自动分选机的制作方法

本实用新型涉及一种自动分选机。

背景技术：

现有生产过程中，需要将铁片分拣至托盘治具上。此过程通常是通过人工分拣的。分拣工人每天工作时间非常长，时间久了难免眼花，容易将多个铁片分拣至一个托盘治具上，且工作效率十分低。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工作效率高且分拣效果稳定的自动分选机。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动分选机，包括基座，所述基座一侧设有用于上载铁片的铁片上料机构，所述铁片上料机构与设置于基座上且用于传输铁片的传输机构相接，所述传输机构一侧的基座上设有用于上载托盘的托盘上料模组，上载完成的铁片通过设置于所述基座上的机器人分选至上载完成的托盘上，并通过设置于所述基座上的下料机构完成下料。本实用新型的有益效果：通过铁片上料机构和托盘上料模组上载铁片和托盘，通过机器人进行分拣，避免了人为工作带来的误差，且提高了生产效率。

优选地，所述铁片上料机构包括设置于所述基座一侧的机架，所述机架上设置有用于存储铁片的料仓，所述料仓的出口与振动盘的入口相对应，所述振动盘的出口与传输机构的输入端相接。采用料仓和振动盘结合的方式上料，能够保证一次只出一片，按照顺序排列在传输机构上，保证分拣时不会多分拣铁片上去，保证成品的一致性。

优选地，所述传输机构的输出端处设有用以回收漏拣料的回收盒。采用回收盒能够回收漏拣的铁片，防止铁片因未来得及分拣掉落而损坏。

优选地，所述托盘上料模组包括设置于所述基座上的立架，所述立架上沿横向设置有受驱动装置驱动的第一直线模组，所述第一直线模组的滑块上沿纵向设有受驱动装置驱动的第二直线模组，所述第二直线模组的滑块上设有用以固定吸盘的吸盘架。通过采用第一直线模组、第二直线模组、吸盘架和吸盘组合使用，能够使吸盘组上的吸盘实现X轴和Z轴方向上的移动，能够实现上料。

优选地，所述下料机构包括沿纵向设置的取料组件及收料组件；所述取料组件与托盘上料模组结构相同；所述收料组件包括沿纵向设置于所述基座下部且受驱动装置驱动的第三直线模组，所述第三直线模组的滑块上设有用于承载完成品的托板。采用取料组件的吸盘将分拣完成的物件吸附上，并传输至托板上完成下料。

优选地，还包括用以监控生产过程的工业相机，能够防止出现生产故障，对生产过程进行实时监控。

附图说明

图1为本实用新型的主视图一；

图2为本实用新型去掉基座上的挡板后的主视图二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1、图2所示，本实施例中的一种自动分选机，包括基座1，所述基座1一侧设有用于上载铁片的铁片上料机构2，所述铁片上料机构2与设置于基座1上且用于传输铁片的传输机构3相接，所述传输机构3一侧的基座1上设有用于上载托盘的托盘上料模组4，上载完成的铁片通过设置于所述基座1上的机器人5分选至上载完成的托盘上，并通过设置于所述基座1上的下料机构6完成下料。

其中，所述铁片上料机构2包括设置于所述基座1一侧的机架21，所述机架21上设置有用于存储铁片的料仓22，所述料仓22的出口与振动盘23的入口相对应，所述振动盘23的出口与传输机构3的输入端相接。

在本实施例中，传输机构3采用传送带(为现有技术，在此不再赘述)，也可采用其他能够实现传输的机构。

为了方便回收漏拣的铁片，所述传输机构3的输出端处设有用以回收漏拣料的回收盒7。

所述托盘上料模组4包括设置于所述基座1上的立架41，所述立架41上沿横向设置有受驱动装置驱动的第一直线模组42，所述第一直线模组42的滑块上沿纵向设有受驱动装置驱动的第二直线模组43，所述第二直线模组43的滑块上设有用以固定吸盘44的吸盘架45。

所述下料机构6包括沿纵向设置的取料组件61及收料组件62；所述取料组件61与托盘上料模组4结构相同；所述收料组件62包括沿纵向设置于所述基座1下部且受驱动装置驱动的第三直线模组621，所述第三直线模组621的滑块上设有用于承载完成品的托板622。

为了对生产过程进行实时监控，基座1上方可设有用以监控生产过程的工业相机8，该工业相机8与控制器相连。该控制器同时与振动盘23、传输机构3、第一直线模组42的驱动装置、第二直线模组43的驱动装置、第三直线模组621的驱动装置相连。

工作原理：

料仓22内的铁片进入振动盘23，振动盘23内的铁片每个排列在传输机构3上，电机转动，带动第一直线模组42的滑块、第二直线模组43的滑块运动使得吸盘架45到达托盘所在位置，使得吸盘44吸取托盘，并放置于基座1上，机器人5将传输机构3上的铁片分选至托盘上，电机启动，第三直线模组621的滑块带动托板622上移，取料组件61将载有铁片的托盘吸取至托板622上，完成一次分拣。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。