一种多通道智能货物分拣装置的制作方法

文档序号:12356597阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多通道智能货物分拣装置,其特征在于:包括输送装置,货物信息识别装置,分类导向装置,货物收集装置以及控制装置;所述输送装置包括设置在前端的上货区,以及设置在后端并与上货区对接的分布在不同方向的至少三个分拣区,所述分拣区与上货区呈树杈状分布设置,包括一个主分拣区和若干副分拣区,所述主分拣区用于对目标货物装箱整理,所述副分拣区用于收集需要再次分拣的货物;所述分类导向装置设置在上货区与所述分拣区的交接处,用于使得货物流向不同的分拣区;所述货物信息识别装置设于所述上货区的上方,用于根据货物的身份标签识别货物信息;所述控制装置分别与所述输送装置、货物信息识别装置、分类导向装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:输送装置为皮带输送机。

3.根据权利要求2所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:所述货物信息识别装置为设置在上货区上方的扫描箱,所述扫描箱具有两个相对的箱口,皮带输送机上的货物可从该扫描箱通过,在该扫描箱内设有用于读取经过扫描箱的货物的身份标签信息的读码设备。

4.根据权利要求3所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:在所述扫描箱内还设有用于反射经过扫描箱的货物的身份标签的水平反光镜和垂直反光镜。

5.根据权利要求3所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:在所述扫描箱的箱口的左右两边设有红外电子尺,用于测量货物的尺寸。

6.根据权利要求1所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:所述分类导向装置包括导向盘、驱动轴以及控制器;所述驱动轴带动导向盘旋转把货物分送给指定的分拣区,所述控制器与控制装置电性电解,根据货物信息控制导向轴的转动。

7.根据权利要求1所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:在主分拣区与货物收集装置之间设有缓冲区,用于暂时接收来自主分拣区的货物;在主分拣区的尾部设有自动抓举装置,用于将缓冲区的货物抓到货物收集装置中。

8.根据权利要求7所述的多通道智能货物分拣装置,其特征在于:所述抓举装置包括支架、转盘、机械手臂、机械手抓,驱动装置;所述支架固定在地面上,所述转盘固定在支架的上端,所述机械手臂与转盘连接,转盘带动机械手臂可以270°转动; 所述驱动装置为所述转盘和机械手臂提供动力。

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