一种分拣装置和分拣系统的制作方法

本发明属于物流快递领域，尤其涉及一种分拣装置和分拣系统。

背景技术：

在现有的物流分拣流水线上，通常可通过带有滑道的分拣装置来完成同一流向的多个物件，例如包裹信件等的导向分拣作用，而且，在滑道的出口处还衔接有包框，在包框中设有开口的包袋，当落入包袋的物件装满后，即可进行建包操作，即将装满物件的包袋打包封口。

目前常见的分拣装置中，滑道主要分为包裹导向功能区和包裹缓存功能区，包裹导向功能区在格口正常分拣和格口建包过程中均发挥作用，而包裹缓存功能区在格口正常分拣过程不发挥作用，只在格口建包过程中发挥作用。由于目前常见的滑道多为钣金滑道，且滑道的包裹缓存功能区这一段在格口正常分拣和格口建包过程中均不可移除，故现有的滑道设计较长较复杂，其滑道尺寸无法根据生产情况缩减变化，从而导致滑道占用面积大，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种分拣装置，其旨在减少滑道占用空间面积以及降低分拣装置成本。

本发明提出一种分拣装置，该分拣装置包括：

滑道，用于传送物件，具有滑道出口；以及，

缓存组件，包括柔性缓存兜、建包杆和安放支架，所述柔性缓存兜的一端与所述滑道出口处连接，另一端与所述建包杆连接，所述安放支架间隔设置于所述缓存组件背向所述滑道的一侧；

其中，所述柔性缓存兜具有折叠状态和打开状态，在所述折叠状态，所述建包杆挂接在所述滑道出口处下方，所述滑道出口与用于承载包裹的包框衔接；在所述打开状态，所述建包杆与所述安放支架连接，所述滑道出口与所述柔性缓存兜的上敞口衔接。

可选地，所述柔性缓存兜为柔性网兜、柔性布袋或柔性塑料袋。

可选地，，所述柔性缓存兜在展开状态下为矩形，其具有第一边、第二边、第三边和第四边，所述第一边与所述滑道的下表面邻近滑道出口的部位固定连接，与所述第一边相对的第二边与所述建包杆固定连接。

可选地，在所述滑道出口和所述安放支架之间，平行间隔设有两个隔断件，在所述柔性缓存兜处于打开状态时，两个所述隔断件与所述柔性缓存兜的第三边和第四边衔接，且与所述柔性缓冲兜围合形成袋状空间。

可选地，所述柔性缓存兜在撑开状态下为底部和周围封闭且上端开口的袋状，其开口的一边与所述滑道的下表面邻近滑道出口的部位固定连接，另一相对边与所述建包杆固定连接。

可选地，所述滑道的下表面邻近所述滑道出口处设有挂钩，所述柔性缓存兜处于折叠状态时，所述建包杆挂接在所述挂钩上。

可选地，所述安放支架包括两相对的竖杆，每一所述竖杆均设有建包卡扣，所述柔性缓存兜处于打开状态时，所述建包杆与所述建包卡扣可拆卸卡接。

可选地，所述建包卡扣的位置高于所述挂钩。

可选地，所述建包卡扣包括主卡扣、从卡扣以及旋钮螺栓；

所述主卡扣包括主卡基板、主卡前板、主卡后板，所述主卡基板、主卡前板、主卡后板围合形成朝向对应侧的所述竖杆敞口的主卡槽；所述从卡扣包括从卡基板、从卡前板、从卡后板，所述从卡基板、从卡前板、从卡后板围合形成朝向对应侧的所述竖杆敞口的从卡槽；

所述主卡槽和所述从卡槽的敞口相对，并分别于所述竖杆的两侧将所述竖杆合围卡住，并通过所述旋钮螺栓固定。

可选地，在所述主卡后板的外侧面上凸设有螺母柱，在所述从卡后板上设有嵌套孔，所述旋钮螺栓穿设所述嵌套孔后与所述螺母柱螺接，且所述旋转螺栓拧紧后，所述旋转螺栓的前端抵接所述竖杆的后侧面，所述竖杆的前侧面与所述主卡前板以及所述从卡前板抵接。

可选地，在一所述竖杆上安装有所述主卡扣，所述主卡基板的外侧面上凸设有两相对间隔设置的主卡凸耳，两主卡凸耳的下端边缘通过第一连接板连接，形成一向上敞口的第一卡位；

在另一相对的所述竖杆上安装有所述从卡扣，所述从卡基板的外侧面上凸设有两相对间隔设置的从卡凸耳，两从卡凸耳的下端边缘通过第二连接板连接，形成一向上敞口的第二卡位；

所述建包杆为金属杆，且两端分别卡入所述第一卡位和所述第二卡位中；

所述第一连接板和/或所述第二连接板上设有用以检测所述建包杆并触发建包指令的涡流传感器。

可选地，所述第一连接板和/或所述第二连接板上还设有减震器，供所述建包杆的两端搭载以保护所述涡流传感器。

本发明还提出一种分拣系统，该分拣系统包括传送带，以及若干个如前所述的分拣装置，所述分拣装置设置于所述传送带的侧方，所述滑道背向所述滑道出口的一端与所述传送带的侧边衔接。

基于此结构设计，基于此结构设计，相较于目前常见的形态固定且较长的钣金滑道，在本发明的技术方案中，提出了一种柔性滑道的设计，即把原滑道的包裹导向功能区改为本发明中长度较短的滑道，而原滑道的包裹缓存功能区则由可折叠的网兜代替。在正常分拣的情况下，缓存组件中的建包杆挂在滑道的下方，此时网兜处于折叠状态，滑道出口和包框衔接，从滑道运出的物件就会落入包框的包袋中。而当包框接满物件时，就可以向远离滑道的方向移出包框，并将建包杆挂到安放支架上，此时，柔性缓存兜呈打开状态，并形成与滑道出口衔接的上敞口式口袋，物件从滑道出口处即落入柔性缓存兜中，从而实现缓存功能。由以上使用过程可知，本发明的技术方案可有效缩短原有滑道的长度，并采用结构简单且成本低廉的柔性缓存兜等来实现物件缓存功能，而在正常分拣时，柔性缓存兜可折叠以减少滑道占用面积。综上所述，本分拣装置可在实现正常的物件缓存功能的同时，减少滑道占用空间面积以及降低分拣装置成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的分拣设备的部分结构示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是本发明实施例提供的分拣设备的滑道、包框以及处于折叠状态的柔性缓存兜的结构示意图；

图4是图3中b处的放大示意图；

图5是本发明实施例提供的分拣设备的滑道和处于打开状态的柔性缓存兜的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的分拣设备的建包卡扣的爆炸图；

图7是本发明实施例提供的分拣设备的建包卡扣的俯视图；

图8是本发明实施例提供的分拣设备的建包卡扣的后视图。

附图标号说明：

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种分拣装置。

请参阅图1、图3、图4和图5，在本市实施例中，该分拣装置包括滑道100以及缓存组件；滑道100用于传送物件，具有滑道出口110；缓存组件包括柔性缓存兜210、建包杆220和安放支架230，柔性缓存兜210的一端与滑道出口110处连接，另一端与建包杆220连接，安放支架230间隔设置于缓存组件背向滑道100的一侧；其中，柔性缓存兜210具有折叠状态和打开状态，在折叠状态，建包杆220挂接在滑道出口110处下方，滑道出口110与用于承载包裹的包框700衔接；在打开状态，建包杆220与安放支架230连接，滑道出口110与柔性缓存兜210的上敞口衔接。在此，柔性缓存兜210可以但不限于为柔性网兜、柔性布袋或柔性塑料袋等，具体在本实施例中为柔性网兜。

基于此结构设计，相较于目前常见的形态固定且较长的钣金滑道100，在本发明的技术方案中，提出了一种柔性滑道100的设计，即把原滑道100的包裹导向功能区改为本发明中长度较短的滑道100，而原滑道100的包裹缓存功能区则由可折叠的网兜代替。在正常分拣的情况下，缓存组件中的建包杆220挂在滑道100的下方，此时网兜处于折叠状态，滑道出口110和包框700衔接，从滑道100运出的物件就会落入包框700的包袋中。而当包框700接满物件时，就可以向远离滑道100的方向移出包框700，并将建包杆220挂到位于滑道100的前方(以物件沿滑道上滑动的方向为前方)并与地面固定的安放支架230上，此时，柔性缓存兜210呈打开状态，并形成与滑道出口110衔接的上敞口式口袋，物件从滑道出口110处即落入柔性缓存兜210中，从而实现缓存功能。由以上使用过程可知，本发明的技术方案可有效缩短原有滑道100的长度，并采用结构简单且成本低廉的柔性缓存兜210等来实现物件缓存功能，而在正常分拣时，柔性缓存兜210可折叠以减少滑道100占用面积。综上，本分拣装置可在实现正常的物件缓存功能的同时，减少滑道100占用空间面积以及降低分拣装置成本。

具体地，如图1和图5所示，柔性缓存兜210在展开状态下为矩形，其具有第一边211、第二边212、第三边213和第四边214，第一边211与滑道100的下表面邻近滑道出口110的部位固定连接，与第一边211相对的第二边212与建包杆220固定连接，如此，柔性缓存兜一端是固定的，另一端随建包杆运动，柔性缓存兜210就可随着建包杆220放置在不同的位置，而实现折叠状态和打开状态的切换。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，在滑道出口110和安放支架230之间，平行间隔设有两个隔断件300，每一隔断件300均固定安装在两相邻的滑道100之间的间隔中，在柔性缓存兜210处于折叠状态时，隔断件300用于隔断两相邻的滑道100以及对应的两相邻的包框700，以防止物件误投至相邻的包框700中；在柔性缓存兜210处于打开状态时，两个隔断件300与柔性缓存兜210的第三边213和第四边214衔接，且与柔性缓冲兜围合形成袋状空间。具体地，在一条分拣系统的流水线上，在传送带10的两侧均设有一排多个分拣口，每一分拣口处均设有一个滑道100，该滑道出口110处即设有一个柔性缓存兜210，而相邻的两个滑道100之间设有隔断件300即格网分隔开来，这样，处于打开状态的柔性缓存兜210和两侧的隔断件300之间就可组成柔性的四面封闭空间，进而可确保从滑道出口110运出的物件能够准确地落入柔性缓存兜210中。然本设计不限于此，于其他实施例中，柔性缓存兜210在撑开状态下为底部和周围封闭且上端开口的袋状，其开口的一边与滑道100的下表面邻近滑道出口110的部位固定连接，另一相对边与建包杆220固定连接，如此，也可以实现物件缓存功能。

请参阅图3至图5，在本实施例中，滑道100的下表面邻近滑道出口110处设有挂钩120，柔性缓存兜210处于折叠状态时，建包杆220挂接在挂钩120上，这样就可以减少空间占用，且建包杆220的取用也十分方便。

进一步地，请参阅图2和图5，在本实施例中，建包杆220上凸设有连接片221，连接片221与柔性缓存兜210的远离滑道100的一端连接。具体地，金属的建包杆220的下侧面焊接有多个连接片221，且多个连接片221在沿建包杆220的长度方向上间隔分布，每一连接片221的下端设有与柔性缓存兜210的网格挂接的扣钩，以使柔性缓存兜210远离滑道100的一端与建包杆220牢固连接。

进一步地，请参阅图4和图5，在本实施例中，建包杆220上包裹有魔术贴222，建包杆220的两端均设有堵头(未标示)。在此，魔术贴222包裹在建包杆220的中部以方便人手抓取，而建包杆220两侧设置的堵头则有利于保护建包杆220的两端端部。

请参阅图1、图2、图5和图6，在本实施例中，安放支架230包括两相对的竖杆231，每一竖杆231均设有建包卡扣400，柔性缓存兜210处于打开状态时，建包杆220与建包卡扣400可拆卸卡接。

在此，如图1和图5所示，建包卡扣400的位置优选高于挂钩120。如此，就可以在滑道出口110的前方竖立起较高的遮挡部位，以防止物件缓存在柔性缓存兜210内时不易外溢出来，并与滑道100配合能进一步增加柔性缓存兜210的有效缓存容积。

请参阅图5至图8，在本实施例中，具体地，建包卡扣400为可通过相互锁定而实现位置固定的后装式卡扣，具体包括主卡扣410、从卡扣420以及旋钮螺栓430；其中，主卡扣410包括主卡基板411、主卡前板412、主卡后板413，主卡基板411、主卡前板412、主卡后板413围合形成朝向对应侧的竖杆231敞口的主卡槽415；从卡扣420包括从卡基板421、从卡前板422、从卡后板423，从卡基板421、从卡前板422、从卡后板423围合形成朝向对应侧的竖杆231敞口的从卡槽425；主卡槽415和从卡槽425的敞口相对，并分别于竖杆231的两侧将竖杆231合围卡住，并通过旋钮螺栓430固定。这样，通过设计均成u型的主卡扣410和从卡扣420与旋钮螺栓430的配合，就可以实现上下、左右、前后三个方向的相互锁定，使得建包卡扣400可以很方便的安装在竖杆231上，且对竖杆231也无需进行钻孔等破坏性安装。

进一步地，如图6和图7所示，在本实施例中，在主卡后板413的外侧面上凸设有螺母柱414，在从卡后板423上设有嵌套孔424，旋钮螺栓430穿设嵌套孔424后与螺母柱414螺接，且旋转螺栓拧紧后，旋转螺栓的前端抵接竖杆231的后侧面，竖杆231的前侧面与主卡前板412以及从卡前板422抵接。如图6至图8中的方向标记，在实际安装时，先将主卡扣410从竖杆231的一侧面卡入，从卡扣420从竖杆231的另一相对侧面卡入，且从卡后板423位于主卡后板413的后方，从卡前板422位于主卡前板412的后方，主卡槽415和从卡槽425的槽口宽度均大于竖杆231宽度，以方便卡入和后续的螺母柱414和嵌套孔424的对位；然后，螺母柱414和嵌套孔424对位，旋转螺栓拧转依次穿设嵌套孔424和螺母柱414以及主卡后板413后与竖杆231的后侧面抵接压紧。这样，在左右方向上，就可以通过螺母柱414和嵌套孔424对位配合实现锁定，而在前后和上下方向上的锁定则可以通过旋转螺杆和竖杆231的压紧实现。在此，在主卡前板412上设有定位凸部416，而在从卡前板422上设有定位凹槽426，两者配合也有利于主卡扣410和从卡口在左右和上下方向上的定位和锁定。

进一步地，请参阅图2、图5以及图7，在本实施例中，在一竖杆231上安装有主卡扣410，主卡基板411的外侧面上凸设有两相对间隔设置的主卡凸耳417，两主卡凸耳417的下端边缘通过第一连接板418连接，形成一向上敞口的第一卡位419；在另一相对的竖杆231上安装有从卡扣420，从卡基板421的外侧面上凸设有两相对间隔设置的从卡凸耳427，两从卡凸耳427的下端边缘通过第二连接板428连接，形成一向上敞口的第二卡位429；建包杆220为金属杆，且两端分别卡入第一卡位419和第二卡位429中，这样，就可以很便利地实现建包杆220卡置在两竖杆231之间，完成建包杆220和安放支架230之间的连接。此外，在第一连接板418和第二连接板428上设有用以检测建包杆220并触发建包指令的涡流传感器500。当建包杆220从滑道100下方的挂钩120上取下并放置到安放支架230上，即两端分别卡入第一卡位419和第二卡位429时，此时涡流传感器500就会检测到金属并触发建包信号，换言之，在本发明的设计中，建包杆220的放置动作可同步实现缓存操作和建包的提示操作，进而可进一步提高本分拣装置的分拣和建包效率。

进一步地，如图2和图7所示，第一连接板418和/或第二连接板428上还设有减震器600，供建包杆220的两端搭载以保护涡流传感器500。在本实施例中，减震器600具体为橡胶减震器600，主要用于避免建包杆220在放置的过程中对涡流传感器500造成碰撞损伤。此外，在两个主卡凸耳417和两个从卡凸耳427的下方均设有一个罩壳440，以保护涡流传感器500下方区域。

本发明还提出一种分拣系统，该分拣系统包括如图1所示的传送带10，以及若干个如前的分拣装置，分拣装置设置于传送带10的侧方，滑道100背向滑道出口110的一端与传送带10的侧边衔接。该分拣装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。