一种有机蔬菜分拣设备的制作方法

本发明涉及分拣设备，更具体的说是一种有机蔬菜分拣设备。

背景技术：

例如公开号cn208054303u一种新型物流传送分拣设备，所述新型物流传送分拣设备包括：物品发送系统、物品传输管道系统和物品接收系统，所述物品发送系统包括电脑、自动售卖机和条码生成器，自动售卖机和条码生成器均与电脑相连接，所述物品传输管道系统包括传送电机、第一传送带和管道外壳，所述第一传送带穿过管道外壳内腔，传送电机的输出端通过滚轮连接第一传送带，所述物品接收系统包括垂直分拣设备和水平分拣设备，所述垂直分拣设备和水平分拣设备之间通过第二传送带连接；该实用新型的缺点是无法高效的将类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种有机蔬菜分拣设备，可以高效的类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种有机蔬菜分拣设备，包括整体支架、运输机构ⅰ、平齐机构、平齐挡板、推动机构、推动架、限位顶板、限位机构和连杆，所述整体支架上设置有运输机构ⅰ，平齐机构固定连接在整体支架上，平齐挡板滑动连接在整体支架上，推动机构设置有两个，两个推动机构推动机构均固定连接在整体支架上，推动架滑动连接在整体支架上，推动架的两端分别滑动连接在两个推动机构上，限位顶板固定连接在整体支架上，限位机构设置有多个，多个限位机构的上端均滑动连接在限位顶板上，多个限位机构的下端均固定连接在推动架上，连杆设置有两个，两个连杆的一端分别滑动连接在推动架的两端，两个连杆的另一端分别滑动连接在平齐挡板的两端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述整体支架包括推动底板、支撑板ⅰ、l形支架、l形滑动槽、运输支架ⅰ、连接板、铰接块、滑动板和竖直腰孔，推动底板的前侧固定连接有支撑板ⅰ，推动底板上端的两侧均固定连接有l形支架，两个l形支架上均设置有l形滑动槽，运输支架ⅰ的左右两端和支撑板ⅰ的左右两端之间均固定连接有连接板，两个连接板上均固定连接有铰接块，运输支架ⅰ上端的左右两侧均固定连接有滑动板，两个滑动板上均设置有竖直腰孔。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述运输机构ⅰ包括运输轮ⅰ、运输带ⅰ和圆弧槽，运输轮ⅰ的两端分别转动连接在支撑板ⅰ和运输支架ⅰ上，运输轮ⅰ设置有两个，两个运输轮ⅰ通过运输带ⅰ传动连接，运输带ⅰ上均匀设置有多个圆弧槽，运输带ⅰ的上端和推动底板的上端处于同一水平高度。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述平齐机构包括电动推杆ⅰ、平齐板、滑动柱ⅰ、半圆板和弹簧挡板，电动推杆ⅰ固定连接在推动底板上，电动推杆ⅰ的伸缩端固定连接有平齐板，平齐板上滑动连接有多个滑动柱ⅰ，多个滑动柱ⅰ之间的间距和多个圆弧槽的间距相等，多个滑动柱ⅰ的前端均固定连接有半圆板，多个滑动柱ⅰ上均固定连接有弹簧挡板，多个滑动柱ⅰ上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于平齐板和弹簧挡板之间。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述平齐挡板包括滑动柱ⅱ、平齐挡板体和滑动块ⅰ，滑动柱ⅱ的两端均固定连接有滑动块ⅰ，两个滑动块ⅰ分别滑动连接在两个竖直腰孔内，滑动柱ⅱ上固定连接有平齐挡板体。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述推动机构包括电动推杆ⅱ、倾斜杆和倾斜槽，电动推杆ⅱ固定连接在推动底板上，电动推杆ⅱ的伸缩端固定连接有倾斜杆，倾斜杆上固定连接有倾斜槽，倾斜槽的下端向后侧倾斜。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述推动架包括滑动柱ⅲ和推动杆，滑动柱ⅲ上固定连接有多个推动杆，多个推动杆之间的间距和多个圆弧槽的间距相等，滑动柱ⅲ的两端分别滑动连接在两个l形滑动槽内，滑动柱ⅲ的两端分别滑动连接在两个倾斜槽内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述限位顶板固定连接在两个l形支架之间，限位顶板上设置有多个限位腰孔，限位机构包括限位滑动柱和滑动块ⅱ，限位滑动柱滑动连接在滑动块ⅱ上，限位机构设置有多个，多个滑动块ⅱ分别滑动连接在多个限位腰孔内，多个限位滑动柱的下端分别固定连接在多个推动杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述连杆的两端均设置有滑动腰孔，连杆的中部转动连接在铰接块上，滑动柱ⅲ的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔内，两个滑动柱ⅱ的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔内。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种有机蔬菜分拣设备，所述有机蔬菜分拣设备还包括运输支架ⅱ和运输机构ⅱ，运输机构ⅱ设置在运输支架ⅱ和整体支架之间，运输机构ⅱ的上端和运输机构ⅰ的上端处于同一水平高度。

本发明一种有机蔬菜分拣设备的有益效果为：

本发明一种有机蔬菜分拣设备，可以通过运输机构ⅰ上设置的多个圆弧槽将类似圆柱状的蔬菜进行均匀排列，通过平齐机构对多个圆弧槽内的类似圆柱状的蔬菜进行推动，类似圆柱状的蔬菜的一端在平齐挡板的阻挡下处于平齐的状态，回收平齐机构启动推动机构，推动架在推动机构的推动力下在整体支架上进行滑动，对蔬菜进行冲击，同时平齐挡板上升，长度较长的蔬菜在推动架的冲击下穿过平齐挡板落到运输机构ⅱ上被分类运输，高效的类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的有机蔬菜分拣设备整体结构示意图；

图2是本发明的整体支架结构示意图一；

图3是本发明的整体支架结构示意图二；

图4是本发明的运输机构ⅰ结构示意图；

图5是本发明的平齐机构结构示意图；

图6是本发明的平齐挡板结构示意图；

图7是本发明的推动机构结构示意图一；

图8是本发明的推动机构结构示意图二；

图9是本发明的推动架结构示意图；

图10是本发明的限位顶板结构示意图；

图11是本发明的限位机构结构示意图；

图12是本发明的连杆结构示意图；

图13是本发明的运输支架ⅱ结构示意图；

图14是本发明的运输机构ⅱ结构示意图。

图中：整体支架1；推动底板1-1；支撑板ⅰ1-2；l形支架1-3；l形滑动槽1-4；运输支架ⅰ1-5；连接板1-6；铰接块1-7；滑动板1-8；竖直腰孔1-9；运输机构ⅰ2；运输轮ⅰ2-1；运输带ⅰ2-2；圆弧槽2-3；平齐机构3；电动推杆ⅰ3-1；平齐板3-2；滑动柱ⅰ3-3；半圆板3-4；弹簧挡板3-5；平齐挡板4；滑动柱ⅱ4-1；平齐挡板体4-2；滑动块ⅰ4-3；推动机构5；电动推杆ⅱ5-1；倾斜杆5-2；倾斜槽5-3；推动架6；滑动柱ⅲ6-1；推动杆6-2；限位顶板7；限位腰孔7-1；限位机构8；限位滑动柱8-1；滑动块ⅱ8-2；连杆9；滑动腰孔9-1；运输支架ⅱ10；运输机构ⅱ11；运输轮ⅱ11-1；运输带ⅱ11-2。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-14说明本实施方式，一种有机蔬菜分拣设备，包括整体支架1、运输机构ⅰ2、平齐机构3、平齐挡板4、推动机构5、推动架6、限位顶板7、限位机构8和连杆9，所述整体支架1上设置有运输机构ⅰ2，平齐机构3固定连接在整体支架1上，平齐挡板4滑动连接在整体支架1上，推动机构5设置有两个，两个推动机构5推动机构5均固定连接在整体支架1上，推动架6滑动连接在整体支架1上，推动架6的两端分别滑动连接在两个推动机构5上，限位顶板7固定连接在整体支架1上，限位机构8设置有多个，多个限位机构8的上端均滑动连接在限位顶板7上，多个限位机构8的下端均固定连接在推动架6上，连杆9设置有两个，两个连杆9的一端分别滑动连接在推动架6的两端，两个连杆9的另一端分别滑动连接在平齐挡板4的两端；可以通过运输机构ⅰ2上设置的多个圆弧槽2-3将类似圆柱状的蔬菜进行均匀排列，通过平齐机构3对多个圆弧槽内的类似圆柱状的蔬菜进行推动，类似圆柱状的蔬菜的一端在平齐挡板4的阻挡下处于平齐的状态，回收平齐机构3启动推动机构5，推动架6在推动机构5的推动力下在整体支架1上进行滑动，对蔬菜进行冲击，同时平齐挡板4上升，长度较长的蔬菜在推动架的冲击下穿过平齐挡板4落到运输机构ⅱ11上被分类运输，高效的类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

具体实施方式二：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述整体支架1包括推动底板1-1、支撑板ⅰ1-2、l形支架1-3、l形滑动槽1-4、运输支架ⅰ1-5、连接板1-6、铰接块1-7、滑动板1-8和竖直腰孔1-9，推动底板1-1的前侧固定连接有支撑板ⅰ1-2，推动底板1-1上端的两侧均固定连接有l形支架1-3，两个l形支架1-3上均设置有l形滑动槽1-4，运输支架ⅰ1-5的左右两端和支撑板ⅰ1-2的左右两端之间均固定连接有连接板1-6，两个连接板1-6上均固定连接有铰接块1-7，运输支架ⅰ1-5上端的左右两侧均固定连接有滑动板1-8，两个滑动板1-8上均设置有竖直腰孔1-9。

具体实施方式三：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述运输机构ⅰ2包括运输轮ⅰ2-1、运输带ⅰ2-2和圆弧槽2-3，运输轮ⅰ2-1的两端分别转动连接在支撑板ⅰ1-2和运输支架ⅰ1-5上，运输轮ⅰ2-1设置有两个，两个运输轮ⅰ2-1通过运输带ⅰ2-2传动连接，运输带ⅰ2-2上均匀设置有多个圆弧槽2-3，运输带ⅰ2-2的上端和推动底板1-1的上端处于同一水平高度；使用时要分拣的类似圆柱状的有机蔬菜均匀分布在多个圆弧槽2-3内，类似圆柱状的有机蔬菜可以是胡萝卜、黄瓜和茄子等，运输轮ⅰ2-1上也可以连接有动力设备，带动运输轮ⅰ2-1进行转动，从而带动运输机构ⅰ2进行运动，多个圆弧槽2-3可以保证多个蔬菜均匀分布并且多个蔬菜之间存在一定的缝隙，当相邻的一个蔬菜被冲击滑行时不会带动与其相邻的蔬菜。

具体实施方式四：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述平齐机构3包括电动推杆ⅰ3-1、平齐板3-2、滑动柱ⅰ3-3、半圆板3-4和弹簧挡板3-5，电动推杆ⅰ3-1固定连接在推动底板1-1上，电动推杆ⅰ3-1的伸缩端固定连接有平齐板3-2，平齐板3-2上滑动连接有多个滑动柱ⅰ3-3，多个滑动柱ⅰ3-3之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，多个滑动柱ⅰ3-3的前端均固定连接有半圆板3-4，多个滑动柱ⅰ3-3上均固定连接有弹簧挡板3-5，多个滑动柱ⅰ3-3上均套装有压缩弹簧，压缩弹簧位于平齐板3-2和弹簧挡板3-5之间；启动电动推杆ⅰ3-1，电动推杆ⅰ3-1的伸缩端推动平齐板3-2向前进行运动，平齐板3-2通过压缩弹簧推多个滑动柱ⅰ3-3向前进行运动，多个滑动柱ⅰ3-3分别带动对应的半圆板3-4向前进行运动，多个滑动柱ⅰ3-3之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，运输带ⅰ2-2的上端和推动底板1-1的上端处于同一水平高度；多个半圆板3-4推动对应的蔬菜向平齐挡板体4-2侧进行运动，在压缩弹簧的作用下多个半圆板3-4推动多个蔬菜的一端在平齐挡板体4-2上平齐。

具体实施方式五：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述平齐挡板4包括滑动柱ⅱ4-1、平齐挡板体4-2和滑动块ⅰ4-3，滑动柱ⅱ4-1的两端均固定连接有滑动块ⅰ4-3，两个滑动块ⅰ4-3分别滑动连接在两个竖直腰孔1-9内，滑动柱ⅱ4-1上固定连接有平齐挡板体4-2。

具体实施方式六：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述推动机构5包括电动推杆ⅱ5-1、倾斜杆5-2和倾斜槽5-3，电动推杆ⅱ5-1固定连接在推动底板1-1上，电动推杆ⅱ5-1的伸缩端固定连接有倾斜杆5-2，倾斜杆5-2上固定连接有倾斜槽5-3，倾斜槽5-3的下端向后侧倾斜；启动两个推动机构5，两个推动机构5上的电动推杆ⅱ5-1运动，两个电动推杆ⅱ5-1的伸缩端分别推动两个倾斜杆5-2向前进行运动，倾斜槽5-3的下端向后侧倾斜，在两个l形滑动槽1-4的限位下，两个倾斜杆5-2分别推动滑动柱ⅲ6-1的两端向下进行运动，滑动柱ⅲ6-1带动推动架6向下进行运动，推动架6运动到下端极限位置时，l形支架1-3不再限制推动架6向前进行运动，两个推动机构5推动推动架6向前进行运动，多个推动杆6-2之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，多个推动杆6-2向前进行运动冲击对应的素菜，长度较长的蔬菜受到冲击力的作用向运输机构ⅱ11侧进行滑动，长度较短的蔬菜不会受到冲击力的作用，两个电动推杆ⅱ5-1伸缩端的伸缩长度可控，可以根据需要分拣出来的蔬菜进行调整调整需要冲击的长度。

具体实施方式七：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述推动架6包括滑动柱ⅲ6-1和推动杆6-2，滑动柱ⅲ6-1上固定连接有多个推动杆6-2，多个推动杆6-2之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，滑动柱ⅲ6-1的两端分别滑动连接在两个l形滑动槽1-4内，滑动柱ⅲ6-1的两端分别滑动连接在两个倾斜槽5-3内。

具体实施方式八：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述限位顶板7固定连接在两个l形支架1-3之间，限位顶板7上设置有多个限位腰孔7-1，限位机构8包括限位滑动柱8-1和滑动块ⅱ8-2，限位滑动柱8-1滑动连接在滑动块ⅱ8-2上，限位机构8设置有多个，多个滑动块ⅱ8-2分别滑动连接在多个限位腰孔7-1内，多个限位滑动柱8-1的下端分别固定连接在多个推动杆6-2上。

具体实施方式九：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述连杆9的两端均设置有滑动腰孔9-1，连杆9的中部转动连接在铰接块1-7上，滑动柱ⅲ6-1的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔9-1内，两个滑动柱ⅱ4-1的两端分别滑动连接在两个滑动腰孔9-1内；当推动机构5推动滑动柱ⅲ6-1在l形滑动槽1-4内进行滑动的同时，滑动柱ⅲ6-1带动连杆9的一端向下进行运动，连杆9的另一端向上进行运动带动平齐挡板4向上进行运动，平齐挡板4不再对蔬菜进行阻挡，多个推动杆6-2多蔬菜进行冲击时，长度较长的蔬菜在推动架的冲击下穿过平齐挡板4落到运输机构ⅱ11上被分类运输，高效的类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

具体实施方式十：

下面结合图1-14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一至九任一项作进一步说明，所述有机蔬菜分拣设备还包括运输支架ⅱ10和运输机构ⅱ11，运输机构ⅱ11设置在运输支架ⅱ10和整体支架1之间，运输机构ⅱ11的上端和运输机构ⅰ2的上端处于同一水平高度。

本发明的一种有机蔬菜分拣设备，其工作原理为：

使用时要分拣的类似圆柱状的有机蔬菜均匀分布在多个圆弧槽2-3内，类似圆柱状的有机蔬菜可以是胡萝卜、黄瓜和茄子等，运输轮ⅰ2-1上也可以连接有动力设备，带动运输轮ⅰ2-1进行转动，从而带动运输机构ⅰ2进行运动，多个圆弧槽2-3可以保证多个蔬菜均匀分布并且多个蔬菜之间存在一定的缝隙，当相邻的一个蔬菜被冲击滑行时不会带动与其相邻的蔬菜；启动电动推杆ⅰ3-1，电动推杆ⅰ3-1的伸缩端推动平齐板3-2向前进行运动，平齐板3-2通过压缩弹簧推多个滑动柱ⅰ3-3向前进行运动，多个滑动柱ⅰ3-3分别带动对应的半圆板3-4向前进行运动，多个滑动柱ⅰ3-3之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，运输带ⅰ2-2的上端和推动底板1-1的上端处于同一水平高度；多个半圆板3-4推动对应的蔬菜向平齐挡板体4-2侧进行运动，在压缩弹簧的作用下多个半圆板3-4推动多个蔬菜的一端在平齐挡板体4-2上平齐；启动两个推动机构5，两个推动机构5上的电动推杆ⅱ5-1运动，两个电动推杆ⅱ5-1的伸缩端分别推动两个倾斜杆5-2向前进行运动，倾斜槽5-3的下端向后侧倾斜，在两个l形滑动槽1-4的限位下，两个倾斜杆5-2分别推动滑动柱ⅲ6-1的两端向下进行运动，滑动柱ⅲ6-1带动推动架6向下进行运动，推动架6运动到下端极限位置时，l形支架1-3不再限制推动架6向前进行运动，两个推动机构5推动推动架6向前进行运动，多个推动杆6-2之间的间距和多个圆弧槽2-3的间距相等，多个推动杆6-2向前进行运动冲击对应的素菜，长度较长的蔬菜受到冲击力的作用向运输机构ⅱ11侧进行滑动，长度较短的蔬菜不会受到冲击力的作用，两个电动推杆ⅱ5-1伸缩端的伸缩长度可控，可以根据需要分拣出来的蔬菜进行调整调整需要冲击的长度；当推动机构5推动滑动柱ⅲ6-1在l形滑动槽1-4内进行滑动的同时，滑动柱ⅲ6-1带动连杆9的一端向下进行运动，连杆9的另一端向上进行运动带动平齐挡板4向上进行运动，平齐挡板4不再对蔬菜进行阻挡，多个推动杆6-2多蔬菜进行冲击时，长度较长的蔬菜在推动架的冲击下穿过平齐挡板4落到运输机构ⅱ11上被分类运输，高效的类似圆柱状的蔬菜按照长度进行分拣。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。