同时，该导向板25的上表面与水平 面之间形成有一夹角，该夹角为5° -10°。送样使得从下料槽24内推送至导向板25上的 待整理棒材6能够快速地、稳定地、自动地滑落至翻转装置处。
[0073] 进一步地，该翻转装置用于将待整理棒材6推送至检测装置上。其中，该翻转装置 包括一设置于支架1上的翻转气缸、齿条和两个间隔设置于齿条上的齿轮，两个齿轮均与 齿条相喃合，且各齿轮的一端还固定有一翻板，该些翻板用于将位于该翻转装置上方的待 整理棒材6推送至该检测系统3上；齿条与翻转气缸的活塞杆传动连接且滑设于一巧板上， 该巧板设置于该支架1的前、后侧壁之间且位于该翻转气缸的上方。在实际的使用过程中， 翻板突出导向板25的上表面部分为斜面，从而提供待整理棒材6在横向上向左的一分力。
[0074] 在本实施例中，采用上述结构形式的翻转装置，使得导向板25上的待整理棒材6 滑落至翻板上方时，控制系统控制翻转气缸启动，从而带动齿条作直线运动，进而使得与齿 条相喃合的齿轮W及翻板旋转，当翻板翻转至一定角度时，翻板突出于导向板25的上表 面，且提供导向板25上的待整理棒材6 -顶力，并将该待整理棒材6推送至检测系统3上。 [00巧]请根据图1予W理解，该检测系统3包括检测装置、碰撞块和容置部件31，该容置 部件31设置于支架1的前、后侧壁之间，该容置部件31位于导向板25的左侧且位于导向 板25的上方。该容置部件31的顶面上设有一用于放置待整理棒材的容置槽32,且容置槽 32的前端部设有一用于定位该待整理棒材一端的限位部件。
[0076] 其中，该检测装置包括设置于支架1上的检测气缸33和光栅尺，光栅尺的一端固 定于该支架1上，另一端固定于检测气缸33的活塞杆上；该碰撞块固定于检测气缸33的活 塞杆上，且用于与待整理棒材另一端碰撞从而检测该待整理棒材的长度。
[0077] 在本实施例中，光栅尺能够检测各待整理棒材的长度，并显示该长度值，同时将各 待整理棒材的长度信息传输至控制系统中，使得控制系统能够判断各待整理棒材的长度是 否合格，进而降低了产品的不合格率，同时降低了产品的管理成本。
[0078] 另外，该容置部件31上设有一定位块（图中未示出），定位块套设于一设置于支架 1上的调整螺丝上。且定位块通过一压块可拆卸式连接于容置部件31上，该定位块用于将 位于该导向板25的左端的待整理棒材进行定位。送样能够避免翻转装置推送导向板25上 的待整理棒材至检测装置上时待整理棒材左右移动。
[0079] 请根据图1、2予W理解，该分类系统4包括第一移动装置、第二移动装置和取料装 置。其中，第一移动装置用于使第二移动装置沿支架1的横向左右移动，且该第一移动装置 包括一固定于支架1的顶部的第一直线导轨41、第一电机42和与第一电机42的输出轴传 动连接的第一滚珠丝杆。该第一电机42固定于第一直线导轨41的一端。
[0080] 另外，该第二移动装置用于使该取料装置沿竖直方向上下移动，且该第二移动装 置包括一第二直线导轨43、一第二电机44和一与该第二电机44的输出轴传动连接的第二 滚珠丝杆。其中，如图1、4所示，该第二直线导轨43的底端固定有一滑块连接部件45,该滑 块连接部件45与第一滚珠丝杆之间螺纹连接。且滑块连接部件45通过两个滑块滑设于第 一直线导轨41上，第二电机44固定于第二直线导轨43的顶端。
[0081] 在本实施例中，第一移动装置能够实现取料装置在横向方向上的移动，第二移动 装置能够实现取料装置在竖直方向上的移动，从而能够灵活的、快速的、准确的实现取料装 置将待整理棒料运送至收集系统5中指定的料框中。
[0082] 该取料装置用于抓取待整理棒料并将待整理棒料运送至收集系统5中，且该取料 装置滑设于第二直线导轨43上且与第二滚珠丝杆之间为螺纹连接。其中，如图1、5所示， 该取料装置包括取料机构、滑动架47和升降连接板46,该升降连接板46与第二滚珠丝杆之 间为螺纹连接，且升降连接板46固定于滑动架47上。滑动架47通过两个滑块滑设于该第 二直线导轨43上，且滑动架47的底面位于该第一直线导轨41的底面的下方。
[0083] 另外，该取料机构包括两个取料气缸49、两个取料齿条、两个取料机械臂50和夹 手架48。其中，夹手架48固定于滑动架47的底面上，两个取料气缸49分别固定于夹手架 48的两端，两个取料气缸49的输出轴分别与两个该取料齿条传动连接；两个取料机械臂50 分别设有两个间隔设置的取料齿轮，各该取料齿条分别设置于相应的两个该取料齿轮之间 且均与两个该取料齿轮相喃合。
[0084] 在实际使用过程中，取料齿轮上轮齿的高度W及宽度并不一致，从而可W通过取 料齿轮与取料齿条不同的喃合状态。进而调节两个取料机械臂50上两组对应的取料齿轮 之间的距离，从而使得两个取料机械臂50能够抓紧或松开待整理棒料。
[0085] 在本实施例中，采用上述结构形式的取料装置能够通过取料气缸49的动作状态 实现对检测系统3上的待整理棒料的抓取和松开的动作。
[0086] 请根据图1-2予W理解，该收集系统5包括不合格品架51、抽检样品架52和合格 品架53。不合格品架51设置于支架1的左侧壁上，该抽检样品架52设置于不合格品架51 的右端面上，该合格品架53设置于该支架1的底面上且位于该抽检样品架52与该检测系 统3之间。送样能够实现自检，并将不合格产品和合格产品放入相应的指定框架，同时能够 定期进行人工复检，几乎将不合格率降至零，提高了产品的质量。
[0087] 该整理设备的工作原理为；待整理棒材在离开银床后进入传输系统2,如图1所 示；待整理棒材在传送带的带动下沿纵向移动至送料部件21上，当待整理棒材接触到斜板 22时会改变方向，滚动到下料装置的下料推板23上，下料推板23在下料气缸带动下沿竖 直方向下降，当下降至下料柱伸出下料槽24的上表面时，待整理棒材会在重力作用下在导 向板25沿着导向板25的上表面相左侧滚动；当该待整理棒材滚动至翻板的正上方时，控制 系统控制翻转气缸启动使得翻板将待整理棒材运送至检测系统3的容置部件31上；检测系 统3的检测气缸33带动光栅尺对容置部件31上的待整理棒材的长度进行测量，测量得到 的长度信息传输至控制系统中；控制系统控制分类系统4的第一电机42、第二电机44W及 取料气缸49,抓取容置部件31上的待整理棒材，并将待整理棒材精确的移动并放置到收集 系统5的指定位置。
[0088] 其中，收集系统5分H处，分别为抽检样品架52、不合格品架51、合格品架53。分 类系统4会根据检测系统3的判断结果将待整理棒材放入收集系统5的不同料架内。具体 为：检测系统3会把测量结果和根据预先设定好的长度值进行比较，当比较结果满足要求 时控制系统控制分类系统4将待整理棒材放入合格品架53中；当比较结果不满足要求时控 制系统控制分类系统4将待整理棒材放入不合格品架51中；同时控制系统根据检测系统3 预先设定的抽检数量控制分类系统4定时将待整理棒材放置到抽检样品架52上，由人工定 期的抽检W再一次确认整个系统的工作状态和精度。
[0089] 下表为使用该发明专利申请与传统的整理方法对待整理棒材进行整理的情况下， 操作人员数、生产效率、产品不合格率、自动化程度和产品检测情况之间的对比。
[0090] 表1该发明整理设备与传统的整理方法效果对比
[0091]
[0092] 从上表可W看出