指令以实现结果的处理系统是被配置为执行导致结果的任务的处理系统，诸如 通过向该处理系统中的一个或多个组件提供指令，其将使得那些组件执行操作，该操作自 行或结合该处理系统的其它组件所执行的其它操作将会带来该结果。软件将被宽泛地理 解为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、 软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行线程、过程、函数等，无论其是被称作软件、固 件、中间件、微代码、硬件描述语言还是其它。软件可以处于计算机可读介质上。该计算机 可读介质可以是非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质作为示例而包括磁性存储设 备（例如，硬盘、软盘、磁带）、光盘（例如，紧致盘（CD)、数字多功能盘（DVD))、智能卡、闪 存设备（例如，卡、记忆棒、密钥驱动器）、随机访问存储器（RAM)、只读存储器（R0M)、可编 程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、寄存器、可移动磁盘，以及用 于存储可以由计算机访问和读取的软件和/或指令的任意其它适当介质。计算机可读介质 可以处于处理系统之中，处于处理系统外部，或者跨包括处理系统的多个实体进行分布。计 算机可读介质可以体现在计算机程序产品中。作为示例，计算机程序产品可以包括封装材 料中的计算机可读介质。根据施加于整体系统上的特定应用以及整体设计约束，本领域技 术人员将会认识到如何以最佳方式实施贯穿本公开所给出的所述功能。
[0128] "处理器"表示能够被配置为单独或者结合其它设备来执行本公开中所给出的各 种功能的设备。"处理器"的示例包括微处理器、微控制器、数字信号处理器（DSP)、现场可 编程门阵列（FPGA)、可编程逻辑设备（PLD)、可编程逻辑控制器（PLC)、状态机、门逻辑以及 离散硬件电路。短语"处理系统"被用来指代一个或多个处理器，其可以包括在单个设备中 或者在多个物理设备之间进行分布。
[0129] "指令"表示可以被用来指定能够由处理器所执行的物理或逻辑操作的数据。指令 应当被宽泛地解释为包括代码、代码分段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应 用、软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行线程、过程、函数、硬件描述语言、中间件 等，而无论其是以软件、固件、硬件、微代码还是其它方式进行编码。
[0130] 处理系统"被配置"为执行一个或多个操作的语句表示该处理系统包括可以在执 行该处理系统"被配置"以进行的具体操作时使用的数据（其可以包括指令）。例如，在计 算机（一种类型的"处理系统"）的情况下，在计算机上安装Microsoft WORD "配置"计算 机用作文字处理器，其结合其它输入使用Microsoft WORD的指令，上述输入诸如操作系统 以及各种外设（例如，键盘、监视器等）。
[0131] 已经出于说明和描述的目的而给出了以上描述。其并非旨在是面面俱到的或者将 该创新局限于所公开的确切形式。可能借助以上教导作出各种修改或变化。实施例被选择 和描述以便对该创新的原则及其应用加以说明，由此使得本领域技术人员能够在各个实施 例中以及利用适于所预期的特定使用的各种修改而采用该创新。虽然仅对本发明有限数量 的实施例进行了详细解释，但是所要理解的是，该创新的范围并不局限于之前说明书所给 出或者在图中所图示的构造和组件部署形式的细节。该创新支持其它实施例并且能够以各 种方式进行实践和实施。而且，在这里出于清楚的原因而使用了具体术语。所要理解的是， 每个具体术语包括以类似方式进行操作而实现类似目的的技术等同形式。该创新的范围旨 在由随其提交的权利要求进行限定。
【主权项】
1. 一种从分选系统卸放物料的方法，所述物料在所述分选系统的所选择的移动运载器 上偏离中心进行定位，所述方法包括： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置； 确定用于向所选择的固定卸料位置卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定位的 所述物料的相对位置作出补偿；并且 响应于到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸 放。2. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置卸料的所述释放点以便对所述相对位置的纵向分 量作出补偿。3. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量和横 向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置卸料的所述释放点以便对所述相对位置的所述纵 向分量和所述横向分量作出补偿。4. 根据权利要求3所述的方法， 其中所选择的移动运载器包括交叉带运载器；并且 其中确定用于卸料的所述释放点进一步包括对包括用于所述交叉带运载器的电机速 度曲线和所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补偿。5. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括在确定所述释放点之前向所选择的移动运 载器传输卸料命令以发起所述物料的卸放。6. 根据权利要求5所述的方法，其中传输卸料命令进一步包括向所选择的移动运载器 传输横向方向以发起卸料。7. 根据权利要求1所述的方法，其中发起由所选择的移动运载体对所述物料的卸放包 括在从所检测的相对位置进行的一次移动中从所选择的移动运载体对所述物料进行卸放。8. 根据权利要求1所述的方法，进一步包括向所选择的移动运载体传输所述物料的相 对位置。9. 根据权利要求1所述的方法，其中检测所述物料的相对位置包括： 对所选择的移动运载器进行成像；并且 识别在其上偏离中心定位的所述物料。10. -种材料处理系统，包括： 环形传送器，其具有多于一个的移动通过多于一个的固定卸料位置的移动运载器； 成像设备，其被定位以检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的物料； 控制器，其与所述环形传送器和成像设备进行通信以执行操作从而： 检测在所述环形传送器的所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位 置； 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定 位的所述物料的相对位置作出补偿；并且 响应于到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸 放。11. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的所述释放点以便对所述相对位置的所 述纵向分量作出补偿。12. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量和横 向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的所述释放点以便对所述相对位置的所 述纵向分量和所述横向分量作出补偿。13. 根据根据权利要求10所述的材料处理系统，其中所选择的移动运载器包括交叉带 运载器；并且进一步包括所述控制器执行操作从而在确定所述释放点时对包括用于所述交 叉带运载器的电机速度曲线和所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补 偿。14. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而在确 定所述释放点之前向所选择的移动运载器传输卸料命令以发起所述物料的卸放。15. 根据权利要求14所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而在传 输卸料命令时向所选择的移动运载器传输横向方向。16. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而在从 所检测的相对位置进行的一次移动中从所选择的移动运载器对所述物料进行卸放。17. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而向所 选择的移动运载器传输所述物料的相对位置。18. 根据权利要求10所述的材料处理系统，进一步包括所述控制器执行操作从而： 对所选择的移动运载器进行成像；并且 识别在其上偏离中心定位的所述物料。19. 一种控制器，包括： 针对环形传送器的接口； 至少一个处理器；和 存储器， 其中所述至少一个处理器耦合至所述存储器和所述接口并且利用处理器可执行指令 进行配置以执行操作从而： 检测在所述环形传送器的所选择的移动运载器上偏离中心定位的物料的相对位置； 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的释放点，所述释放点对偏离中心进行定 位的所述物料的相对位置作出补偿；并且 响应于到达所述释放点，发起由所选择的移动运载器对偏离中心定位的所述物料的卸 放。20. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的所述释放点以便对所述相对位置的所 述纵向分量作出补偿。21. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以： 检测在所选择的移动运载器上偏离中心定位的所述物料的相对位置的纵向分量和横 向分量；并且 确定用于向所选择的固定卸料位置进行卸料的所述释放点以便对所述相对位置的所 述纵向分量和所述横向分量作出补偿。22. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以在确定所述释放点时对包括用于所述交叉带运载器的电机速度曲线和 所选择的移动运载器的纵向速度的一个或多个因数进行补偿。23. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以在确定所述释放点之前向所选择的移动运载器传输卸料命令以发起所 述物料的卸放。24. 根据权利要求23所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以在传输卸料命令时向所选择的移动运载器传输横向方向。25. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以在从所检测的相对位置进行的一次移动中从所选择的移动运载器对所 述物料进行卸放。26. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以向所选择的移动运载器传输所述物料的相对位置。27. 根据权利要求19所述的控制器，进一步包括所述至少一个处理器利用处理器可执 行指令进行配置以： 对所选择的移动运载器进行成像；并且 识别在其上偏离中心定位的所述物料。
【专利摘要】通过基于所确定的每个物料在相应运载器上的实际位置对该运载器的卸料时间进行实时调节而使得单位分选的卸料准确性有所提高。该调节在卸料命令所给出的时间进行应用。
【IPC分类】B65G1/04, B07C5/36, B07C3/06
【公开号】CN104955587
【申请号】CN201380070972
【发明人】M·K·维格, J·A·罗森瓦尔德
【申请人】英特里格拉特德总部有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2013年11月21日
【公告号】CA2892037A1, EP2928618A1, US9150362, US20140142746, US20150314964, WO2014081965A1