一种智能全自动胶塞检测机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器视觉检测装置，具体涉及一种输送平稳、检测方便的智能全自动胶塞检测机。
【背景技术】
[0002]在药品包装领域，冻干制剂、抗生素粉针、大输液、口服液、生物制剂、血液制品等都会大量使用药用胶塞作为包装材料。由于药品安全与否会直接威胁到患者的健康和生命，而胶塞是直接接触药品的包材，各大制药企业对胶塞品质的要求非常高，有的甚至要求提供免洗胶塞。胶塞生产企业为了保证胶塞的质量，除了要检测热源、微生物、微粒、金属元素、拉伸强度等物理和化学特性外，还需要对胶塞的外观、形状、尺寸、色差等进行全方位的检测。
[0003]实际上，在胶塞生产过程，胶塞不可避免的会出现多边、剪伤、塌角、形变、破损、色斑、白点、脏污、异物、毛发、冲偏、表面褶皱、溶胶不良、偏心、混型、缺胶、气泡、胶片、色差等缺陷，操作过程中还可能会出混塞情况。目前，为了能把这些缺陷产品挑选出来，胶塞生产企业多是采用人工目测和手工挑选相结合的人工灯检方式来控制质量，但是，这种方法不仅存在检测人员多、企业成本高、效率低下等问题，还存在漏检、错检、胶塞污染等问题。
[0004]而且，人工灯检很容易受到个人情绪的影响，检测结果会由于一些主观性的因素而产生变化，检测结果不稳定。而机器视觉检测速度快，能满足生产线高速、高效的生产要求，并且检测效果稳定，检测的结果非常客观可靠，并在很大程度上解放了生产力，降低了劳动成本，产生了很大的经济效益和社会效益。
[0005]医药行业所用的胶塞品种多达几百种。有些产品的外观、形状、尺寸、颜色等差别很小，仅靠人工的方法难以判别，造成产品误检、漏检的现象存在，进而影响后续产品的合格率。
[0006]机器视觉技术及相关软件、精密设计的机械检测系统，能高效、快速、准确的对大批量的产品的外观、形状、尺寸、颜色等多种缺陷进行检测，已在很多行业进行了应用，提高了产品合格率、减少了人工的劳动强度，减少了生产过程中人工参与的环节，尽可能的避免了生产过程中对产品的污染。为企业节约了大量的人力成本和生产场地。并能把以往仅仅只能做抽检的项目做到全检。
[0007]但是，在现有技术的产品的生产线上，经常需要将批量生产出的一批部件逐个地、稳定地、排序的输出到传送装置上，进而用于生产线中的进一步生产流程。
[0008]现有技术中，一般通过振动盘以及相应导轨将要输出的部件，例如，胶塞，逐个输出到传送带上。然而，通过振动盘进行输出时，输出并不稳定，可能导致胶塞之间的间距参差不齐，也有可能导致两个胶塞连在一起，不易分开。甚至胶塞之间排列无序，位置前后不一致，无法控制在正常波动范围内。这是因为，通常情况下，导轨是直的，胶塞前进的动力就是后面胶塞的推动，后面胶塞前进的动力是更后面胶塞的推力，推力的根源一直追溯到振动盘中，这个推力从振动盘中胶塞之间的挤压传导到导轨出口，受到很多因素影响，并不稳定，导致导轨出口处出塞也不稳定。在胶塞下落到传送装置后，通常情况下，传送装置的运动与主体的运动模式不一致，受到很多因素影响，并不稳定，导致小转盘出口处出塞也不稳定。
[0009]现有技术中，还存在对此的改进方式，其一通过在振动盘的振动导轨处增加一吹气装置来对胶塞进行加速，以便两个胶塞之间能够间隔开，然而，增加了吹气装置后，胶塞的出料速度加快的同时出料速度更加不稳定，更需要一个稳定装置；其一通过增加挡料装置来对胶塞位置的控制，以便胶塞之间排列有序，然而增加挡料装置后，胶塞出料的位置可控的同时导致胶塞自身产生旋转运动，使得出料更加不稳定。
[0010]因此，现有技术中的进料整理机构都很难进行均匀、稳定的出料。
[0011]针对人工灯检的种种缺陷，采用机器视觉的全自动胶塞检测机可代替人工灯检来保证产品的质量，作为胶塞检测机核心部件的输送装置，因此来说就格外的重要。
[0012]首先检测机的检测对象胶塞，其主要成分为药用丁基橡胶，在实际的胶塞生产过程中，使用硅油作为橡胶塞外的涂层，一方面可以提高胶塞的润滑性，减少胶塞之间与传输装置之间的摩擦系数，有助于胶塞的顺畅滑动，方便胶塞机的工作；另一方面，可以减少橡胶塞摩擦从橡胶塞自身剥落产生的粒子，同时可以避免金属离子如钙、铝、锌、铅等重金属被药物抽提出来。但是实际中硅油的使用，也带来了另外的问题。胶塞检测机的输送装置作为胶塞检测的传送平台，输送装置表面质量和粗糙度，对胶塞综合受力的影响较大，直接会影响胶塞检测过程中运动轨迹的控制，进而影响到各工位相机检测的精度。定期拆卸输送装置的承载胶塞的部件清理硅油，被作为一个重要项目列入到胶塞检测机的定期维护清单中。
[0013]其次，检测机的设计并不是只面向单一品种的胶塞，不同品种的胶塞检测，需要更换对应表面粗糙度的输送部件。
[0014]再者，因为检测过程中相机对于光线的要求较高，传送表面的材质最好采用能透光的特殊玻璃材质，这就不用对检测对像进行翻面。而此种玻璃材料的表面耐磨度以及抗冲击性等材料性能的要求很高，长期运行后，也容易受到损伤。
[0015]因此，此种可拆卸的快速更换传输结构，对于胶塞检测机长期高效的运行，起着相当重要的作用。
[0016]目前，现有技术的胶塞检测机的传输机构无法解决上述问题。
【实用新型内容】
[0017]本实用新型的实用新型目的是提供一种智能全自动胶塞检测机，能够对产品进行全方位检测，具有结构简单、方便光电检测，出料更加均匀、稳定、排列有序，输送稳定性和抗冲击性能好、检修维护方便、能够适应多种胶塞的检测。
[0018]本实用新型具体的技术方案是一种智能全自动胶塞检测机，包括进料机构，进料整理机构、检测输送装置、视觉检测装置和分检机构，其特征在于，
[0019]所述的进料机构包括进料机构导轨，
[0020]所述的进料整理机构，包括出料导轨、小转盘和拨轮，所述的出料导轨为“ η ”形结构，“ 1-1 ”形结构的两条平行的直边的内边缘间距稍大于胶塞的直径，所述的出料导轨安装在进行进料机构的进料机构导轨的出口前，出料导轨的两条平行的直边与进料机构导轨的出口相对，出料导轨与进料机构导轨的出口之间的间隙小于胶塞的直径，所述的小转盘安装在进料机构导轨的出口和出料导轨的下方，所述的拨轮安装小转盘的上方，拨轮与小转盘之间间隙小于胶塞的高度，在所述的拨轮的旋转轴线与小转盘的旋转轴线平行，拨轮的旋转轴线位于胶塞在小转盘上运动的圆弧轨迹的内侧，
[0021]所述的检测输送装置接收拨轮拨离小转盘的胶塞，将胶塞输送至视觉检测装置进行检测，
[0022]所述的视觉检测装置对胶塞的外观、尺寸、颜色缺陷进行检测，
[0023]所述的分检机构将胶塞的成品与废品进行区分并输出检测机。
[0024]更进一步地，所述的检测输送装置包括透明的玻璃转盘、上垫圈、下垫圈和旋转支撑组件，所述的玻璃转盘为环型，所述的上垫圈粘贴固定在玻璃