1.机器人结合异味处理的垃圾分类方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将待分类垃圾均匀平摊在输送带上，所述输送带将已平摊好的待分类垃圾匀速前送；
(2)、当所述待分类垃圾前送至除臭装置下方时，所述除臭装置对所述待分类垃圾进行喷雾除臭；
(3)、当所述待分类垃圾前送至图像采集机构下方时，所述图像采集机构的ccd工业摄像头对所述待分类垃圾进行图片信息采集，从而获得待分类垃圾图片信息，并将所述待分类垃圾图片信息发送至plc控制器；
(4)、所述plc控制器采用图像边缘检测算法，将接收到的待分类垃圾图片转换成待分类垃圾的边缘图像，从而获得需分类垃圾的位置信息，并将所述需分类垃圾的位置信息发送至机械臂；其中，所述待分类垃圾包括需分类垃圾、其它垃圾；
(5)、所述机械臂根据接收到的需分类垃圾的位置信息，将所述需分类垃圾分拣至物料收集箱里。
2.如权利要求1所述的机器人结合异味处理的垃圾分类方法，其特征在于，所述需分类垃圾包括可回收物、餐厨垃圾、有害垃圾，所述需分类垃圾的位置信息包括可回收物位置信息、餐厨垃圾位置信息、有害垃圾位置信息，所述物料收集箱包括可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱、有害垃圾收集箱，所述步骤(5)还包括以下步骤：
所述机械臂根据接收到所述可回收物位置信息、餐厨垃圾位置信息、有害垃圾位置信息，将所述可回收物、餐厨垃圾、有害垃圾分别分拣至所述可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱、有害垃圾收集箱里。
3.如权利要求2所述的机器人结合异味处理的垃圾分类方法，其特征在于，所述机器臂包括第一机器臂、第二机器臂，所述第一机器臂、第二机器臂分别设在所述输送带前端的两侧，所述可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱设置在与第一机器臂相对应的输送带一侧，所述有害垃圾收集箱设置在与第二机器臂相对应的输送带一侧，所述第一机器臂根据接收到的所述可回收物位置信息、餐厨垃圾位置信息，将所述可回收物、餐厨垃圾分别分拣至所述可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱里；所述第二机器臂根据接收到的所述有害垃圾位置信息，将所述有害垃圾分拣至所述有害垃圾收集箱里。
4.如权利要求1至3任一项所述的机器人结合异味处理的垃圾分类方法，其特征在于，所述物料收集箱还包括其它垃圾收集箱，所述其它垃圾收集箱设置在所述输送带前端的输送出口处，该垃圾分类方法还包括以下步骤：
(6)、所述机器臂将所述待分类垃圾中的需分类垃圾分拣后，所述输送带继续将所述待分类垃圾中的其它垃圾前送，并将所述其它垃圾送进所述其它垃圾收集箱里。
5.机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，包括输送带、门式工控机、机械臂、物料收集箱，所述门式工控机包括门式架、除臭装置、图像采集机构、plc控制器，所述门式架包括第一立板、第二立板、顶板横梁，所述顶板横梁的两端分别与所述第一立板、第二立板的上端连接，并形成门式过孔，所述输送带的后端穿过所述门式过孔，所述plc控制器安装在所述门式架内，所述除臭装置安装在所述第一立板或第二立板上，所述图像采集机构安装在所述顶板横梁上，所述机械臂、物料收集箱设置在所述输送带前端的侧边，所述除臭装置、图像采集机构、机械臂分别与所述plc控制器电性连接。
6.如权利要求5所述的机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，所述除臭装置包括雾化喷头、水泵、除臭箱体、进液管、出液管，所述除臭箱体安装在所述第一立板或第二立板的外侧面上，所述雾化喷头安装在所述第一立板或第二立板的内侧面上，所述雾化喷头的喷射方向朝向所述输送带，所述除臭箱体具有设备容腔、液体容腔，所述水泵安装在所述设备容腔内，所述水泵的进液口通过所述进液管与所述液体容腔连通，所述水泵的出液口通过所述出液管与所述雾化喷头连通。
7.如权利要求5所述的机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，所述图像采集机构包括图像电路主板、ccd工业摄像头、图像采集模块，所述图像采集模块通过所述图像电路主板安装在所述顶板横梁内，所述ccd工业摄像头安装在所述顶板横梁的底面上，所述ccd工业摄像头的摄像方向朝向所述输送带，所述ccd工业摄像头通过所述图像采集模块与所述图像电路主板电性连接。
8.如权利要求5所述的机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，所述图像采集机构还包括二个光源，二个所述光源分别安装在所述顶板横梁的底面上，并且位于所述ccd工业摄像头的两侧，二个所述光源分别与所述图像电路主板电性连接。
9.如权利要求5至8任一项所述的机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂分别设置在所述输送带前端的两相反侧，所述第一机械臂、第二机械臂分别与所述plc控制器电性连接。
10.如权利要求9所述的机器人结合异味处理的垃圾分类系统，其特征在于，所述物料收集箱包括可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱、有害垃圾收集箱、其它垃圾收集箱，所述可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱与所述有害垃圾收集箱分别设在所述输送带前端的两相反侧，所述可回收物收集箱、餐厨垃圾收集箱位于所述第一机械臂的分拣活动范围内，所述有害垃圾收集箱位于所述第二机械臂的分拣活动范围内，所述其它垃圾收集箱设在所述输送带前端的输送出口处。