技术总结
本发明公开了一种全自动垃圾分拣装置,包括控制器和输送装置,还包括用于拆解垃圾袋的破碎装置,破碎装置上设置有出料口,出料口的下方设置有用于使垃圾分散均匀的震动装置,震动装置背离破碎装置的一端和输送装置的一端连接,输送装置的一侧沿输送方向设置有多个收集箱,沿输送装置的输送方向依次设置有多个三轴机械手,三轴机械手通过支撑架架设在输送装置的上方;三轴机械手上设置有用于采集垃圾图像信息的图像采集装置;控制器分别和图像采集装置、三轴机械手、破碎装置、震动装置、输送装置电连接。本装置对分拣前的垃圾进行了预先处理,保证了垃圾精确高效的自动分拣,并能大规模使用。
技术研发人员:王世伟;李淑娟;张雨;王传安
受保护的技术使用者:淮南师范学院
技术研发日:2019.11.13
技术公布日:2020.01.21