一种物流用便携式自动分选设备的制作方法

本发明涉及物流分选设备技术领域，尤其涉及一种物流用便携式自动分选设备。

背景技术：

随着互联网的快速发展，在互联网上购物的人也越来越多，进而使得物流业得到飞快的发展，运输的货物也随之增多，因此需要用到分选设备对货物进行分选处理，使得同类型的货物储存在一起，便于对货物快速的流通。现如今大多的分选设备在分选的过程中需要工作人员在旁进行手工操作，并将货物移至对应的储物框内，其工作过程效率较低，需要投入大量的劳动力，同时在对货物进行分选的过程中都采用人眼进行观察分选，长时间工作的情况下容易导致货物出现分选错误的问题，进而影响后期货物的流通性，而现有的一些分选设备体积庞大，不便于转运移动，流动性差，为此我们提出一种物流用便携式自动分选设备来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的一些分选设备体积庞大，不便于转运移动，流动性差的缺点，而提出的一种物流用便携式自动分选设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种物流用便携式自动分选设备，包括上货机架和分选支架，所述上货机架和分选支架通过螺栓可拆卸式连接在一起，所述上货机架顶部倾斜设置有上货传送带，所述分选支架顶部水平设置有分选支架，所述分选支架的两侧对称固定设有升降支架，所述升降支架的顶部均固定设有升降气缸，两个所述升降气缸的输出端间固定设有分选横杆，所述分选横杆的一侧等距均分设置有若干横向传送轮，所述横向传送轮通过齿轮与伺服电机传动连接，所述分选横杆的顶部固定设有摄像头和控制单元，所述控制单元通过导线外接电源。

优选的，所述控制单元为cpu为核心的电路板，所述摄像头为ccd摄像头，所述摄像头通过导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述分选支架的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有安装机架，所述安装机架顶部等距均分转动连接设有若干分选传送辊。

优选的，所述分选支架可根据使用需要在两侧各安装一个安装机架或单侧安装，所述安装机架的底部四角均固定设有导轮，所述导轮为自锁万向轮。

优选的，所述升降气缸的输入端通过导管连接供气单元，所述导管上的电磁阀通过稻导线与所述控制单元电性连接。

优选的，所述上货传送带、分选传送带内的驱动电机及所述横向传送轮上的伺服电机均通过导线与所述控制单元电性连接。

本发明提出的一种物流用便携式自动分选设备，有益效果在于：通过带有上货传送带的上货机架和带有分选横杆、分选传送带的分选支架以及带有分选传送辊的安装机架间的相互配合，使物流用便携式自动分选设备，可根据使用场景进行模块化组装和拆卸，便于转运，同时通过上货传送带的货物转运至分选传送带上继续前进，并利用摄像头的ccd图像处理技术进行货物的分选处理，如货物体积大小的分选，当扫描的货物高于分选横杆的设定高度时，由横向传送轮启动，分拣货物沿分选横杆向左或向右移动至对应的分选传送辊上，由其自身惯性移动至下道工序，本发明能模块化组装，安装场景灵活应对，提升了携带转运的便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流用便携式自动分选设备的正面结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流用便携式自动分选设备的侧面结构示意图；

图3为图2中a部的放大示意图。

图中：上货传送带1、上货机架11、分选传送带2、分选支架21、分选传送辊3、安装机架31、导轮32、分选横杆4、升降支架41、升降气缸42、横向传送轮43、摄像头5、控制单元6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种物流用便携式自动分选设备，包括上货机架11和分选支架21，上货机架11和分选支架21通过螺栓可拆卸式连接在一起，便于拆卸，上货机架11顶部倾斜设置有上货传送带1，分选支架21顶部水平设置有分选支架21，分选支架21的两侧对称固定设有升降支架41，分选支架21的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有安装机架31，安装机架31顶部等距均分转动连接设有若干分选传送辊3，分选支架21可根据使用需要在两侧各安装一个安装机架31或单侧安装，安装机架31的底部四角均固定设有导轮32，导轮32为自锁万向轮，带有导轮32和分选传送辊3的安装机架31的安装，使分选的货物很平稳转运的同时提升了组装的便捷性。

升降支架41的顶部均固定设有升降气缸42，升降气缸42的输入端通过导管连接供气单元，导管上的电磁阀通过稻导线与控制单元6电性连接，两个升降气缸42的输出端间固定设有分选横杆4，分选横杆4的一侧等距均分设置有若干横向传送轮43，横向传送轮43通过齿轮与伺服电机传动连接，分选横杆4的顶部固定设有摄像头5和控制单元6，控制单元6通过导线外接电源，控制单元6为cpu为核心的电路板，摄像头5为ccd摄像头，摄像头5通过导线与控制单元6电性连接，上货传送带1、分选传送带2内的驱动电机及横向传送轮43上的伺服电机均通过导线与控制单元6电性连接。

本发明通过带有上货传送带1的上货机架11和带有分选横杆4、分选传送带2的分选支架21以及带有分选传送辊3的安装机架31间的相互配合，使物流用便携式自动分选设备，可根据使用场景进行模块化组装和拆卸，便于转运，同时通过上货传送带1的货物转运至分选传送带2上继续前进，并利用摄像头5的ccd图像处理技术进行货物的分选处理，如货物体积大小的分选，当扫描的货物高于分选横杆4的设定高度时，由横向传送轮43启动，分拣货物沿分选横杆4向左或向右移动至对应的分选传送辊3上，由其自身惯性移动至下道工序，本发明能模块化组装，安装场景灵活应对，提升了携带转运的便捷性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种物流用便携式自动分选设备，包括上货机架(11)和分选支架(21)，所述上货机架(11)和分选支架(21)通过螺栓可拆卸式连接在一起，其特征在于，所述上货机架(11)顶部倾斜设置有上货传送带(1)，所述分选支架(21)顶部水平设置有分选支架(21)，所述分选支架(21)的两侧对称固定设有升降支架(41)，所述升降支架(41)的顶部均固定设有升降气缸(42)，两个所述升降气缸(42)的输出端间固定设有分选横杆(4)，所述分选横杆(4)的一侧等距均分设置有若干横向传送轮(43)，所述横向传送轮(43)通过齿轮与伺服电机传动连接，所述分选横杆(4)的顶部固定设有摄像头(5)和控制单元(6)，所述控制单元(6)通过导线外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种物流用便携式自动分选设备，其特征在于，所述控制单元(6)为cpu为核心的电路板，所述摄像头(5)为ccd摄像头，所述摄像头(5)通过导线与所述控制单元(6)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流用便携式自动分选设备，其特征在于，所述分选支架(21)的一侧通过螺栓可拆卸式连接设有安装机架(31)，所述安装机架(31)顶部等距均分转动连接设有若干分选传送辊(3)。

4.根据权利要求3所述的一种物流用便携式自动分选设备，其特征在于，所述分选支架(21)可根据使用需要在两侧各安装一个安装机架(31)或单侧安装，所述安装机架(31)的底部四角均固定设有导轮(32)，所述导轮(32)为自锁万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种物流用便携式自动分选设备，其特征在于，所述升降气缸(42)的输入端通过导管连接供气单元，所述导管上的电磁阀通过稻导线与所述控制单元(6)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种物流用便携式自动分选设备，其特征在于，所述上货传送带(1)、分选传送带(2)内的驱动电机及所述横向传送轮(43)上的伺服电机均通过导线与所述控制单元(6)电性连接。

技术总结
本发明涉及物流分选设备技术领域，尤其是一种物流用便携式自动分选设备，包括上货机架和分选支架，上货机架和分选支架通过螺栓可拆卸式连接在一起，上货机架顶部倾斜设置有上货传送带，分选支架顶部水平设置有分选支架，分选支架的两侧对称固定设有升降支架，升降支架的顶部均固定设有升降气缸，两个升降气缸的输出端间固定设有分选横杆，分选横杆的一侧等距均分设置有若干横向传送轮，横向传送轮通过齿轮与伺服电机传动连接，分选横杆的顶部固定设有摄像头和控制单元，控制单元通过导线外接电源。本发明能模块化组装，安装场景灵活应对，提升了携带转运的便捷性，适合推广。

技术研发人员：赫然;白湧沨;允尚姿;李鑫
受保护的技术使用者：河北工程大学
技术研发日：2019.09.11
技术公布日：2019.12.13