一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装卸装置，尤其涉及一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置。
【背景技术】
[0002]设备自动化的目的是最大限度的减轻人的工作强度，提高生产率，降低成本。目前国内机加工行业数控机床已经比较普遍，现有生产模式为:人工安装工件；启动加工程序；加工完成后人工卸下工件并重新安装工件；依此循环。在此生产模式中生产效率受人的因素影响较大，理论上在这种模式下的人工装卸工件的环节可完全被机械装置加以取代，进而更好的保证生产，降低工人的劳动强度。
[0003]国内外市场上现有机械手装置存在以下突出问题:1、造价成本高昂，甚至达到或超过整台回转机床设备的价值，导致用户无法接受，且机械手装置维护成本非常高；2、功能上的浪费，专业的机械手的运动操作功能集成度很高，同一机械手具备很多种运动操作的功能，以满足相对复杂的运动操作环境，而一种机床所需要的运动操作非常简单且动作相对比较单一。
[0004]目前，对于应用于水果分选机的毛刷辊来说，毛刷辊要经常拆卸清洗、修理。但是拆卸工作对于人的依赖性比较大，而且拆卸不方便，工作量大，不安全，容易造成安全事故。因此，提供一种能够代替人工拆卸毛刷辊，成本低，效率高的全自动装卸装置显得越来越迫切。
【实用新型内容】
[0005]( I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服传统毛刷辊的拆卸人工依赖性大，工人的工作量大，拆卸不方便、不安全的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工依赖性低，工人的工作量小，能显著改善工人工作环境，成本低，效率高的专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸
目.ο
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置，包括有轴承机构1、轴承机构I1、磁块、控制系统、毛刷辊、轴承机构II1、轴承机构IV、轴I1、电动推杆1、轴1、弹簧件、固定块1、电磁铁、电池、固定块I1、联轴器、电机、减速器、电动推杆II和把手，所述毛刷辊两端开设有槽I和槽II ;所述轴承机构1、轴承机构I1、轴承机构III和轴承机构IV并排设置，所述毛刷辊设置在轴承机构II与轴承机构III之间，所述轴I安装在轴承机构I和轴承机构II上，所述把手和轴I的一端相连，所述电动推杆I和电动推杆II的一端安装在把手上，另一端安装在轴承机构I上，所述固定块I的大头安装在轴I的另一端，所述弹簧件安装在固定块I与轴承机构II之间，所述电池安装在毛刷辊内部，所述电磁铁安装在毛刷辊内部，所述电磁铁和电池相连，所述磁块固定在固定块I的小头上，所述固定块I的小头与磁块一起安装在槽I内，所述轴II安装在轴承机构III和轴承机构IV上，所述固定块II的大头安装在轴II靠近轴承机构III的端部，所述固定块II小头安装在槽II内，所述联轴器的一端安装在轴II靠近轴承机构IV的端部，所述减速器的一端与联轴器的另一端相连，所述电机和减速器的另一端相连，所述控制系统与电动推杆1、电动推杆I1、电池和电机相连。
[0009]优选地，所述固定块I的小头和固定块II的小头的截面形状为正六边形。
[0010]优选地，所述轴I和轴II采取45#钢。
[0011 ] 优选地，所述固定块I和固定块II采取45#钢。
[0012]优选地，所述槽I和槽II的深度为5-8厘米。
[0013]工作原理:当毛刷辊正常工作时，控制系统控制电机正常工作，电机经过减速器减速，由联轴器将扭矩传递给轴II上，控制系统控制电池正常工作，电池给电磁铁正常供电，此时，电磁铁具有磁性，电磁铁吸引磁块，使固定块I正常嵌入槽I中，控制系统控制电动推杆I和电动推杆II，使电动推杆I和电动推杆II无力作用在轴承机构I上面，固定块II连带着轴II嵌入槽II内，毛刷辊正常转动。当毛刷辊需要拆卸下来清洗、修理的时候，控制系统控制电机，使电机停止转动，控制系统控制电池，使电池停止对电磁铁供电，电磁铁没有磁性，磁块和电磁铁没有磁力吸引，控制系统控制电动推杆I和电动推杆II，使电动推杆I和电动推杆II有力作用在轴承机构I上面，弹簧件伸缩，这时固定块I连带着轴I和毛刷辊分离，此时可以直接取出毛刷辊。
[0014]所述固定块I的小头和固定块II的小头的截面形状为正六边形，与槽I和槽II的截面形状相吻合，传递满足生产要求的扭矩。
[0015]所述轴I和轴II采取45#钢，刚度和强度满足生产要求。
[0016]所述固定块I和固定块II采取45#钢，刚度和强度满足生产要求。
[0017]所述槽I和槽II的深度为5-8厘米，能够满足传递所需扭矩的要求。
[0018](3)有益效果
[0019]本实用新型克服了传统毛刷辊的拆卸人工依赖性大，工人的工作量大，拆卸不方便、不安全的缺点，达到了毛刷辊拆卸人工依赖性低，工人的工作量小，能显著改善工人工作环境，成本低，效率高的效果。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图。
[0021]图2为本实用新型的毛刷辊的主视图。
[0022]图3为本实用新型的毛刷辊的左视图。
[0023]图4为本实用新型的固定块I和固定块II的主视图。
[0024]图5为本实用新型的固定块I和固定块II的侧视图。
[0025]附图中的标记为:1-轴承机构I，2-轴承机构II，3-磁块，4-控制系统，5-毛刷棍，6-轴承机构III，7-轴承机构IV，8-轴II，9-电动推杆I，10-轴I，11-弹簧件，12-固定块I，13-电磁铁，14-电池，15-固定块II，16-联轴器，17-电机，18-减速器，19-电动推杆II，20-把手，21-槽 I，22-槽 II。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0027]实施例1
[0028]—种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置，如图1-5所示，包括有轴承机构I 1、轴承机构II 2、磁块3、控制系统4、毛刷辊5、轴承机构III 6、轴承机构IV 7、轴II 8、电动推杆I 9、轴I 10、弹簧件11、固定块I 12、电磁铁13、电池14、固定块II 15、联轴器16、电机17、减速器18、电动推杆II 19和把手20，所述毛刷辊5两端开设有槽I 21和槽II 22 ;所述轴承机构I 1、轴承机构II 2、轴承机构III 6和轴承机构IV 7并排设置，所述毛刷辊5设置在轴承机构II 2与轴承机构III 6之间，所述轴I 10安装在轴承机构I I和轴承机构II 2上，所述把手20和轴I 10的一端相连，所述电动推杆I 9和电动推杆II 19的一端安装在把手20上，另一端安装在轴承机构I I上，所述固定块I 12的大头安装在轴I 10的另一端，所述弹簧件11安装在固定块I 12与轴承机构II 2之间，所述电池14安装在毛刷辊5内部，所述电磁铁13安装在毛刷辊5内部，所述电磁铁13和电池14相连，所述磁块3固定在固定块I 12的小头上，所述固定块I 12的小头与磁块3—起安装在槽I 21内，所述轴II 8安装在轴承机构III6和轴承机构IV 7上，所述固定块II 15的大头安装在轴II 8靠近轴承机构III 6的端部，所述固定块II 15小头安装在槽II 22内，所述联轴器16的一端安装在轴II 8靠近轴承机构IV 7的端部，所述减速器18的一端与联轴器16的另一端相连，所述电机17和减速器18的另一端相连，所述控制系统4与电动推杆I 9、电动推杆II 19、电池14和电机17相连。
[0029]所述固定块I 12的小头和固定块II 15的小头的截面形状为正六边形。
[0030]所述槽I 21和槽II 22的深度为5厘米。
[0031]当毛刷辊5正常工作时，控制系统4控制电机17正常工作，电机17经过减速器18减速，由联轴器16将扭矩传递给轴II 8上，控制系统4控制电池14正常工作，电池14给电磁铁13正常供电，此时，电磁铁13具有磁性，电磁铁13吸引磁块3，使固定块I 12正常嵌入槽I 21中，控制系统4控制电动推杆I 9和电动推杆II 19，使电动推杆I 9和电动推杆II 19无力作用在轴承机构I I上面，固定块II 15连带着轴II 8嵌入槽II 22内，毛刷辊5正常转动。当毛刷辊5需要拆卸下来清洗、修理的时候，控制系统4控制电机17，使电机17停止转动，控制系统4控制电池14，使电池14停止对电磁铁13供电，电磁铁13没有磁性，磁块3和电磁铁13没有磁力吸引，控制系统4控制电动推杆I 9和电动推杆II 19，使电动推杆I 9和电动推杆II 19有力作用在轴承机构I I上面，弹簧件11伸缩，这时固定块I 12连带着轴I 10和毛刷辊5分离，此时可以直接取出毛刷辊5。
[0032]所述固定块I 12的小头和固定块II 15的小头的截面形状为正六边形，与槽I 21和槽II 22的截面形状相吻合，传递满足生产要求的扭矩。
[0033]所述槽I 21和槽II 22的深度为5厘米，能够满足传递所需扭矩的要求。
[0034]实施例2
[0035]—种专用于水果分选机的毛刷辊全自动装卸装置，如图1-5所示，包括有轴承机构I 1、轴承机构II 2、磁块3、控制系统4、毛刷辊5、轴承机构III 6、轴承机构IV 7、轴II 8、电动推杆I 9、轴I 10、弹簧件11、固定块I 12、电磁铁13、电池14、固定块II 15、联轴器16、电机17、减速器18、电动推杆II 19和把手20，所述毛刷辊5两端开设有槽I 21和槽II 22 ;所述轴承机构I 1、轴承机构II 2、轴承机构I