存储机构11的正下方时，存储机构11的底部存在 缝隙，最底部的inlayl03穿过缝隙接触面层，并被面层上的胶层102粘住带走;第一压漉机 构13进一步将嵌入层103和面层101牢固压帖在一起。第一传送机构12继续传送压帖在一起 的inlay 103和面层101送向第二复合单元IV。
[0034] 第二复合单元IV包括第二传送机构16和第二压漉机构17。与第一复合单元III类 似，第二传送机构16送出基层104,与面层101压帖在一起的inlayl03接触正下方的基层 104,并被基层104上的胶层102粘住带走，第二压漉机构16进一步将面层101、inlayl03和基 层104牢固地压帖在一起。
[0035] 面层101与inlay、inlayl03与基层104之间的胶层102可W是双面胶或涂布的热烙 胶。
[0036] 存储机构11的存储区域开口大小可W调整W适应不同尺寸的inlay,合格的inlay 在存储区域中W堆煤的形式累积，存储区域的最下方是一条缝，最下层的inlay可W通过缝 离开存储区域。储存机构11可W安装在一个运动平台上，拥有平面四个自由度，可W通过前 后、左右自由度调整inlay放置到面层上的位置，通过一旋转自由度调整inlay的放置在面 层上的角度。其还可被带动做上下往复运动，当它运动到最低点时，存储区域内最下方的 inlay通过缝与面层接触。
[0037] 第一传送机构12和第二传送机构16均采用放料漉、传料带和收料漉的组合结构。
[0038] 按照本发明的一种较佳实施方式，靠近第二复合单元设置有模切单元18，在面层、 嵌入层和基层压帖在一起后切除多余部分。
[0039] 按照本发明的一种较佳实施方式，还增设视觉机构和图像处理器。视觉机构靠近 第一复合单元设置，包括图像采集单元14和反射镜组15,反射镜组15用于反射嵌入层及面 层的光照明痕迹，图像采集单元14用于对反射镜组15反射的嵌入层及面层成像。图像处理 器对嵌入层及面层图像进行分析处理，得到嵌入层与面层表面图案的位置偏差，W此调整 存储机构11的位置保证嵌入层与面层的对位精度。
[0040] 图像采集单元1可W选择由工业相机及镜头。
[0041] 如图4所示，反射镜1102将inlay的图像1104反射到图像采集装置1101，反射镜 1103则将面层图案的图像1105反射到图像采集装置1101。如图5所示，图像采集装置1101采 集到的图像则包含了inlay(2201)的位置信息、面层图案2202的位置信息、面层边缘2203的 位置信息。图像采集装置的视野范围可调整，W适应不同尺寸的inlay。即使inlay尺寸较 大，只能在采集到的图像中显示部分细节，也可通过图像匹配定位算法计算出其位置信息。
[0042] 图像处理器包括：
[0043] 位置解析模块，用于定位嵌入层在图像中的位置(xi，yi)与面层图案在图像中的位 置(xc'yc);
[0044] 边缘拟合模块，用于采用边缘检测算法计算出面层边缘在图像中的拟合曲线yi = kxi+b ；
[0045] 偏差计算模块，用于计算inlay与面层图案的套准偏差为（Ax, Ay)，X向偏差
，Y向偏差Ay = YE-Yi,其中I是面层材料的幅宽，k为实际工况数据拟合 曲线的斜率。
[0046] 如图5所示，得到inlay与面层图案的对位偏差后，将偏差传递给反馈控制系统，由 反馈控制系统调整存储机构的位置，改变inlay放置到面层上的位置，从而减小对位偏差， 最终使得对位偏差不超过容许值，确保复合对位的精度。
[0047] 通过W上过程，可W实现inlay与面层复合前将不合格inlay全部剔除，避免不合 格inlay与面层复合从而降低成品合格率、浪费产能与材料;针对特殊的inlay与面层复合 装置，通过机器视觉技术与反馈控制技术确保了复合对位精度，从而W简便的方式实现了 RFID柔性电子标签高成品率、高精度的复合工艺。
[0048] W上说明若设及具体的实例，仅仅用W解释本发明，并不限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之 内。
【主权项】
1. 一种柔性电子标签剔废装置，其特征在于，包括： 检测单元，其包括放料机构（1)、检测机构（2)、打标机构（3)和剥离机构（5);放料机构 (1)用于送出嵌入层;检测机构(2)用于对送出的嵌入层进行性能检测;打标机构用于对测 试不合格的嵌入层打标;剥离机构(5)用于将嵌入层从放料机构（1)剥离； 剔废单元，其包括吸附传送机构(7)、存储机构（11)、识别机构(8)和吸附机构(9);吸附 传送机构(7)用于真空吸附被剥离的嵌入层，并传送至存储机构（11);识别机构(8)用于在 嵌入层进入存储机构（1)之前，识别携带有标记的嵌入层;吸附机构(9)用于从传送机构(7) 上真空吸附并转移识别出的带标记嵌入层;存储机构（11)用于存放合格的嵌入层。2. 根据权利要求1所述的柔性电子标签剔废装置，其特征在于，所述检测机构（2)包括 读写器、固定机构及XY向位置调整机构，固定机构用于安装读写器，XY向位置调整机构用于 调整读写器在卷材进给方向和垂直于卷材进给方向的位置。3. 根据权利要求1所述的柔性电子标签剔废装置，其特征在于，所述剥离机构（5)包括 剥离台和收卷漉，剥离台用于将嵌入层与底纸分离，底纸被收卷到收料漉上，嵌入层被引至 传送机构(7)。4. 根据权利要求1所述的柔性电子标签剔废装置，其特征在于，所述识别机构（8)包括 墨点识别传感器、传感器固定机构及Y向调整机构，传感器固定机构用于安装墨点识别传感 器，Y向调整机构用于调整墨点识别传感器在垂直于卷材进给方向的位置。5. 根据权利要求1所述的柔性电子标签剔废装置，其特征在于，所述吸附机构（9)包括 一组真空吸附头，吸附头在圆周方向均匀排布并可W绕圆屯、旋转。6. -种柔性电子标签复合装置，其特征在于，包括： 检测单元，其包括放料机构（1)、检测机构（2)、打标机构（3)和剥离机构（5);放料机构 (1)用于送出嵌入层;检测机构(2)用于对送出的嵌入层进行性能检测;打标机构用于对测 试不合格的嵌入层打标;剥离机构(5)用于将嵌入层从放料机构（1)剥离； 剔废单元，其包括吸附传送机构(7)、存储机构（11)、识别机构(8)和吸附机构(9);传送 机构(7)用于真空吸附被剥离的嵌入层，并传送至存储机构（11);存储机构（11)用于存放嵌 入层;识别机构(8)用于在嵌入层进入存储机构（1)之前，识别携带有标记的嵌入层;吸附机 构(9)用于从传送机构(7)上真空吸附并转移识别出的带标记嵌入层； 第一复合单元，其包括第一传送机构（12)和第一压漉机构（13);第一传送机构（12)用 于送出面层，当面层传送至存储机构（11)正下方时，存储机构（11)内的嵌入层接触面层，并 被面层上的胶粘住带走;第一压漉机构（13)用于将嵌入层和面层压帖在一起； 第二复合单元，其包括第二传送机构（16)和第二压漉机构（17);第二传送机构（16)用 于送出基层，与面层压帖在一起的嵌入层接触基层，并被基层上的胶粘住带走;第二压漉机 构（16)用于将面层、嵌入层和基层压帖在一起。7. 根据权利要求6所述的柔性电子标签复合装置，其特征在于，还包括视觉机构和图像 处理器； 视觉机构靠近第一复合单元设置，包括图像采集单元（14)和反射镜组（15)，反射镜组 (15)用于反射嵌入层及面层的光照明痕迹，图像采集单元（14)用于对反射镜组（15)反射的 嵌入层及面层成像； 图像处理器用于对嵌入层及面层图像进行分析处理，得到嵌入层与面层表面图案的位 置偏差，W此调整存储机构（11)的位置保证嵌入层与面层的对位精度。8. 根据权利要求7所述的柔性电子标签复合装置，其特征在于，所述图像处理器包括： 位置解析模块，用于定位嵌入层在图像中的位置(xi，yi)与面层图案在图像中的位置 (xc,yc)； 边缘拟合模块，用于采用边缘检测算法确定面层图案边缘拟合曲线yi = kxi+b; 偏差计算模块，用于计算嵌入层与面层图案的套准偏差（Ax, Ay),其中，X向偏差向偏差A y = yc-yi，1是面层图案的幅宽，k为面层图案边缘拟合曲线 的斜率。9. 根据权利要求7或8所述的柔性电子标签复合装置，其特征在于，还包括模切单元 (18)，靠近第二复合单元设置，用于在面层、嵌入层和基层压帖在一起后切除多余部分。
【专利摘要】本发明提供一种柔性电子标签剔废装置，包括：由放料机构、检测机构、打标机构和剥离机构构成的检测单元，放料机构送出嵌入层，检测机构对送出的嵌入层进行性能检测，打标机构对测试不合格的嵌入层打标，剥离机构将嵌入层从放料机构剥离；由吸附传送机构、存储机构、识别机构和吸附机构构成的剔废单元，吸附传送机构真空吸附被剥离的嵌入层并传送至存储机构，存储机构存放嵌入层，识别机构在嵌入层进入存储机构之前识别带标记嵌入层，吸附机构于从传送机构上真空吸附并转移带标记嵌入层。本发明还提出包含上述装置的柔性电子标签复合装置。本发明有效防止不合格潜入层进入后期的电子标签复合工艺，提高电子标签复合后成品合格率。
【IPC分类】B07C5/36, B07C5/344, B41J3/44, B32B38/10
【公开号】CN105583169
【申请号】CN201511002745
【发明人】陈建魁, 熊志武, 尹周平
【申请人】武汉华威科智能技术有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月25日