1.本实用新型涉及磁瓦领域，尤其涉及一种适用于磁瓦的智能分拣装置。
背景技术：
2.随着永磁材料的迅猛发展,永磁材料逐渐进入现代工业生产的各个领域。磁瓦常用作永磁电机的励磁，是将锶铁氧体作为原料经过搅拌、压模、烧制、打磨、测量、筛选、充磁和复检包装等工艺流程后，制成的瓦片状的磁体。
3.在生产和运输流程中，为确保下游厂家获得足够的合格品，通常会采取略超额的生产或运输模式。这样会有部分磁瓦被退回库房，而退回的不同规格、不同品质散装磁瓦会混合堆放。此外，还有多批次磁瓦的试生产或同线生产，也会出现混合磁瓦。
4.传统模式中，这些磁瓦分拣回收难度大，费时费力，占用大量空间，直接抛弃会造成资源浪费和污染环境。
技术实现要素：
5.本实用新型提出了一种适用于磁瓦的智能分拣装置，解决了磁瓦生产的传统模式中混合磁瓦存在占用空间大、分拣费时费力和效率低下等问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种适用于磁瓦的智能分拣装置，包括主体框架、尺寸分类部分、重量分类部分、动力供给部分和智能预警部分。
8.所述主体框架包括侧座部分和基座部分。
9.所述侧座部分包括可移动阶梯装置和长方体底座。
10.所述长方体底座上底面上设置若干个固定螺孔，可移动阶梯装置可拆卸连接于长方体底座左侧壁上，长方体底座可拆卸连接于基座部分的右侧。
11.所述基座部分包括长方形容器一。
12.所述长方形容器一左侧板上设置一“u”形开口通槽。
13.所述长方形容器一前侧板上设置一长方形观测通孔一、长方形观测通孔二、碎料采集通孔、上层出料孔一、上层异常磁胚出料孔、下层出料孔一和下层异常磁胚出料孔。
14.所述长方形容器一后侧板上设置上层出料孔二和下层出料孔二。
15.所述长方形容器一合页连接长方形盖板一、长方形盖板二和长方形盖板三。
16.所述长方形容器一内侧壁设置一水平长方形隔板。
17.所述尺寸分类部分包括一级分类装置、二级分类装置、连接装置一和连接装置二。
18.所述一级分类装置包括连接管槽一、连接管槽二和筛选管槽一。
19.所述连接管槽一右端通过连接支架设置于长方形容器一内，且连接管槽一左端穿过“u”形开口通槽。
20.所述连接管槽二通过连接支架设置于长方形容器一内，连接管槽一和连接管槽二间通过筛选管槽一可拆卸连接。
21.所述二级分类装置包括连接管槽三、连接管槽四和筛选管槽二。
22.所述连接管槽三和连接管槽四通过连接支架设置于长方形容器一内，连接管槽三和连接管槽四间通过筛选管槽二可拆卸连接。
23.所述二级分类装置均位于一级分类装置下方。
24.所述筛选管槽一和筛选管槽二均包括固定板、活动板和弹性限位机构。
25.所述固定板包括长方形板一和条形定位块。
26.所述条形定位块设置四个，分别设置于长方形板一的左侧面和右侧面上；条形定位板上设置一安装螺孔一；长方形板一上设置两个调节螺孔一。
27.所述活动板包括“t”形板和滚动轴承。
28.所述“t”形板的水平部分上设置两个条形定位孔；“t”形板的竖直部分上设置条形通孔一。
29.所述滚动轴承设置两个，位于“t”形板的竖直部分上，且滚动轴承位于靠近固定板的侧面上。
30.调节螺杆穿过调节螺孔一后设置于滚动轴承的内圈。
31.所述弹性限位机构包括渐进型弹性限位板、水平型弹性限位板、弹性伸缩柱一和弹性伸缩柱二。
32.所述渐进型弹性限位板包括梯形容器和限位块一。
33.所述限位块一设置于梯形容器侧壁上。
34.所述渐进型弹性限位板滑动连接于条形通孔一内，两个弹性伸缩柱一的一端通过安装板设置于“t”形板的水平部分上，弹性伸缩柱一另一端设置于渐进型弹性限位板上。
35.所述水平型弹性限位板为长方形容器二。
36.所述水平型弹性限位板滑动连接于条形通孔一内，两个弹性伸缩柱二的一端通过安装板设置于“t”形板的水平部分上，弹性伸缩柱二另一端设置于水平型弹性限位板内壁；水平型弹性限位板位于限位块一后方。
37.所述连接装置一和连接装置二均包括
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u”形开口滑道一。
38.所述“u”形开口滑道一截面为倒梯型，且“u”形开口滑道一的底面为一倾斜平面。
39.所述连接装置一通过安装架设置于长方形容器一内，且连接装置一位于筛选管槽一下方。
40.所述连接装置二通过安装架设置于长方形容器一内，且连接装置二位于筛选管槽二下方。
41.所述重量分类部分包括重量筛选机构一和重量筛选机构二。
42.所述重量筛选机构一和重量筛选机构二均包括中转台、步进电机、“十”字形筛选杆、电磁铁和输出滑道。
43.所述中转台通过安装架设置于长方形容器一内，中转台通过一压力传感器设置一个方形载板。
44.所述步进电机通过安装架设置于长方形容器一内，步进电机的转轴上设置一个“十”字形筛选杆。
45.所述“十”字形筛选杆上等距设置四个电磁铁，“十”字形筛选杆位于方形载板上方。
46.所述输出滑道设置三个，分别位于中转台的前侧、后侧和右侧。
47.所述重量筛选机构一位于连接管槽二的右端下方。
48.所述重量筛选机构二位于连接管槽四的右端下方。
49.所述动力供给部分包括自动送料振动盘一和自动送料振动盘二。
50.所述自动送料振动盘一可拆卸连接于长方体底座上，自动送料振动盘一的出料口和连接管槽一左端可拆卸连接。
51.所述自动送料振动盘二设置于长方形容器一内，自动送料振动盘二的出料口和连接管槽三左端可拆卸连接；自动送料振动盘二位于连接装置一下方。
52.所述智能预警部分包括光电计数传感器一、数字显示器、光电计数传感器二、光电计数传感器三、光电计数传感器四、可变色发光二极管和微处理器。
53.所述光电计数传感器一设置两个，分别位于连接装置一和连接装置二的“u”形开口滑道一出口处，相适配的数字显示器设置于长方形容器一的前侧板上。
54.所述光电计数传感器二设置两个，分别位于重量筛选机构一前方输出滑道上和重量筛选机构二的前方输出滑道上。
55.所述光电计数传感器三设置两个，分别位于重量筛选机构一前方输出滑道上和重量筛选机构二的后方输出滑道上。
56.所述光电计数传感器四设置两个，分别位于重量筛选机构一右方输出滑道上和重量筛选机构二的右方输出滑道上。
57.所述可变色发光二极管设置七个，分别位于碎料采集通孔、上层出料孔一、上层出料孔二、上层异常磁胚出料孔、下层出料孔一、下层出料孔二和下层异常磁胚出料孔。
58.所述微处理器设置于长方形容器一内。
59.所述步进电机、电磁铁、自动送料振动盘一、自动送料振动盘二、光电计数传感器一、数字显示器、光电计数传感器二、光电计数传感器三、光电计数传感器四、可变色发光二极管和微处理器之间电性连接。
60.进一步，增设三级分类装置和重量筛选机构三，进一步提高筛选精度。
61.相对于现有技术的有益效果：
62.本实用新型中，通过主体框架、尺寸分类部分、重量分类部分、动力供给部分和智能预警部分的一体化设置，实现了混合堆放磁瓦的高速分拣，一次可直接分离出至少两种目标磁瓦；智能化的分拣模式，显著降低劳动强度；实现了混合磁瓦的二次利用，降低生产成本，同时改善工作环境。
附图说明
63.图1为本实用新型正视局部剖面结构示意图；
64.图2为本实用新型正视结构示意图；
65.图3为本实用新型重量分类部分俯视结构示意图；
66.图4为本实用新型筛选管槽一俯视结构示意图。
67.图中：101. 可移动阶梯装置、102. 长方体底座、103. 长方形容器一、104.
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u”形开口通槽、105. 长方形观测通孔一、106. 长方形观测通孔二、107. 碎料采集通孔、108. 上层出料孔一、109. 上层异常磁胚出料孔、110. 下层出料孔一、111. 下层异常磁胚出料
孔、112. 长方形盖板一、113. 长方形隔板、201. 连接管槽一、202. 连接管槽二、203. 筛选管槽一、204.连接管槽三、205.连接管槽四、206.筛选管槽二、207.
ꢀ“
u”形开口滑道一、301. 中转台、302. 步进电机、303.“十”字形筛选杆、304.电磁铁、305.输出滑道、306. 方形载板、20301. 长方形板一、20302.条形定位块、20303.
ꢀ“
t”形板、20304. 滚动轴承、20305. 条形定位孔、20306. 条形通孔一、20307. 调节螺杆、20308.梯形容器、20309. 限位块一、20310.长方形容器二。
具体实施方式
68.以下结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
69.实施例1，参照附图1-4，一种适用于磁瓦的智能分拣装置，包括主体框架、尺寸分类部分、重量分类部分、动力供给部分和智能预警部分。
70.所述主体框架包括侧座部分和基座部分。
71.所述侧座部分包括可移动阶梯装置101和长方体底座102。
72.所述长方体底座102上底面上设置若干个固定螺孔，可移动阶梯装置101可拆卸连接于长方体底座102左侧壁上，长方体底座102可拆卸连接于基座部分的右侧。
73.所述基座部分包括长方形容器一103。
74.所述长方形容器一103左侧板上设置一“u”形开口通槽104。
75.所述长方形容器一103前侧板上设置一长方形观测通孔一105、长方形观测通孔二106、碎料采集通孔107、上层出料孔一108、上层异常磁胚出料孔109、下层出料孔一110和下层异常磁胚出料孔111。
76.所述长方形容器一103后侧板上设置上层出料孔二和下层出料孔二。
77.所述长方形容器一103合页连接长方形盖板一112、长方形盖板二和长方形盖板三。
78.所述长方形容器一103内侧壁设置一水平长方形隔板113。
79.所述尺寸分类部分包括一级分类装置、二级分类装置、连接装置一和连接装置二。
80.所述一级分类装置包括连接管槽一201、连接管槽二202和筛选管槽一203。
81.所述连接管槽一201右端通过连接支架设置于长方形容器一103内，且连接管槽一201左端穿过“u”形开口通槽104。
82.所述连接管槽二202通过连接支架设置于长方形容器一103内，连接管槽一201和连接管槽二202间通过筛选管槽一203可拆卸连接。
83.所述二级分类装置包括连接管槽三204、连接管槽四205和筛选管槽二206。
84.所述连接管槽三204和连接管槽四205通过连接支架设置于长方形容器一103内，连接管槽三204和连接管槽四205间通过筛选管槽二206可拆卸连接。
85.所述二级分类装置均位于一级分类装置下方。
86.所述筛选管槽一203和筛选管槽二206均包括固定板、活动板和弹性限位机构。
87.所述固定板包括长方形板一20301和条形定位块20302。
88.所述条形定位块20302设置四个，分别设置于长方形板一20301的左侧面和右侧面上；条形定位板上设置一安装螺孔一；长方形板一20301上设置两个调节螺孔一。
89.所述活动板包括“t”形板20303和滚动轴承20304。
90.所述“t”形板20303的水平部分上设置两个条形定位孔20305；“t”形板20303的竖直部分上设置条形通孔一20306。
91.所述滚动轴承20304设置两个，位于“t”形板20303的竖直部分上，且滚动轴承20304位于靠近固定板的侧面上。
92.调节螺杆20307穿过调节螺孔一后设置于滚动轴承20304的内圈。
93.所述弹性限位机构包括渐进型弹性限位板、水平型弹性限位板、弹性伸缩柱一和弹性伸缩柱二。
94.所述渐进型弹性限位板包括梯形容器20308和限位块一20309。
95.所述限位块一20309设置于梯形容器20308侧壁上。
96.所述渐进型弹性限位板滑动连接于条形通孔一20306内，两个弹性伸缩柱一的一端通过安装板设置于“t”形板的水平部分上，弹性伸缩柱一另一端设置于渐进型弹性限位板上。
97.所述水平型弹性限位板为长方形容器二20310。
98.所述水平型弹性限位板滑动连接于条形通孔一20306内，两个弹性伸缩柱二的一端通过安装板设置于“t”形板的水平部分上，弹性伸缩柱二另一端设置于水平型弹性限位板内壁；水平型弹性限位板位于限位块一20309后方。
99.所述连接装置一和连接装置二均包括
ꢀ“
u”形开口滑道一207。
100.所述“u”形开口滑道一207截面为倒梯型，且“u”形开口滑道一207的底面为一倾斜平面。
101.所述连接装置一通过安装架设置于长方形容器一103内，且连接装置一位于筛选管槽一203下方。
102.所述连接装置二通过安装架设置于长方形容器一103内，且连接装置二位于筛选管槽二206下方。
103.所述重量分类部分包括重量筛选机构一和重量筛选机构二。
104.所述重量筛选机构一和重量筛选机构二均包括中转台301、步进电机302、“十”字形筛选杆303、电磁铁304和输出滑道305。
105.所述中转台301通过安装架设置于长方形容器一103内，中转台301通过一压力传感器设置一个方形载板306。
106.所述步进电机302通过安装架设置于长方形容器一103内，步进电机302的转轴上设置一个“十”字形筛选杆303。
107.所述“十”字形筛选杆303上等距设置四个电磁铁304，“十”字形筛选杆303位于方形载板306上方。
108.所述输出滑道305设置三个，分别位于中转台301的前侧、后侧和右侧。
109.所述重量筛选机构一位于连接管槽二202的右端下方。
110.所述重量筛选机构二位于连接管槽四205的右端下方。
111.所述动力供给部分包括自动送料振动盘一和自动送料振动盘二。
112.所述自动送料振动盘一可拆卸连接于长方体底座102上，自动送料振动盘一的出料口和连接管槽一201左端可拆卸连接。
113.所述自动送料振动盘二设置于长方形容器一103内，自动送料振动盘二的出料口和连接管槽三204左端可拆卸连接；自动送料振动盘二位于连接装置一下方。
114.所述智能预警部分包括光电计数传感器一、数字显示器、光电计数传感器二、光电计数传感器三、光电计数传感器四、可变色发光二极管和微处理器。
115.所述光电计数传感器一设置两个，分别位于连接装置一和连接装置二的“u”形开口滑道一207出口处，相适配的数字显示器设置于长方形容器一103的前侧板上。
116.所述光电计数传感器二设置两个，分别位于重量筛选机构一前方输出滑道305上和重量筛选机构二的前方输出滑道305上。
117.所述光电计数传感器三设置两个，分别位于重量筛选机构一前方输出滑道305上和重量筛选机构二的后方输出滑道305上。
118.所述光电计数传感器四设置两个，分别位于重量筛选机构一右方输出滑道305上和重量筛选机构二的右方输出滑道305上。
119.所述可变色发光二极管设置七个，分别位于碎料采集通孔107、上层出料孔一108、上层出料孔二、上层异常磁胚出料孔109、下层出料孔一110、下层出料孔二和下层异常磁胚出料孔111。
120.所述微处理器设置于长方形容器一内。
121.所述步进电机302、电磁铁304、自动送料振动盘一、自动送料振动盘二、光电计数传感器一、数字显示器、光电计数传感器二、光电计数传感器三、光电计数传感器四、可变色发光二极管和微处理器之间电性连接。
122.工作原理及使用方法：
123.预设置：
124.将七个收集框分别放置到对应输出滑道305下方和连接装置二下方。
125.通过调节螺杆20307分别调整筛选管槽一203和筛选管槽二206的活动板间距。
126.根据待分类磁瓦的规格和标准，调整压力传感器阈值，并调整相应控制程序。
127.对设备通电，并放入单个磁瓦进行试运行调试。
128.运行：
129.将待分类磁瓦放入自动送料振动盘一内；启动设备，磁瓦在自动送料振动盘一作用下有序对连接管槽一201输送。
130.情形一，磁瓦进入筛选管槽一203后，若磁瓦宽度大于活动板间距，会挤压弹性限位机构后进入连接管槽二202。
131.情形二，磁瓦进入筛选管槽一203后，若磁瓦宽度小于活动板间距，会落到筛选管槽一203下方，后进入连接管槽三204；再进入筛选管槽二206，若磁瓦宽度大于活动板间距，会挤压弹性限位机构后进入连接管槽四205。
132.情形三，磁瓦进入筛选管槽一203后，磁瓦宽度小于活动板间距，会落到筛选管槽一203下方，后进入连接管槽三204；再进入筛选管槽二206后，若磁瓦宽度小于活动板间距，会落到筛选管槽二206下方连接装置二内，最终进入收集框（属于第三规格的，宽度相对最窄）。
133.情形一和情形二，磁瓦分别进入重量筛选机构一和重量筛选机构二。
134.若磁瓦重量大于预设值，压力传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号给
步进电机302和电磁铁304，电磁铁304启动，步进电机302带动“十”字形筛杆动顺时针转180度，电磁铁304关闭；磁瓦进入右方输出滑道305上。之后，步进电机302带动“十”字形筛杆复位。
135.情形一中，超重标准一的磁瓦，可能为超长等宽一类形磁瓦。
136.情形二中，超重标准二的磁瓦，可能为超长等宽二类形磁瓦。
137.若磁瓦重量符合预设值（范围阈值），压力传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号给步进电机302，步进电机302带动“十”字形筛顺时针转90度，磁瓦进入后方输出滑道305上。之后，步进电机302带动“十”字形筛杆复位。
138.情形一中，为标准一磁瓦（尺寸和重量均符合预设值），即目标一磁瓦。
139.情形二中，为标准二磁瓦（尺寸和重量均符合预设值），即目标二磁瓦。
140.若磁瓦重量小于预设值，压力传感器输出信号给微处理器，微处理器输出信号给步进电机302，步进电机302带动“十”字形筛带动逆时针转90度，磁瓦进入前方输出滑道305。之后，步进电机302带动“十”字形筛杆复位。
141.情形一中，可能为等宽过短磁瓦（相对于标准一磁瓦）。
142.情形二中，可能为等宽过短磁瓦（相对于标准二磁瓦）。
143.上述情形中的磁瓦不符合预设值的，还可快速迅速分拣出来。
144.显著简化分拣流程，迅速找到目标磁瓦。单次可分拣2-11种。
145.预警：
146.上述对应连接装置二(输出滑道305上方)上的光电计数器一、光电计数传感器二、光电计数传感器三和光电计数传感器四记录数据达到预设数值时，输出信号给微处理器，微处理器输出信号给对应的可变色发光二极管，可变色发光二极管发光，提醒操作人员进行卸料处理。
147.自动送料振动盘一的启动条件，可设置为连接装置一上的光电计数器一计数到预设值后启动，可显著节约能源。
148.实施例2，在实施例1的基础上，增设三级分类装置和重量筛选机构三，进一步提高筛选精度。
149.以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
150.本实用新型未涉及部分均采用现有技术得以实现。