一种多通道智能货物分拣装置的制作方法

本发明属于货物智能分拣线技术领域，尤其涉及一种多通道智能货物分拣装置。

背景技术：

近些年随着物流事业的迅猛发展，用于物流的配套设备也越来越趋向于智能化，其中用于智能分拣货物的分拣设备成为了现在物流公司的必须设备，然而传统的分炼输送带智能化程度不够，很多功能的实现还需借助人力，耗时耗力。当今物流速发展，急需一种高效的分拣、运输货物的方式。现在主流的是自动分拣，目前的自动分拣还不是很完善，大部分只能实现平面的输送，立体输送分拣技术不够成熟，相对应的装置较少。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术物流分拣设备智能化程度不高不能实现多通道立体运输分拣的问题，而提供一种多通道智能货物分拣装置，通过设置树杈状多通道的输送线能够实现立体分拣输送货物，以提高快递总站的分拣效率。

本发明所采用的技术方案是：

包括输送装置，货物信息识别装置，分类导向装置，货物收集装置以及控制装置；所述输送装置包括设置在前端的上货区，以及设置在后端并与上货区对接的分布在不同方向的至少三个分拣区，所述分拣区与上货区呈树杈状分布设置，包括一个主分拣区和若干副分拣区，所述主分拣区用于对目标货物装箱整理，所述副分拣区用于收集需要再次分拣的货物；所述分类导向装置设置在上货区与所述分拣区的交接处，用于使得货物流向不同的分拣区；所述货物信息识别装置设于所述上货区的上方，用于根据货物的身份标签识别货物信息；所述控制装置分别与所述输送装置、货物信息识别装置、分类导向装置电性连接。

与现有技术相比，本发明的多通道智能货物分拣装置的输送装置在上货区的末端无缝连接有多个不同方向的分拣区，做成了仿树杈状的多通道分拣线，通过分类导向装置的设置，让不同的货物沿着不同的分拣区输送，实现了多通道立体运输分拣，有效提高了分拣效率，节省了人力成本。

更具体地，输送装置为皮带输送机。

更具体地，所述货物信息识别装置为设置在上货区上方的扫描箱，所述扫描箱具有两个相对的箱口，皮带输送机上的货物可从该扫描箱通过，在该扫描箱内设有用于读取经过扫描箱的货物的身份标签信息的读码设备。

更具体地，在所述扫描箱内还设有用于反射经过扫描箱的货物的身份标签的水平反光镜和垂直反光镜。

更具体地，在所述扫描箱的箱口的左右两边设有红外电子尺，用于测量货物的尺寸。

更具体地，所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴以及控制器；所述驱动轴带动导向盘旋转把货物分送给指定的分拣区，所述控制器与控制装置电性电解，根据货物信息控制导向轴的转动。

更具体地，在主分拣区与货物收集装置之间设有缓冲区，用于暂时接收来自主分拣区的货物；在主分拣区的尾部设有自动抓举装置，用于将缓冲区的货物抓到货物收集装置中。

更具体地，所述抓举装置包括支架、转盘、机械手臂、机械手抓，驱动装置；所述支架固定在地面上，所述转盘固定在支架的上端，所述机械手臂与转盘连接，转盘带动机械手臂可以270°转动； 所述驱动装置为所述转盘和机械手臂提供动力。

附图说明

图1为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的整体结构示意图。

图2为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的扫描箱结构示意图。

图3为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的自动抓举装置结构示意图。

图4为本发明提供的一种多通道智能货物分拣装置的分类导向装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例，一种多通道智能货物分拣装置，如图1至图4所示，本发明的分拣装置是把分拣输送线做成仿树杈状的结构，把货物放上输送线后，根据货物上的身份标签信息自动把货物分流到不同的分拣通道，从而实现智能立体分拣输送。为实现上述目的，本发明的多通道智能货物分拣装置包括输送装置，货物信息识别装置，分类导向装置20，货物收集装置60以及控制装置（图中未示出）；所述输送装置包括设置在前端的上货区10，以及设置在后端并与上货区10对接的分布在不同方向的至少三个分拣区，所述分拣区与上货区10呈树杈状分布设置，包括一个主分拣区11和若干副分拣区12，所述主分拣区11用于对目标货物40装箱整理，所述副分拣区12用于收集需要再次分拣的货物；所述分类导向装置20设置在上货区10与所述分拣区的交接处，用于使得货物40流向不同的分拣区；所述货物信息识别装置设于所述上货区10的上方，用于根据货物40的身份标签41识别货物信息；所述控制装置分别与所述输送装置、货物信息识别装置、分类导向装置20电性连接。所述输送装置形成待分拣货物的输送线，在本实施例中采用皮带输送机，在上货区10，把待分拣货物40放上输送皮带，在输送皮带的带动下，待分拣货物40穿过货物信息识别装置后，由分类导向装置20把不同的货物40拨向不同分拣区的输送皮带上，然后在分拣区输送皮带的带动下货物40流向分拣区尾部的货物收集装置60。关于分拣区的设置，也就是要设置几条分叉的输送皮带，可根据需要，如果货物信息比较复杂，如包含多个不同目的地的，可以多设置几个分拣区，在本实施例中以三个分拣区为例加以描述，三个分拣区的输送皮带均与上货区10的输送皮带无缝对接，从上货区10输送皮带过来的货物40被分送到三个位于不同方位的分拣区的输送皮带上，实现对货物的分拣。

货物信息识别装置用来获取经过上货区10输送带上的货物40的信息，货物40上都贴有身份标签41，在身份标签41上记录有货物的信息，控制装置正是根据货物40上的身份标签41记录的信息决定分类导向装置20的动作，从而把货物40分送到不同的分拣区。在本实施例中，货物信息识别装置为设置在上货区上方的扫描箱30，所述扫描箱30具有两个相对的箱口，皮带输送机上的货物40可从该扫描箱30通过，在该扫描箱30内设有用于读取经过扫描箱30的货物40的身份标签41信息的读码设备31，例如可以为读码相机，如果货物上的身份标签为二维码的话，读码设备31还可为二维码扫描仪。为了使读码设备31正确、清晰读码，在所述扫描箱30内还设有用于反射经过扫描箱30的货物40的身份标签41的水平反光镜32和垂直反光镜33，该水平反光镜32和垂直反光镜33把反射到的货物的标签图像映射到读码镜头上。

更进一步，为了使得扫描箱30能够侦测货物的尺寸信息，在所述扫描箱30的箱口的左右两边设有红外电子尺34，用于测量货物40的尺寸。

货物40经过扫描箱30后，扫描箱30把货物40的信息传输给控制装置，控制装置根据预设条件和货物40的信息控制分类导向装置20的动作。在本实施例中，所述分类导向装置20包括导向盘21、驱动轴22以及控制器23；所述驱动轴22带动导向盘21旋转把货物40分送给指定的分拣区，所述控制器23与控制装置电性电解，根据货物40信息控制导向轴22的转动。

本发明为了节省人工，有效提高设备的智能程度，在主分拣区11与货物收集装置60之间设有缓冲区13，用于暂时接收来自主分拣区11的货物，在主分拣区11的尾部设有自动抓举装置50，用于将缓冲区13的货物抓到货物收集装置60中，所述抓举装置具体包括支架51、转盘52、机械手臂53、机械手抓55，驱动装置54；所述支架51固定在地面上，所述转盘52固定在支架51的上端，所述机械手臂53与转52盘连接，转盘52带动机械手臂53可以270°转动； 所述驱动装置54为所述转盘52和机械手臂53提供动力。

本发明的多通道智能货物分拣装置的工作过程为：带有身份标签41的货物40，通过上货区10输送带尽头的扫描箱30，获取货物40信息，输入到控制装置中，根据货物40信息，识别输送目标区域，并将输送信息输送到分类导向装置20的控制器23，控制器23接收到货物40的分类信息后，驱动导向盘21对通过的货物40进行导向，货物40被导向盘分入相应的分拣区，分拣出来需要装箱处理的进入主分拣区11，其他的进入副分拣区12，等待二次精细化分拣。进入主分拣区11的货物40被输送带传送到缓冲区13，然后由自动抓举装置50把缓冲区13的货物40分别装入货物收集装置60中。

由以上的具体实施方式可以看出，本发明的多通道智能货物分拣装置，实现了多通道立体运输分拣，有效提高了分拣效率，节省了人力成本。