技术特征：
技术总结
本发明提供了一种智能仓储物流系统及其物品输送方法。本发明以移动机器人取代现有技术中的传送带作为物品输送的载体；从而，本发明能够根据物品的类型和尺寸动态地规划其传输路径；在分拣阶段根据物品的类型和尺寸，适应性地确定针对于该物品的作业方式；以及针对无法正常扫描识别的物品，调整其输送路径和分拣作业方式，从而对该异常情形给予实时处置。本发明极大地增强了仓储物流作业中物品输送路径及分拣作业的灵活性和动态性，并且增强了对物品的普适性以及对识别异常的鲁棒性，且能够降低物流仓储系统的占用面积和投资成本。
技术研发人员：张浩;皮铭
受保护的技术使用者：深圳蓝胖子机器人有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.16