上方通过机架设置有磁粉盒，用于盛放磁粉，所述磁粉盒底部通过倾斜设置的管道与所述混合装置连通，所述磁粉盒与所述管道之间设置有通过电磁阀控制的阀门。

可选地，所述磁铁装置为电磁铁。

可选地，所述传送带下方设置有第二回收箱，用于接收从所述传送带下游端掉落的目标种子。

可选地，所述传送带为网状传送带。

可选地，所述色选组件包括：

振动给料器，设置于机架顶部；

滑槽，通过机架倾斜设置，所述滑槽较高一端位于所述振动给料器出料侧下方；

光源，靠近所述滑槽较低一端设置于所述机架上，用于发出照射光束照射至从所述滑槽较低一端飞落的种子；

光学镜头，设置于所述机架上，用于接收光所述照射光束经所述滑槽较低一端飞落的种子反射的反射光束，并根据所述所述反射光束生成用于表征所述种子的颜色的信号；

控制器，连接于所述光学镜头，用于判断所述信号或基于所述信号生成的参数信息是否满足预设条件，并在所述信号或所述参数信息满足所述预设条件时，生成喷气指令，其中，所述预设条件用于表征所述种子的颜色反映所述种子未成熟；

气流喷嘴，连接于所述控制器，用于根据所述喷气指令喷出气体；

目标种子接收斗，用于接收从所述滑槽较低一侧掉落的且未受到所述气流喷嘴喷出的气体作用的种子，并将接收到的种子导入所述混合装置中；

非目标种子接收斗，用于接收从所述滑槽较低一侧掉落的且受到所述气流喷嘴喷出的气体作用的种子。

可选地，所述振动给料器包括底座，所述底座上倾斜设置有一对弹性簧片，于两个所述弹性簧片之间在所述底座上固定有线圈，弹性簧片顶部设置有连接板，连接板底部设置有一对倾斜的支脚，两个所述支脚一一对应连接在两个所述弹性簧片顶部，其中一个支脚内壁设置有与线圈配合的衔铁，所述连接板顶部设置有振料斗。

可选地，所述非目标种子接收斗底部连通设置有第三回收箱，所述第三回收箱通过机架固定。

可选地，所述混合装置包括混合箱，所述混合箱通过弹簧设置于所述机架上，所述混合箱上设置有振动电机，所述混合箱底部连通设置有导管，用于将所述混合箱内的种子导向所述传送带上游端，所述导管与所述混合箱之间设置有电磁阀。

通过上述技术方案，种子先经过色选组件的第一次筛选，根据种子的颜色筛选出符合要求的目标种子，如颜色深的种子，此类种子成熟率高，之后将目标种子与磁粉通过混合装置混合，如此，裂缝较多的目标种子的裂缝中会嵌入较多的磁粉，当该种目标种子在传动带上传送时，嵌有较多磁粉的目标种子会受到磁铁装置较大的磁力，进而在磁力的作用下从传送带侧边掉落至回收箱中，将裂缝较多的目标种子筛除掉，最后从传送带下游掉落的即为成熟率高且裂缝较少的种子，发芽率高，提高了种子的良种率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种棉花种子高效清选机构的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种棉花种子高效清选机构的振动给料器的结构示意图。

附图标记说明

10、机架；20、混合装置；30、传送带；40、磁铁装置；50、第一回收箱；60、磁粉盒；70、第二回收箱；81、振动给料器；82、滑槽；83、光源；84、光学镜头；85、气流喷嘴；86、目标种子接收斗；87、非目标种子接收斗；811、底座；812、弹性簧片；813、线圈；814、连接板；815、支脚；816、衔铁；817、振料斗；90、第三回收箱。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种棉花种子高效清选机构的结构示意图，如图1所示，该棉花种子高效清选机构包括：

机架10；

色选组件，设置于所述机架10上，用于根据种子的颜色将种子区分为符合预设条件的目标种子和不符合预设条件的非目标种子；

混合装置20，设置于机架10上，用于接收所述目标种子，并将所述目标种子与加入所述混合装置20中的磁粉混合；

传送带30，通过机架10设置于混合装置20下方，用于传送所述混合装置20混合后的目标种子；

磁铁装置40，通过机架10设置于所述传送带30一侧，用于吸引所述传送带30上带有磁粉的目标种子；

第一回收箱50，设置于所述磁铁装置40下方，用于回收受到所述磁铁装置40吸引而从所述传送带30侧边掉落的目标种子。

其中，色选组件用于根据种子的颜色将种子区分为符合预设条件的目标种子和不符合预设条件的非目标种子，例如选择颜色深度超过一定程度的为符合条件的目标种子。混合装置20中的磁粉和种子可以是在振动装置带动下进行振动进行混合，也可以是通过搅拌装置如搅拌桨搅拌混合装置20中的种子和磁粉完成混合。磁铁装置40可以为永磁铁或电磁铁，为了方便控制磁场的大小，进而方便控制对嵌有磁粉的种子的作用力的大小，可以选用电磁铁。

种子先经过色选组件的第一次筛选，根据种子的颜色筛选出符合要求的目标种子，如颜色深的种子，此类种子成熟率高，之后将目标种子与磁粉通过混合装置20混合，如此，裂缝较多的目标种子的裂缝中会嵌入较多的磁粉，当该种目标种子在传动带上传送时，嵌有较多磁粉的目标种子会受到磁铁装置40较大的磁力，进而在磁力的作用下从传送带30侧边掉落至回收箱中，将裂缝较多的目标种子筛除掉，最后从传送带30下游掉落的即为成熟率高且裂缝较少的种子，发芽率高，提高了种子的良种率。

可选地，如图1所示，所述混合装置20上方通过机架10设置有磁粉盒60，用于盛放磁粉，所述磁粉盒60底部通过倾斜设置的管道与所述混合装置20连通，所述磁粉盒60与所述管道之间设置有通过电磁阀控制的阀门。

其中，阀门选用不与磁粉发生磁力作用的材料如塑料，铝合金等。电磁阀设置在远离磁粉盒60的位置，避免与磁粉盒60中的磁粉发生相互的磁力作用。当需要向混合装置20中加入磁粉时，控制电磁阀打开阀门，磁粉盒60中的磁粉自动通过管道流入混合装置20中，实现磁粉的自动上料，提高该棉花种子高效清选机构的自动化程度。

可选地，如图1所示，所述传送带30下方设置有第二回收箱70，用于接收从所述传送带30下游端掉落的目标种子。

其中，传送带30下游端即传送带30上的目标种子仅在传送带30的摩擦力带动下于传送带30上运动最终掉落的一端。从下游端掉落的目标种子经过色选组件和磁铁装置40的磁选，为符合要求的种子，掉落入第二回收箱70中集中收集方便后续处理。

可选地，为了使未嵌入目标种子的磁粉掉落，所述传送带30为网状传送带30。

可选地，如图1所示，所述色选组件包括：

振动给料器81，设置于机架10顶部；

滑槽82，通过机架10倾斜设置，所述滑槽82较高一端位于所述振动给料器81出料侧下方；

光源83，靠近所述滑槽82较低一端设置于所述机架10上，用于发出照射光束照射至从所述滑槽82较低一端飞落的种子；

光学镜头84，设置于所述机架10上，用于接收光所述照射光束经所述滑槽82较低一端飞落的种子反射的反射光束，并根据所述所述反射光束生成用于表征所述种子的颜色的信号；

控制器，连接于所述光学镜头84，用于判断所述信号或基于所述信号生成的参数信息是否满足预设条件，并在所述信号或所述参数信息满足所述预设条件时，生成喷气指令，其中，所述预设条件用于表征所述种子的颜色反映所述种子未成熟；

气流喷嘴85，连接于所述控制器，用于根据所述喷气指令喷出气体；

目标种子接收斗86，用于接收从所述滑槽82较低一侧掉落的且未受到所述气流喷嘴85喷出的气体作用的种子，并将接收到的种子导入所述混合装置20中；

非目标种子接收斗87，用于接收从所述滑槽82较低一侧掉落的且受到所述气流喷嘴85喷出的气体作用的种子。

种子放入振动给料器81中，振动给料器81不断振动将其中的种子送入滑槽82中，种子沿滑槽82滑动，从滑槽82较低一端滑落，此时，光源83发出的照射光束照射在从滑槽82飞出的种子上并反射出反射光束被光学镜头84接收，光学镜头84接收反射光束后生成用于表征所述种子的颜色的信号，控制器在所述信号或所述参数信息满足所述预设条件时生成喷气指令，例如种子颜色的深度低于预设阈值，进而控制气流喷嘴85喷出气流对通过种子颜色表征的未成熟的种子施加作用力使其掉入非目标种子接收斗87中，进行集中收集。图1中虚线为种子从滑槽82落入目标种子接收斗86的一种可能的掉落轨迹。

可选地，如图2所示，所述振动给料器81包括底座811，所述底座811上倾斜设置有一对弹性簧片812，于两个所述弹性簧片812之间在所述底座811上固定有线圈813，弹性簧片812顶部设置有连接板814，连接板814底部设置有一对倾斜的支脚815，两个所述支脚815一一对应连接在两个所述弹性簧片812顶部，其中一个支脚815内壁设置有与线圈813配合的衔铁816，所述连接板814顶部设置有振料斗817。

向线圈813中通入交流电压，此时线圈813产生交变磁场，衔铁816受到交变磁场的交变吸力而作反复的吸-放运动，从而带动振料斗817相对于底座811作前后喂料动作，通过调节交变电压可方便控制振动给料器81振动的频率和幅度。

可选地，如图1所示，所述非目标种子接收斗87底部连通设置有第三回收箱90，所述第三回收箱90通过机架10固定。第三回收箱90用于集中回收非目标种子。

可选地，所述混合装置20包括混合箱，所述混合箱通过弹簧设置于所述机架10上，所述混合箱上设置有振动电机，所述混合箱底部连通设置有导管，用于将所述混合箱内的种子导向所述传送带30上游端，所述导管与所述混合箱之间设置有电磁阀。

其中，传送带30上游端为与传送下游端相对的一端。振动电机工作带动混合箱振动，进而使得其中的种子与磁粉混合，混合好之后，电磁阀打开，混合箱中的种子通过导管掉入传动带上游端。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。