一种自动加热片称重装置的制作方法

本实用新型属于加热片分拣装置技术领域，具体涉及一种自动加热片称重装置。

背景技术：

现有的碳纤维加热片在深加工时需要根据重量分级进行使用，因此深加工企业就要求碳纤维加热片生产企业在包装时需要对碳纤维加热片进行提前称重以及分选，将同等重量等级的碳纤维加热片进行包装，以方便后续工序使用；碳纤维加热片生产企业在后期包装之前需要进行人工称重，称重后在分批包装；上述方式每人一天能够分拣7000左右张加热片，存在着劳动强度大、效率低以及误差大等缺陷；基于上述问题，大多数企业开始研发相关的机械设备用于加热片的称重以及分拣，但其加热片的重量误差远远超过人工分拣的误差；通过对该类型设备的长时间研究分析发现，企业研发的相关机械设备均为动态称重，碳纤维加热片自身重量较轻，称重时受到环境、加热片移动速度以及加热片自身重量等因素，易造成碳纤维加热片计量数据不准确，进一步造成该类设备无法实现推广和应用，只能通过人工进行分拣，但同时人工分拣又无法满足生产的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种结构简单、设计合理、劳动强度低、分拣效率高、加热片称重分拣准确以及能够大规模推广使用的自动加热片称重装置。

本实用新型的目的是这样实现的：该称重装置包括振动盘，振动盘的后部依次设有计量称和分级分拣传送带单元；所述计量称的顶部设有加热片转移单元，分级分拣传送带单元的下部设有若干个加热片回收箱；所述加热片转移单元包括支架，支架的上部设有直线导轨，直线导轨中的滑块上安装有用于转移加热片的吸盘；所述分级分拣传送带单元包括传送带，传送带一侧设有若干个加热片推送部，加热片推送部相对应的传送带另一侧设置有加热片回收箱。

优选地，所述振动盘出口处设有向下倾斜的滑道，滑道的底部设有加热片转移平台。

优选地，所述吸盘上设有与气缸相连的第一气管。

优选地，所述加热片推送部包括设在传送带一侧的气动伸缩杆，气动伸缩杆的固定端与传送带的框架相连，气动伸缩杆的伸缩端设有用于推送加热片的毛刷，气动伸缩杆上设有与气缸相连的第二气管。

优选地，所述直线导轨的首端底部相对应的位置上设有加热片转移平台，直线导轨的中间底部相对应的位置上设有计量称，直线导轨的末端底部与传送带的首端对应设置。

优选地，所述传送带的末端设有加热片回收箱。

优选地，所述滑块上设有支杆，支杆的末端设有金属管，金属管的上部安装有第一气管，金属管的下部与吸盘相连通。

优选地，所述传送带与加热片回收箱之间设有安装在传送带的框架上的溜槽。

优选地，所述直线导轨上设有第一电机，传送带上设有第二电机，气缸和第一气管之间设有第一气动电磁阀，气缸和第二气管之间设有第二气动电磁阀；控制箱内设有plc控制系统、计时模块和存储模块，plc控制系统分别与第一电机、第二电机、第一气动电磁阀、第二气动电磁阀、计量称、计时模块和存储模块相连。

按照上述方案制成的一种自动加热片称重装置，通过设置振动盘能够实现加热片按照顺序一片片的进入加热片转移平台，然后通过加热片转移单元将加热片转移至计量称进行称重，再然后通过加热片转移单元将加热片转移至分级分拣传送带单元内进行分拣；具有结构简单、设计合理、劳动强度低、分拣效率高、加热片称重分拣准确以及能够大规模推广使用的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型加热片转移单元的结构示意图。

图3为本实用新型加热片推送部的结构示意图。

图4为本实用新型的控制原理图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1-4所示，本实用新型为一种自动加热片称重装置，包括振动盘1，振动盘1的后部依次设有计量称2和分级分拣传送带单元3；所述计量称2的顶部设有加热片转移单元4，分级分拣传送带单元3的下部设有若干个加热片回收箱5；所述加热片转移单元4包括支架41，支架41的上部设有直线导轨42，直线导轨42中的滑块43上安装有用于转移加热片的吸盘44；所述分级分拣传送带单元3包括传送带31，传送带31一侧设有若干个加热片推送部，加热片推送部相对应的传送带31另一侧设置有加热片回收箱5。本实用新型通过设置振动盘1能够使生产出来的碳纤维加热片直接大批量的进入振动盘1，并一片一片地流出振动盘1，以便于后续能够通过吸盘44转移加热片进行称重和通过传送带31上对加热片进行分拣。需要注意的是，上述装置能够实现半自动化运行，且能够实现静态称重。

进一步地，所述振动盘1出口处设有向下倾斜的滑道11，滑道11的底部设有加热片转移平台12。通过设置下倾斜的滑道11能够使振动盘1出口处的加热片进入到直线导轨42的底部，通过设置加热片转移平台12能够方便吸盘44转移加热片。

进一步地，所述吸盘44上设有与气缸6相连的第一气管61。本实用新型中所述加热片转移单元4主要是通过气缸6生产压缩空气，通过压缩空气产生的吸力使加热片吸附在吸盘44上，通过停止压缩空气产生吸力使加热片脱离吸盘44，以达到对加热片进行转移的目的。

进一步地，所述加热片推送部包括设在传送带31一侧的气动伸缩杆32，气动伸缩杆32的固定端与传送带31的框架36相连，气动伸缩杆32的伸缩端设有用于推送加热片的毛刷33，气动伸缩杆32上设有与气缸6相连的第二气管62。本实用新型中所述加热片推送部主要是通过气缸6生产的压缩空气推动气动伸缩杆32的伸缩以实现将加热片由传送带31推送至相对应的加热片回收箱5内；为了达到不损伤加热片的目的，在伸缩端上设置有用于推送加热片的毛刷33。

进一步地，所述直线导轨42的首端底部相对应的位置上设有加热片转移平台12，直线导轨42的中间底部相对应的位置上设有计量称2，直线导轨42的末端底部与传送带31的首端对应设置。本实用新型中所述的直线导轨42可以为多种形式的直线导轨，滑块43在直线导轨42上做直线往复运动，用于实现吸盘44对加热片进行转移。

进一步地，所述传送带31的末端设有加热片回收箱5。传送带31的末端下部可以直接设置加热片回收箱5，当加热片行进至传送带31的末端时自动掉落在加热片回收箱5中，优选地，该加热片回收箱5用于回收重量最重的加热片。

进一步地，所述滑块43上设有支杆45，支杆45的末端设有金属管46，金属管46的上部安装有第一气管61，金属管46的下部与吸盘44相连通。为了保证吸盘44在充入压缩空气的过程中产生位移而影响生产，因此在滑块43上设置用于支撑吸盘44的支杆45，金属管46用于保证压缩空气的进出且能够避免因压缩空气的进出而使吸盘44产生位移。需要注意的是，吸盘44设置在加热片的上方已能够使加热片吸附为准，吸盘44在运行时不会上、下、左或右发生位移。

进一步地，所述传送带31与加热片回收箱5之间设有安装在传送带31的框架36上的溜槽34。通过设置溜槽34能够保证加热片安全顺利的由传送带31进入加热片回收箱5中。

进一步地，所述直线导轨42上设有第一电机47，传送带31上设有第二电机35，气缸6和第一气管61之间设有第一气动电磁阀63，气缸6和第二气管62之间设有第二气动电磁阀64；控制箱7内设有plc控制系统71、计时模块72和存储模块73，plc控制系统71分别与第一电机47、第二电机35、第一气动电磁阀63、第二气动电磁阀64、计量称2、计时模块72和存储模块73相连。plc控制系统71控制第一电机47启动，使吸盘44运行至加热片转移平台12的上方，plc控制系统71控制气缸6使加热片吸附在吸盘44，plc控制系统71控制第一电机47使吸盘44运送至计量称2的上方，plc控制系统71控制控制气缸6使加热片落至计量称2中进行静态称重；称重后数据由plc控制系统71传输至存储模块73进行存储，并通过加热片的重量确认重量等级区间，plc控制系统71控制气缸6使加热片吸附在吸盘44下部，plc控制系统71控制第一电机47使吸盘44运送至传送带31的上方，plc控制系统71控制控制气缸6使加热片落至传送带31的首端，传送带31一直处于启动状态，plc控制系统71通过第二电机35的转速以及计时模块72判断加热片的位置，当加热片运行至相应的加热片推送部时，plc控制系统71通过气缸6控制气动伸缩杆32伸出，毛刷将加热片推送至相应的加热片回收箱5内即可。

本实用新型的工作原理为:启动振动盘1、计量称2以及分级分拣传送带单元3，将生产出来的成品加热片放置在振动盘1的盘体中部，加热片沿盘体的内侧壁螺旋运输轨道进入到振动盘1出口处，并通过滑道11进入加热片转移平台12上，plc控制系统71控制第一电机47启动使吸盘44运行至加热片转移平台12的上方，plc控制系统71控制气缸6使加热片吸附在吸盘44上，并使吸盘44携带加热片至计量称2的上方，plc控制系统71控制控制气缸6使加热片落至计量称2中进行静态称重，称重后数据由plc控制系统71传输至存储模块73进行存储，并通过加热片的重量确认重量等级区间，plc控制系统71控制气缸6使加热片吸附在吸盘44下部，并将加热片转移至传送带31首端的上方，plc控制系统71控制控制气缸6使加热片落至传送带31的首端，传送带31一直处于启动状态，plc控制系统71通过第二电机35的转速以及计时模块72判断加热片的位置，当加热片运行至相应的加热片推送部时，plc控制系统71通过气缸6控制气动伸缩杆32伸出，毛刷33将加热片推送至传送带31另一侧的溜槽34内，加热片通过溜槽34进入加热片回收箱5中；需要注意的是，振动盘1一直处于运行状态，当plc控制系统71控制加热片转移单元4使加热片进入传送带31的首端时，立刻返回使下一加热片进入计量称2内；同时，也可以采用直线导轨42中的滑块43为两个，两个滑块43分别设有吸盘44，一个吸盘44用于将加热片转移至计量称2，另一个吸盘44用于将加热片转移至传送带31的首端。上述结构具有设计合理、劳动强度低、分拣效率高、加热片称重分拣准确以及能够大规模推广使用的特点。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的示例仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。