一种自滑式分拣机的制作方法

本发明涉及仓储物流设备技术领域，尤其涉及一种自滑式分拣机。

背景技术：

近年来，随着国内外电子商务的发展，快递包裹的分拣量与日俱增，且伴随着人工成本的增高，使用自动化的分拣设备取代人工分拣已势在必行。自动化分拣设备主要应用于邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等各大分拣中心，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

目前，市场上的分拣设备通常是在传送带的两侧划分几个分拣区，分拣区包含有多个工位，每个工位根据需要将物品进行分装。此种结构的分拣设备的长度往往需要根据分拣口的数量来定，分拣口数量越多，其长度会非常长，从而占用很大的厂房空间，且由于采用普通的皮带线进行分拣，其还需要增加各种复杂的摆动或推拉机构来使得包裹流向分拣口，其存在结构复杂、成本高的问题，由此，急需解决。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种自滑式分拣机，以解决现有分拣设备结构复杂、占用空间大、制造成本高的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，所述分拣机本体包括：

机架，用于支撑所述分拣机本体；

轨道，所述轨道为闭合式轨道，且所述轨道安装于所述机架上；

若干个小车，所述的若干个小车安装于所述轨道上，所述小车上安装有分拣箱，定义所述轨道内侧的一端为第一端，定义所述轨道外侧的一端为第二端，所述分拣箱倾斜布置，且所述分拣箱的第一端端头高于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的第二端端头设置有能开闭的翻板；

驱动装置，用于驱动所述小车在所述轨道上循环运转；

翻板开启组件，用于打开所述翻板以使得分拣箱内的包裹自然滑出；

翻板复位组件，用于使所述翻板关闭；

识别组件，用于识别所述分拣箱内的包裹。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板铰接于所述分拣箱的第二端端头，所述分拣箱的底部通过转轴转动连接有翻板座，所述翻板座的一端开有锁定槽，所述翻板座的另一端设置有顶升凸台，所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部，所述翻板处于关闭状态时，所述锁定部位于所述锁定槽内，所述翻板开启组件包括顶升导轮座及安装于顶升导轮座上的顶升导轮，所述顶升导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态，在所述工作状态下，所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开，在所述空闲状态下，所述顶升导轮远离所述顶升凸台。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动组件包括驱动电机、回转盘、连杆，所述驱动电机的输出轴沿竖直方向布置，所述回转盘水平布置，且所述回转盘安装于所述驱动电机的输出轴上，所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上，且所述连杆的另一端铰接于所述顶升导轮座上，所述顶升导轮座滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨固定于所述支撑座上。

作为本发明的一种优选方案，所述分拣箱的底部连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端连接于所述分拣箱的底部，且所述回拉弹簧的另一端连接于所述翻板座上。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括底板及动力电机，定义底板的横向方向为x轴方向，在同一平面内与所述x轴方向相垂直的方向为y轴方向，所述底板上沿x轴方向依次布置有主动带轮、第一张紧轮、摩擦轮组、第二张紧轮，所述主动带轮安装于主动轴上，所述主动轴能转动的安装于所述底板上，且所述主动轴通过同步带、同步带轮与所述动力电机的输出轴传动连接，所述摩擦轮组包括并排布置的第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮、所述主动带轮呈三角形分布，所述第一摩擦轮的轮轴上安装有第一从动带轮，所述第二摩擦轮的轮轴上安装有第二从动带轮，所述第一从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离与所述第二从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离相等，所述第一张紧轮位于所述第一从动带轮与所述主动带轮之间，在所述y轴方向上，所述第二张紧轮位于所述第一从动带轮远离所述第二从动带轮的一侧，所述主动带轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮顺次通过皮带连接；所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮之间形成有夹持间隙，每个小车上均固定设置有与所述夹持间隙相配合的夹持板，相邻小车通过连接组件相连，所述连接组件包括连接杆、固定于小车上的第一固定杆、固定于另一小车上的第二固定杆，所述连接杆的一端铰接于所述第一固定杆的端头，且所述连接杆的另一端铰接于所述第二固定杆的端头。

作为本发明的一种优选方案，所述轨道为环形轨道，其包括依次相连的第一直线段、第一弧形段、第二直线段、第二弧形段，所述翻板开启组件设置于所述第一直线段处，所述翻板复位组件设置于所述第二直线段处，所述的驱动装置为2个，一个驱动装置设置于所述第一直线段处，另一个驱动装置设置于所述第二直线段处。

作为本发明的一种优选方案，所述机架上位于所述轨道的第一直线段的外侧设置有便于包裹下滑的分拣滑台。

作为本发明的一种优选方案，所述识别组件包括识别架及安装于识别架上的扫码器。

作为本发明的一种优选方案，所述翻板复位组件包括支座及间隔布置于所述支座上的多个导轮，所述的多个导轮呈一直线布置，所述导轮能转动的安装于导轮座上，多个导轮的高度沿所述小车的移动方向依次增加，所述导轮与水平面之间具有夹角，多个导轮的夹角沿所述小车的移动方向依次增大。

作为本发明的另一种优选方案，所述翻板复位组件包括复位座及安装于所述复位座上的复位升程导杆，所述复位升程导杆包括沿所述小车移动方向依次布置的进入段、升程段及平直段，所述升程段为一斜杆，且所述升程段的高度沿所述小车移动方向依次增加，所述平直段水平布置，且所述平直段的一端通过圆弧形的连接部与所述升程段的上端相连，所述平直段的另一端沿所述小车的移动方向延伸，所述进入段包括沿所述小车移动方向依次设置的导入部、中间部及平滑过渡部，所述导入部为向上凸起的圆弧形结构。

本发明的有益效果为，所述一种自滑式分拣机采用闭合式轨道，进而能缩短整体长度，大大降低了空间占用率，且分拣箱倾斜布置，打开翻板后，包裹靠自重能够自动滑落，从而大大减少分拣结构的复杂度及设备的综合成本。

附图说明

图1为实施例一中一种自滑式分拣机的立体结构示意图；

图2为实施例一中一种自滑式分拣机的另一视角立体结构示意图；

图3为实施例一中小车的结构示意图；

图4为实施例一中驱动装置的结构示意图；

图5为实施例一中翻板关闭状态下的结构示意图；

图6为实施例一中翻板打开状态下的结构示意图；

图7为实施例一中驱动组件的结构示意图；

图8为另一驱动组件的结构示意图；

图9为实施例一中翻板复位组件的结构示意图；

图10为实施例一中翻板复位组件的工作状态示意图；

图11为实施例二中一种自滑式分拣机的立体结构示意图；

图12为实施例二中翻板复位组件的结构示意图；

图13为实施例二中翻板复位组件的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

请参照图1至图10所示，于本实施例中，一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，所述分拣机本体包括：

机架1，用于支撑所述分拣机本体；

轨道2，所述轨道1安装于所述机架1上；所述轨道2为环形闭合式轨道，且所述轨道2包括依次相连的第一直线段、第一弧形段、第二直线段、第二弧形段；

若干个小车8，所述的若干个小车8安装于所述轨道2上，相邻小车8通过连接组件相连，所述连接组件包括连接杆9、固定于小车8上的第一固定杆10、固定于另一小车8上的第二固定杆11，所述连接杆9的一端铰接于所述第一固定杆10的端头，且所述连接杆9的另一端铰接于所述第二固定杆11的端头，每个小车8上均固定设置有夹持板12，所述小车8上安装有分拣箱3，定义所述轨道2内侧的一端为第一端，定义所述轨道2外侧的一端为第二端，所述分拣箱3倾斜布置，且所述分拣箱3的第一端端头高于所述分拣箱3的第二端端头，所述分拣箱3的第二端端头设置有能开闭的翻板13，所述翻板13铰接于所述分拣箱3的第二端端头，所述分拣箱3的底部通过转轴25转动连接有翻板座24，所述翻板座24的一端开有锁定槽29，所述翻板座24的另一端设置有顶升凸台28，所述翻板13上设置有与所述锁定槽29相配合的锁定部30，所述分拣箱3的底部连接有回拉弹簧46，所述回拉弹簧46的一端连接于所述分拣箱3的底部，且所述回拉弹簧46的另一端连接于所述翻板座24上，所述翻板13处于关闭状态时，所述锁定部30位于所述锁定槽29内；

驱动装置4，用于驱动所述小车8在所述轨道2上循环运转，所述的驱动装置4为2个，一个驱动装置4设置于所述第一直线段处，另一个驱动装置4设置于所述第二直线段处；所述驱动装置4包括底板17及动力电机18，定义底板17的横向方向为x轴方向，在同一平面内与所述x轴方向相垂直的方向为y轴方向，所述底板17上沿x轴方向依次布置有主动带轮19、第一张紧轮20、摩擦轮组、第二张紧轮21，所述主动带轮19安装于主动轴上，所述主动轴能转动的安装于所述底板17上，且所述主动轴通过同步带、同步带轮与所述动力电机18的输出轴传动连接，所述摩擦轮组包括并排布置的第一摩擦轮22、第二摩擦轮23，所述第一摩擦轮22、所述第二摩擦轮23、所述主动带轮19呈三角形分布，所述第一摩擦轮22的轮轴上安装有第一从动带轮，所述第二摩擦轮23的轮轴上安装有第二从动带轮，所述第一从动带轮的中心到所述主动带轮19的中心的直线距离与所述第二从动带轮的中心到所述主动带轮19的中心的直线距离相等，所述第一张紧轮20位于所述第一从动带轮与所述主动带轮19之间，在所述y轴方向上，所述第二张紧轮21位于所述第一从动带轮远离所述第二从动带轮的一侧，所述主动带轮19、所述第一张紧轮20、所述第二张紧轮21、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮顺次通过皮带47连接；所述第一摩擦轮22、所述第二摩擦轮23之间形成有与所述夹持板12相配合的夹持间隙；

翻板开启组件5，用于打开所述翻板13以使得分拣箱3内的包裹自然滑出，所述翻板开启组件5设置于所述第一直线段处；所述翻板开启组件5包括顶升导轮座31及安装于顶升导轮座31上的顶升导轮27，所述顶升导轮座31由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态，所述驱动组件包括驱动电机26、回转盘32、连杆33，所述驱动电机26的输出轴沿竖直方向布置，所述回转盘32水平布置，且所述回转盘32安装于所述驱动电机26的输出轴上，所述连杆33的一端铰接于所述回转盘32的外边缘上，且所述连杆33的另一端铰接于所述顶升导轮座31上，所述顶升导轮座31滑动连接于直线滑轨34上，所述直线滑轨固定于所述支撑座上，在所述工作状态下，所述顶升导轮27顶碰所述顶升凸台28以带动所述翻板座24转动并使得所述锁定槽29与所述锁定部30脱开，在所述空闲状态下，所述顶升导轮27远离所述顶升凸台28；

翻板复位组件7，用于使所述翻板13关闭，所述翻板复位组件7设置于所述第二直线段处，所述翻板复位组件7包括支座及间隔布置于所述支座上的多个导轮，所述的多个导轮呈一直线布置，所述导轮能转动的安装于导轮座39上，多个导轮的高度沿所述小车8的移动方向依次增加，所述导轮与水平面之间具有夹角，多个导轮的夹角沿所述小车8的移动方向依次增大；

识别组件，用于识别所述分拣箱3内的包裹，所述识别组件包括识别架及安装于识别架上的扫码器48。

为了便于包裹的回收，本实施例中，所述机架1上位于所述轨道2的第一直线段的外侧设置有便于包裹下滑的分拣滑台6。

为了保证小车平稳运行，本实施例中，小车8上安装有第一滚动轮14、第二滚动轮15及第三滚动轮16，所述轨道2包括上轨及下轨，所述第三滚动轮16的轮轴沿竖直方向布置，且所述第三滚动轮16滚动连接于下轨内，所述第一滚动轮14的轮轴沿竖直方向布置，且所述第一滚动轮14滚动连接于上轨内，所述第二滚动轮15的轮轴沿水平方向布置，且所述第二滚动轮15滚动连接于上轨内。

本实施例中，翻板复位组件7共设置有6个导轮，所述的6个导轮包括沿所述小车8移动方向依次布置的导轮a40、导轮b41、导轮c42、导轮d43、导轮e44、导轮f45，所述导轮a40与水平面之间的夹角为55°，所述导轮b41与水平面之间的夹角为70°，所述导轮c42与水平面之间的夹角为90°，所述导轮d43与水平面之间的夹角为110°,所述导轮e44与水平面之间的夹角为125°，所述导轮f45与水平面之间的夹角为140°。

为了便于安装，且使得翻板13复位更为顺畅，本实施例中，所述的6个导轮错开分布。

由于翻板13在复位过程中会与导轮碰撞发出碰撞声，为了降低噪音，本实施例中，所述导轮采用聚氨酯包胶轮。

为了降低导轮与翻板13之间的摩擦力，使得翻板13复位更为顺畅，本实施例中，所述导轮通过导轮轴、回转轴承能转动的安装于所述导轮座39上，通过采用此结构设计，能够降低导轮与翻板13之间的摩擦力，并能减少导轮磨损，延长导轮的使用寿命。

值得一提的是，翻板开启组件5的驱动组件不局限于此，亦可采用其他结构形式，请参照图8所示，驱动组件亦可以采用旋转电磁铁35，旋转电磁铁35的输出端连接摆动杆36，摆动杆36的一端与所述旋转电磁铁35的输出端固定连接，摆动杆36的另一端设置有传动轮37，所述顶升导轮座31上开有传动槽口38，所述传动轮37位于所述传动槽口38内。

值得一提的是，虽然本实施例中，通过回拉弹簧46实现翻板座24的复位锁紧，但本发明不限于此，亦可通过在转轴25上安装扭簧实现翻板座24的复位锁紧。

工作时，通过自动或人工将需要分拣的物品放入分拣箱3内，动力电机18带动主动带轮19旋转，进而带动第一摩擦轮22、第二摩擦轮23旋转，第一摩擦轮22与第二摩擦轮23配合小车8上的夹持板12以带动小车8在轨道2上移动，由于轨道2上的若干个小车8首尾相连，因此，本实施例中，2个驱动装置4一同运转，能够使得轨道2上的若干个小车8不停地移动，当带有包裹的小车8移动到扫码器48处时，扫码器48扫码读取包裹信息并回传给系统，通过系统计算分配后端需要分拣的格口位置，当载着包裹的小车8快到达指定分拣格口位置时，翻板开启组件7开始运作，具体的，驱动电机26带动回转盘32旋转，进而通过连杆33带动顶升导轮座31移动，进而带动顶升导轮座31上的顶升导轮27朝向顶升凸台28移动，顶升导轮27顶碰到顶升凸台28后使得所述翻板座24转动，从而使得锁定槽29与锁定部30脱开，锁定部30脱离锁定槽29后，翻板13在重力作用下自动打开，当翻板13打开后，由于分拣箱3倾斜布置，包裹靠自重滑出，并经分拣滑台6进入相应的格口，从而实现物品的分拣，紧接着，小车8继续沿着轨道2行走，当小车8经过翻板复位组件7时，打开的翻板13依次与支座上的多个导轮相接触，从而使得翻板13自动复位，如此往复循环，实现分拣工作。

实施例二

请参照图11至图13所示，于本实施例中，一种自滑式分拣机，包括分拣机本体，所述分拣机本体包括：

机架101，用于支撑所述分拣机本体；

轨道102，所述轨道102安装于所述机架101上；所述轨道102为环形闭合式轨道，且所述轨道102包括依次相连的第一直线段、第一弧形段、第二直线段、第二弧形段；

若干个小车，所述的若干个小车安装于所述轨道102上，相邻小车通过连接组件相连，所述连接组件包括连接杆、固定于小车上的第一固定杆、固定于另一小车上的第二固定杆，所述连接杆的一端铰接于所述第一固定杆的端头，且所述连接杆的另一端铰接于所述第二固定杆的端头，每个小车上均固定设置有夹持板，所述小车上安装有分拣箱103，定义所述轨道102内侧的一端为第一端，定义所述轨道102外侧的一端为第二端，所述分拣箱103倾斜布置，且所述分拣箱103的第一端端头高于所述分拣箱103的第二端端头，所述分拣箱103的第二端端头设置有能开闭的翻板，所述翻板铰接于所述分拣箱103的第二端端头，所述分拣箱103的底部通过转轴转动连接有翻板座，所述翻板座的一端开有锁定槽，所述翻板座的另一端设置有顶升凸台，所述翻板上设置有与所述锁定槽相配合的锁定部，所述分拣箱的底部连接有回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端连接于所述分拣箱的底部，且所述回拉弹簧的另一端连接于所述翻板座上，所述翻板处于关闭状态时，所述锁定部位于所述锁定槽内；

驱动装置104，用于驱动所述小车在所述轨道102上循环运转，所述的驱动装置104为2个，一个驱动装置104设置于所述第一直线段处，另一个驱动装置104设置于所述第二直线段处；所述驱动装置104包括底板及动力电机，定义底板的横向方向为x轴方向，在同一平面内与所述x轴方向相垂直的方向为y轴方向，所述底板上沿x轴方向依次布置有主动带轮、第一张紧轮、摩擦轮组、第二张紧轮，所述主动带轮安装于主动轴上，所述主动轴能转动的安装于所述底板上，且所述主动轴通过同步带、同步带轮与所述动力电机的输出轴传动连接，所述摩擦轮组包括并排布置的第一摩擦轮、第二摩擦轮，所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮、所述主动带轮呈三角形分布，所述第一摩擦轮的轮轴上安装有第一从动带轮，所述第二摩擦轮的轮轴上安装有第二从动带轮，所述第一从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离与所述第二从动带轮的中心到所述主动带轮的中心的直线距离相等，所述第一张紧轮位于所述第一从动带轮与所述主动带轮之间，在所述y轴方向上，所述第二张紧轮位于所述第一从动带轮远离所述第二从动带轮的一侧，所述主动带轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮、所述第一从动带轮、所述第二从动带轮顺次通过皮带连接；所述第一摩擦轮、所述第二摩擦轮之间形成有与所述夹持板相配合的夹持间隙；

翻板开启组件105，用于打开所述翻板以使得分拣箱103内的包裹自然滑出，所述翻板开启组件105设置于所述第一直线段处；所述翻板开启组件105包括顶升导轮座及安装于顶升导轮座上的顶升导轮，所述顶升导轮座由驱动组件驱动并能移动的设置于支撑座上以使得所述顶升导轮具有工作状态、空闲状态共2种状态，所述驱动组件包括驱动电机、回转盘、连杆，所述驱动电机的输出轴沿竖直方向布置，所述回转盘水平布置，且所述回转盘安装于所述驱动电机的输出轴上，所述连杆的一端铰接于所述回转盘的外边缘上，且所述连杆的另一端铰接于所述顶升导轮座上，所述顶升导轮座滑动连接于直线滑轨上，所述直线滑轨固定于所述支撑座上，在所述工作状态下，所述顶升导轮顶碰所述顶升凸台以带动所述翻板座转动并使得所述锁定槽与所述锁定部脱开，在所述空闲状态下，所述顶升导轮远离所述顶升凸台；

翻板复位组件，用于使所述翻板关闭，所述翻板复位组件包括复位座115及安装于所述复位座115上的复位升程导杆114，所述复位升程导杆114包括沿所述小车移动方向依次布置的进入段、升程段108及平直段109，所述升程段108为一斜杆，且所述升程段108的高度沿所述小车移动方向依次增加，所述平直段109水平布置，且所述平直段109的一端通过圆弧形的连接部110与所述升程段108的上端相连，所述平直段109的另一端沿所述小车的移动方向延伸，所述进入段包括沿所述小车移动方向依次设置的导入部111、中间部112及平滑过渡部113，所述导入部111为向上凸起的圆弧形结构；

识别组件，用于识别所述分拣箱103内的包裹，所述识别组件包括识别架及安装于识别架上的扫码器107。

为了便于包裹的回收，本实施例中，所述机架101上位于所述轨道102的第一直线段的外侧设置有便于包裹下滑的分拣滑台106。

为了提高通用性，保证翻板能稳步进入升程段，本实施例中，所述导入部111与所述平滑过渡部113在翻板的宽度方向上错开布置。

为了便于生产制造，本实施例中，所述进入段、所述升程段108、所述平直段109为一体结构。

本实施例的大部分结构与实施例一相同，不同之处在于翻板复位组件的结构，本实施例中的翻板复位组件结构更为简单，且制造成本低，但相较于实施例一中的翻板复位组件，本实施例中的复位升程导杆与翻板之间的摩擦力更大，因此，在具体运行时本实施例的噪音更大。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书界定。