螺栓自动分拣装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，尤其是一种螺栓自动分拣装置。
【背景技术】
[0002]螺栓是最常用的工业连接件之一，有非常丰富的种类和规格，通常在工业生产中往往使用到大量不同长度规格的螺栓，若同一规格螺栓中混入不同长度的螺栓，将对后续的装配生产造成严重影响。
[0003]目前，在工业装配中，例如汽车装配时会同时使用多种规格的螺栓，通常是由人工观测是否有不同螺栓混入的情况，不但人力消耗大，而且一旦发生漏检，则可能在消费者使用汽车过程中产生安全隐患，对消费者的生命安全造成危险。因此，需要一种能自动分拣不同长度螺栓的装置，剔除混入的螺栓，提高工业装配的生产效率，降低人力消耗。
【发明内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种螺栓自动分拣装置，用于提高螺栓分拣的效率，对不同长度的螺栓进行自动分拣。
[0005]根据上述发明目的，本发明采用如下技术方案:
一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座和支撑柱；所述夹持工作台通过支撑柱固定在底座上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
[0006]所述夹持工作台包括工作台、夹具、底板、直线导轨、驱动气缸，所述直线导轨分别设于工作台两侧，直线导轨上的滑块连接底板，底板外侧连接驱动气缸，底板内侧通过锁紧件连接夹具。
[0007]所述检测光纤组包括第一光纤安装板、第二光纤安装板、第一检测光纤、第二检测光纤、第三检测光纤、位置调节器，所述第一光纤安装板连接工作台，所述第一检测光纤固定在第一光纤安装板上，所述位置调节器安装在第一光纤安装板上，第一光纤安装板上设有多处用于安装位置调节器的螺纹孔，所述第二光纤安装板连接位置调节器，所述第二检测光纤、第三检测光纤相对位置固定的设于第二光纤安装板上。
[0008]所述取料机构包括立板、取料气缸、磁吸组件，所述立板设于工作台上，取料气缸连接立板，磁吸组件连接取料气缸底端。
[0009]所述夹持工具一端为弧形切口，弧形切口置于工作台中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓直径。
[0010]与现有技术比较，本发明的有益效果在于:
本发明装置可自动完成不同长度螺栓的分拣，大大减小人力消耗，降低漏检率，提高螺栓使用的安全性。可应用于多种规格的螺栓，适用性广。
【附图说明】
[0011]图1是螺栓自动分拣装置的结构示意图。
[0012]图2是螺栓自动分拣装置的夹持工具示意图。
[0013]图3是螺栓自动分拣装置的第一光纤安装板示意图。
[0014]图4是螺栓自动分拣装置的第二光纤安装板示意图。
[0015]图5是螺栓自动分拣装置的位置调节器示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本发明的具体实施例做进一步的说明。
[0017]如图1至图5所示，一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座5和支撑柱6 ;所述夹持工作台通过支撑柱6固定在底座5上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
[0018]所述夹持工作台包括工作台4、夹具7、底板8、直线导轨9、驱动气缸10，所述直线导轨9分别设于工作台4两侧，直线导轨9上的滑块连接底板8，底板8外侧连接驱动气缸10，底板8内侧通过锁紧件连接夹具7。
[0019]所述检测光纤组包括第一光纤安装板17、第二光纤安装板16、第一检测光纤12、第二检测光纤13、第三检测光纤14、位置调节器15，所述第一光纤安装板17连接工作台4，所述第一检测光纤12固定在第一光纤安装板17上，所述位置调节器15安装在第一光纤安装板17上，第一光纤安装板17上设有多处用于安装位置调节器15的螺纹孔，所述第二光纤安装板16连接位置调节器15，所述第二检测光纤13、第三检测光纤14相对位置固定的设于第二光纤安装板16上。
[0020]第一光纤安装板17上设有多处用于安装位置调节器15的螺纹孔，通过调节位置调节器15在第一光纤安装板17上的位置，可以使本装置适用于不同长度规格螺栓的检测。[0021 ] 所述取料机构包括立板2、取料气缸1、磁吸组件3，所述立板2设于工作台4上，取料气缸I连接立板2，磁吸组件3连接取料气缸I底端。
[0022]所述夹持工具7 —端为弧形切口，弧形切口置于工作台4中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓11直径。
[0023]本检测装置的检测原理是:
被测螺栓11的检测位置为两夹具7的中心位置，当被测螺栓11置于检测位置时，第一检测光纤12将产生跃变信号，第一检测光纤12用于判断检测位置是否有螺栓；第二检测光纤13、第三检测光纤14设于第二光纤安装板16上，且相对位置固定，确定位置调节器15在第一光纤安装板17上的某一位置，第二光纤安装板16连接位置调节器15，使得对于合格螺栓:第二检测光纤13产生跃变信号，而第三检测光纤14不会产生；若螺栓长度异常，过短时:第二检测光纤13、第三检测光纤14均不会产生跃变信号；过长时:第二检测光纤13、第三检测光纤14均产生跃变信号；由此判断被测螺栓11长度是否异常。
[0024]当判断被测螺栓11正常时，两驱动气缸10分别向两侧动作，使夹具7向两侧分开，则被测螺栓11落入下方；当判断被测螺栓11长度异常过长或过短时，取料气缸I动作，使磁吸组件3向下将被测螺栓11取走。
【主权项】
1.一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座(5)和支撑柱(6);其特征在于，所述夹持工作台通过支撑柱(6)固定在底座(5)上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。
2.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述夹持工作台包括工作台(4)、夹具(7)、底板(8)、直线导轨(9)、驱动气缸(10)，所述直线导轨(9)分别设于工作台(4)两侧，直线导轨(9)上的滑块连接底板(8)，底板(8)外侧连接驱动气缸(10)，底板(8)内侧通过锁紧件连接夹具(7)。
3.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述检测光纤组包括第一光纤安装板(17)、第二光纤安装板(16)、第一检测光纤(12)、第二检测光纤(13)、第三检测光纤(14)、位置调节器(15)，所述第一光纤安装板(17)连接工作台(4)，所述第一检测光纤(12)固定在第一光纤安装板(17)上，所述位置调节器(15)安装在第一光纤安装板(17)上，第一光纤安装板(17)上设有多处用于安装位置调节器(15)的螺纹孔，所述第二光纤安装板(16)连接位置调节器(15)，所述第二检测光纤(13)、第三检测光纤(14)相对位置固定的设于第二光纤安装板(16)上。
4.根据权利要求1所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述取料机构包括立板(2)、取料气缸(1)、磁吸组件(3)，所述立板(2)设于工作台(4)上，取料气缸(I)连接立板(2 )，磁吸组件(3 )连接取料气缸(I)底端。
5.根据权利要求2所述的螺栓自动分拣装置，其特征在于，所述夹持工具(7)—端为弧形切口，弧形切口置于工作台(4 )中间位置，弧形切口的直径大于被检测螺栓(11)直径。
【专利摘要】本发明涉及一种螺栓自动分拣装置，由控制系统进行自动控制，包括夹持工作台、检测光纤组、取料机构、底座和支撑柱；所述夹持工作台通过支撑柱固定在底座上，所述取料机构安装在夹持工作台的上部，所述检测光纤组安装在夹持工作台的底部。本发明装置可自动完成不同长度螺栓的分拣，大大减小人力消耗，降低漏检率，提高螺栓使用的安全性。可应用于多种规格的螺栓，适用性广。
【IPC分类】B07C5-10
【公开号】CN104841643
【申请号】CN201510226914
【发明人】李政, 陆利新, 赵岩, 陈荣莲
【申请人】上海大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月7日