一种机械配件不合格品检测剔除机构的制作方法

文档序号:25746691发布日期:2021-07-06 19:14阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种机械配件不合格品检测剔除机构,其特征在于,包括检测输送平台、横梁支架、ccd检测机构、剔除吸取机构,所述剔除吸取机构包括伺服直线模组、滑动座、剔除吸取装置和剔除卸料流水线,所述横梁支架设于检测输送平台和剔除卸料流水线之间,所述伺服直线模组固设在横梁支架所对应横梁的前部,且所述滑动座与伺服直线模组连接,所述ccd检测机构通过设置l形支架与滑动座固接,所述剔除吸取装置固设在ccd检测机构后部所对应的滑动座上。2.根据权利要求1所述的一种机械配件不合格品检测剔除机构,其特征在于,所述检测输送平台的上方相对两侧固设有限位板。3.根据权利要求2所述的一种机械配件不合格品检测剔除机构,其特征在于,所述限位板内侧表面位于检测输送平台的输送末端位置均设有对射传感器。4.根据权利要求1所述的一种机械配件不合格品检测剔除机构,其特征在于,所述ccd检测机构包括ccd检测相机、安装套和环状光源,所述ccd检测相机固设在l形支架的底部,所述安装套套设在ccd检测相机的下部外表面,所述环状光源固设在安装套的底部表面。5.根据权利要求1所述的一种机械配件不合格品检测剔除机构,其特征在于,所述剔除吸取装置包括旋转气缸、旋转臂、升降驱动气缸和电磁吸附块,所述旋转气缸固设在滑动座的底部,所述旋转臂与旋转气缸的输出端固接,所述升降驱动气缸固设在旋转臂的一端,所述电磁吸附块与升降驱动气缸的输出轴固接。
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