有色物料分拣系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及一种有色物料的分拣系统，可应用于色母料、植物种子等领域的自动化分拣。
【背景技术】
[0002]现代社会塑料的运用十分广泛，塑料产品丰富多样。在塑料产品染色方面所需要的色母料时常混杂，难以分拣。目前，绝大多数塑料粒子的厂家使用人工分类的方法，通过肉眼的分辨挑拣，不仅消耗大量的时间和劳动力，还会带来很多不确定因素以及差错。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种有色物料分拣系统，以克服现有技术中的不足。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0005]本申请实施例公开了一种有色物料分拣系统，包括:
[0006]输送装置，承载物料并带动物料移动；
[0007]分拣装置，用以将输送装置上不同颜色的物料分别移动至不同位置；
[0008]颜色识别系统，对经过分拣装置的物料进行颜色识别，获得RGB信息，并将该信息输出至控制模块；
[0009]控制模块，对RGB信息进行处理，获得颜色信号，发送控制指令至分拣装置，分拣装置动作并将物料移动至特定位置。
[0010]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述输送装置为传送带，该传送带位于分拣装置的出口端形成有多条输送道，分拣装置将不同颜色物料分别分离至不同的输送道上。[0011 ]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述分拣装置包括2个拨动杆、以及驱动所述拨动杆摆动的舵机，物料导引于所述2个拨动杆之间，所述2个拨动杆通过摆动以将不同颜色物料送至对应的输送道上。
[0012]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述输送道的高度低于所述传送带，所述2个拨动杆的末端之间连接有挡板。
[0013]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述分拣装置包括位于所述传送带上方的龙门架，该龙门架上设置有滑轨，该滑轨垂直于所述传送带输送方向，所述滑轨上可滑动有相对设置的两个挡板，所述两个挡板之间形成有供所述物料经过的导引通道，驱动装置连接于所述挡板，在控制模块的控制下带动所述挡板沿滑轨方向移动，并将导引通道内的物料送至对应的输送道内。
[0014]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述分拣装置的入口端还设置有一闸门，该闸门连接于控制模块，在分拣装置完成一分拣动作并复位后，打开并送入下一待分拣物料。
[0015]优选的，在上述的有色物料分拣系统，所述颜色识别系统为TCS3200模块或0V7670
摄像头。
[0016]优选的，在上述的有色物料分拣系统，还包括显示装置，
[0017]连接于所述控制模块以实时显示颜色信息，或
[0018]连接于所述颜色识别系统以实时显示RGB信息。
[0019]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明系统可以实现对有色物料的全自动化分类，分类速度快、精度高。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1所示为本发明具体实施例中有色物料分拣系统的原理方框图；
[0022]图2所示为本发明第一实施例中分拣装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本发明系统实现全自动化的对塑料粒子进行分类，通过颜色识别模块与控制模块相连接，对通过产品模块的有色物料的颜色进行精确的验证与分析，然后通过控制模块控制传送带与舵机的转动使粒子能够进入我们预期的轨道，从颜色进行分类收集。
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]结合图1和图2所示，有色物料分拣系统，包括:
[0026]输送装置，承载物料并带动物料移动；
[0027]分拣装置，用以将输送装置上不同颜色的物料分别移动至不同位置；
[0028]颜色识别系统，对经过分拣装置的物料进行颜色识别，获得RGB信息，并将该信息输出至控制模块；
[0029]控制模块，对RGB信息进行处理，获得颜色信号，发送控制指令至分拣装置，分拣装置动作并将物料移动至特定位置。
[0030]控制器模块可以包括微处理器(M⑶)，该MCU可以包括中央处理单元(CentralProcessing Unit, CPU)、只读存储模块(read-only memory ,ROM)、随机存储模块(randomaccess memory ,RAM)、定时模块、数字模拟转换模块(A/D converter)、以及复数输入/输出焊。当然，控制器也可以采用其它形式的集成电路，如:特定用途集成电路(Applicat1nSpecific Integrated Circuit，ASIC)或现场可程序化门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)等。
[0031 ]优选的，本实施例中控制器模块为FPGA。
[0032]输送装置为传送带1，该传送带I位于分拣装置的出口端形成有多条输送道2，分拣装置将不同颜色物料分别分离至不同的输送道上。
[0033]在第一实施例中，分拣装置包括2个拨动杆3、以及驱动拨动杆摆动的舵机4，物料导引于2个拨动杆之间，2个拨动杆通过摆动以将不同颜色物料送至对应的输送道上。
[0034]进一步地，输送道的高度低于传送带，2个拨动杆的末端之间连接有挡板。
[0035]在该技术方案中，2个拨动杆和挡板围成一凹形空间，待分拣物料进入凹形空间后被限制进一步移动，拨动杆通过摆动使得该物料落入到对应的输送道中。
[0036]在第二实施例中，分拣装置包括位于传送带上方的龙门架，该龙门架上设置有滑轨，该滑轨垂直于传送带输送方向，滑轨上可滑动有相对设置的两个挡板，两个挡板之间形成有供物料经过的导引通道，驱动装置连接于挡板，在控制模块的控制下带动挡板沿滑轨方向移动，并将导引通道内的物料送至对应的输送道内。
[0037]在其他实施例中，分拣装置还可以为机械手。
[0038]为了使得分拣有序，避免多个物料同时进入待分区域，影响颜色识别系统的识别，分拣装置的入口端还设置有一闸门，该闸门连接于控制模块，在分拣装置完成一分拣动作并复位后，打开并送入下一待分拣物料。
[0039]优选的，颜色识别系统为TCS3200模块。
[0040]在其他实施例中，颜色识别系统还可以为摄像头ov7670颜色识别、TCS230模块颜色识别以及0PB780结合神经网络ELMAN的颜色识别。
[0041]优选的，还包括显示装置，连接于控制模块以实时显示颜色信息，或连接于颜色识别系统以实时显示RGB信息。
[0042]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0043]以上所述仅是本申请的【具体实施方式】，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种有色物料分拣系统，其特征在于，包括: 输送装置，承载物料并带动物料移动； 分拣装置，用以将输送装置上不同颜色的物料分别移动至不同位置； 颜色识别系统，对经过分拣装置的物料进行颜色识别，获得RGB信息，并将该信息输出至控制模块； 控制模块，对RGB信息进行处理，获得颜色信号，发送控制指令至分拣装置，分拣装置动作并将物料移动至特定位置。2.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述输送装置为传送带，该传送带位于分拣装置的出口端形成有多条输送道，分拣装置将不同颜色物料分别分离至不同的输送道上。3.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述分拣装置包括2个拨动杆、以及驱动所述拨动杆摆动的舵机，物料导引于所述2个拨动杆之间，所述2个拨动杆通过摆动以将不同颜色物料送至对应的输送道上。4.根据权利要求3所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述输送道的高度低于所述传送带，所述2个拨动杆的末端之间连接有挡板。5.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述分拣装置包括位于所述传送带上方的龙门架，该龙门架上设置有滑轨，该滑轨垂直于所述传送带输送方向，所述滑轨上可滑动有相对设置的两个挡板，所述两个挡板之间形成有供所述物料经过的导引通道，驱动装置连接于所述挡板，在控制模块的控制下带动所述挡板沿滑轨方向移动，并将导引通道内的物料送至对应的输送道内。6.根据权利要求2所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述分拣装置的入口端还设置有一闸门，该闸门连接于控制模块，在分拣装置完成一分拣动作并复位后，打开并送入下一待分拣物料。7.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于:所述颜色识别系统为TCS3200模块或0V7670摄像头。8.根据权利要求1所述的有色物料分拣系统，其特征在于:还包括显示装置， 连接于所述控制模块以实时显示颜色信息，或 连接于所述颜色识别系统以实时显示RGB信息。
【专利摘要】本申请公开了一种有色物料分拣系统，包括：输送装置，承载物料并带动物料移动；分拣装置，用以将输送装置上不同颜色的物料分别移动至不同位置；颜色识别系统，对经过分拣装置的物料进行颜色识别，获得RGB信息，并将该信息输出至控制模块；控制模块，对RGB信息进行处理，获得颜色信号，发送控制指令至分拣装置，分拣装置动作并将物料移动至特定位置。本发明系统可以实现对有色物料的全自动化分类，分类速度快、精度高。
【IPC分类】B07C5/342
【公开号】CN105583168
【申请号】CN201610089327
【发明人】龚启善, 陈国骏
【申请人】龚启善
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年2月18日