一种球形零件的分拣装置的制作方法

本发明涉及零件分拣领域，特别是指一种球形零件的分拣装置。

背景技术：

球形零件是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌雄具压缩，球体成型，再把压缩成型的球形零件夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的。

对于球形零件，根据其外径尺寸进行分拣，现有的分拣装置结构复杂、功耗大、成本高，其分拣的误差率较高，导致分拣后的零件中仍存在个别差异较大的零件。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种球形零件的分拣装置，以解决前述背景技术中的全部缺陷或之一。

基于上述目的本发明提供的球形零件的分拣装置，包括工作台，所述工作台的底部两端设有支板，所述工作台的上端设有截面为凹形的输送槽，所述输送槽的两端设有传动轮，所述传动轮通过转轴转动连接在工作台上，所述传动轮水平设置，两个所述传动轮上套设有传动带，所述传动带与输送槽平行，所述工作台的底部设有电机，所述电机与其中一个传动轮的转轴连接，所述传动带背向传动轮的一面沿其长度方向等距设有若干个隔板，所述传动带靠近输送槽的一侧直线段位于输送槽内，所述传动带的位于输送槽内的直线段贴近于输送槽靠近传动带的一侧内壁，所述输送槽的左端端部为开口结构，所述输送槽的右端端部为闭合结构，所述输送槽的右端靠近传动带的一侧设有用于避让传动带的避让口，所述输送槽的右端远离传动带的一侧设有进料槽，所述输送槽的上端沿其长度方向设有若干个支撑组件，所述支撑组件上设有微动开关，所述输送槽的底部设有若干个贯穿于工作台的出料孔，所述出料孔一一对应的设置在微动开关的正下方，所述出料孔的下端设有电动插板阀，所述微动开关与其正下方的出料孔下端的电动插板阀电性连接，所述微动开关的触点朝下设置且设有水平的检测片，所述微动开关的触点被按压触发后，所述电动插板阀打开，若干个所述支撑组件上的微动开关从右至左高度依次降低。

可选的，所述支撑组件包括设置在输送槽上端的固定架，所述固定架上竖直设有滑动连接的固定杆，所述微动开关固定在固定杆的底部，所述固定架的侧面设有螺纹连接的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的底部与固定杆抵紧。

可选的，所述固定杆的表面设有竖直方向的刻度线。

可选的，所述插板阀的下端设有出料管，所述出料管向下倾斜，所述出料管的底部自下而上依次设有第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述第一通孔、第二通孔和第三通孔的孔径依次减小，所述第二通孔的孔径与其所处的出料管上方的检测片到输送槽的底部距离相同。

从上面所述可以看出，本发明提供的球形零件的分拣装置，本装置通过传动带与隔板对零件逐个输送，通过多个高度不同的微动开关对零件进行检测并分拣落下，分拣精度高，误差率低，效率高。

附图说明

图1为本发明的分拣装置的正面示意图；

图2为本发明的分拣装置的局部俯视图；

图3为图1中分拣装置的a向示意图。

其中1-工作台，2-避让口，3-输送槽，4-固定架，5-锁紧螺栓，6-固定杆，7-电动插板阀，8-出料管，9-电机，10-支板，11-传动带，12-隔板，13-传动轮，14-出料孔，15-进料槽，16-第一通孔，17-第二通孔，18-第三通孔，19-刻度线，20-微动开关，21-检测片。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，此外本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置，因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明后续实施例对此不再一一说明。

基于上述目的提供的一种球形零件的分拣装置，包括工作台1，所述工作台1的底部两端设有支板10，所述工作台1的上端设有截面为凹形的输送槽3，所述输送槽3的两端设有传动轮13，所述传动轮13通过转轴转动连接在工作台1上，所述传动轮13水平设置，两个所述传动轮13上套设有传动带11，所述传动带11与输送槽3平行，所述工作台1的底部设有电机9，所述电机9与其中一个传动轮13的转轴连接，所述传动带11背向传动轮13的一面沿其长度方向等距设有若干个隔板12，所述传动带11靠近输送槽3的一侧直线段位于输送槽3内，所述传动带11的位于输送槽3内的直线段贴近于输送槽3靠近传动带11的一侧内壁，所述输送槽3的左端端部为开口结构，所述输送槽3的右端端部为闭合结构，所述输送槽3的右端靠近传动带11的一侧设有用于避让传动带11的避让口2，所述输送槽3的右端远离传动带11的一侧设有进料槽15，所述输送槽3的上端沿其长度方向设有若干个支撑组件，所述支撑组件上设有微动开关20，所述输送槽3的底部设有若干个贯穿于工作台1的出料孔14，所述出料孔14一一对应的设置在微动开关20的正下方，所述出料孔14的下端设有电动插板阀7，所述微动开关20与其正下方的出料孔14下端的电动插板阀7电性连接，所述微动开关20的触点朝下设置且设有水平的检测片21，所述微动开关20的触点被按压触发后，所述电动插板阀7打开，若干个所述支撑组件上的微动开关20从右至左高度依次降低。

参照图1-3所示，作为一个实施例，本发明的球形零件的分拣装置，零件从进料槽15不断投入，投入的零件进入输送槽3的右端，工作台1的两端通过转轴设置有传动轮13，工作台1的底部设置有电机9，电机9可驱动其中一个传动轮13转动，传动轮13转动时，带动传动带11进行转动，以图2视角为例，传动带11的转动方向设定为逆时针转动，在传动带11上等距设有若干个隔板12，输送槽3的左端为开口结构，右端设有避让口2，从而使传动带11与隔板12可转动至输送槽3内，如图2，从进料槽15投入的零件落在隔板12之间，相邻的隔板12之间形成输送空间，零件落在输送空间中，随着传动带11的继续转动来携带输送空间中的零件从输送槽3的右端向左端移动，进一步的，两块隔板12以及输送槽3的两侧壁形成的接近矩形的输送空间，其大小设置为略大于单个零件的最大尺寸，以使隔板12之间的输送空间每次只携带单个零件，输出槽的右端端部为封闭结构，避免零件漏出，在输送槽3上，沿其长度方向设置有若干个支撑组件，每个支撑组件上设置有微动开关20，微动开关20的触点朝下并设置有水平的检测片21，并且输送槽3上的微动开关20自右向左其高度依次降低，每个微动开关20的正下方设有出料孔14，出料孔14的下方设置有电动插板阀7，每个电动插板阀7与其正上方的微动开关20电性连接，当微动开关20的触点被按压触发时，电动插板阀7打开，在未被按压触发时，电动插板阀7处于关闭状态，传动带11上的隔板12携带零件逐个分开并沿着输送槽3移动，检测片21到输送槽3底部的距离对应零件的大小，当零件移动时碰到检测片21时，其上端的微动开关20的触点被按压触发，其正下方的电动插板阀7打开，零件从出料孔14漏出，每个出料孔14漏出的零件的大小即检测片21到输送槽3底部的距离，并且微动开关20的高度自右向左依次降低，较大的零件先与检测片21接触并落下，较小的零件向输送槽3的左端移动一定距离后落下，本装置通过传动带11与隔板12对零件逐个输送，通过多个高度不同的微动开关20对零件进行检测并分拣落下，分拣精度高，误差率低，效率高。

在一些可选实施例中，所述支撑组件包括设置在输送槽3上端的固定架4，所述固定架4上竖直设有滑动连接的固定杆6，所述微动开关20固定在固定杆6的底部，所述固定架4的侧面设有螺纹连接的锁紧螺栓5，所述锁紧螺栓5的底部与固定杆6抵紧，通过上下滑动固定杆6可对微动开关20的高度进行调节，通过锁紧螺栓5将其锁紧固定，调节方法简单高效。

在一些可选实施例中，所述固定杆6的表面设有竖直方向的刻度线19，在上下滑动固定杆6时，通过刻度线19可快速读出微动开关20的高度，提高调节效率。

在一些可选实施例中，所述插板阀的下端设有出料管8，所述出料管8向下倾斜，所述出料管8的底部自下而上依次设有第一通孔16、第二通孔17和第三通孔18，所述第一通孔16、第二通孔17和第三通孔18的孔径依次减小，所述第二通孔17的孔径与其所处的出料管8上方的检测片21到输送槽3的底部距离相同，从插板阀落下零件落入出料管8中并向下滑动，在分拣过程中，从进料槽15落入隔板12之间的零件数量若超过两个，为了保证分拣精度而增设出料管8，多个零件从出料孔14落入出料管8，并沿着出料管8向下滑动，出料管8的底面设置的第二通孔17的孔径与其正上方的检测片21到输送槽3底面距离相同，即与其上方的微动开关20所分拣的零件直径相同，多个零件落入出料管8内，大于分拣大小的零件从第一通孔16落出，小于分拣大小的零件从第三通孔18落出，符合出料管8上方微动开关20所分拣的零件从第二通孔17落出，进一步提高分拣的精度。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。