超声波传感器7也和控制器电连接；当分样桶5转动到指定工位后，超声波传感器7位于分样桶5的正上侧、可根据控制器的指令向分样桶5内发送超声波信号并接收反射的超声波信号而确定分样桶5内物料高度;随后超声波传感器7将高度信号发送至控制器，由控制器根据物料高度控制是否向对应的分样桶5进行进料作业或提示移出对应的分样桶5。
[0027]采用超声波传感器7通过声波信号传输之间判定分样桶5物料高度，不会像现有的直接称重法、进料计数法一样受到物料密度的影响，也不会像射频导纳技术测量需要进行接触测量，提高测量了方便度和可靠性。
[0028]具体安装使用时，超声波传感器7可安装在进料斗6旁;这样在控制器的控制作用下，超声波传感器7和进料斗6可交替工作，先由超声波传感器7检测桶内物料高度，再经控制器判断分样桶5是否装满、可否继续控制进料斗6打开进行进料作业。当然，从使用角度考虑，超声波传感器7也可安装在上支板101内侧的其他位置，只要保证其对准分样桶5内侧即可。
[0029]在本实用新型一【具体实施方式】中，为保证分样桶5内的物料水分不被蒸发而影响对物料质量的判断，还可设置位于上支板101组件I内侧、用于密封分样桶5的覆盖件8。在上支板101还具有测量覆盖件8位置的接近开关10以及驱动覆盖件8上下移动的驱动件9，接近开关10和驱动件9均与控制器连接；当分样桶5固定于特定的工位而不需要旋转移动时，覆盖件8密封分样桶5;而需要进行工位转换时，驱动件9带动覆盖件8上移，而接近开关10检测覆盖件8与其距离并产生距离信号发送至控制器，由控制器判断驱动件9是否停止工作以及驱动电机3可否带动主轴组件2转动。实际应用中，根据动力部件的不同，驱动件9可为气缸、液压缸，也可为电动推杆。可想到，为保证进料斗6和超声波传感器7的正常工作，覆盖件8在进料斗6和超声波传感器7位置还具有开口。
[0030]在附图提供的【具体实施方式】中，驱动电机3安装在上支板101上，在驱动电机3和主轴组件2之间还具有槽轮机构，利用槽轮机构将驱动电机3的连续转动转换为主轴组件2的间歇转动，保证分样桶5定位的准确性。其中槽轮机构的主动拨盘与驱动电机3连接、槽轮与主轴组件2连接。当然，在其他【具体实施方式】中，也可采用诸如伺服电机控制等能够精确确定主轴组件2转动角度的驱动部件和中间连接件，并不仅限于槽轮机构。另为减小主轴组件2相对于下支板102和上支板101之间的摩擦，在上支板101、下支板102和主轴组件2接触处可设置滚动轴承;本实用新型附图【具体实施方式】中下支板102和主轴组件2之间就设置了圆锥辊子轴承。
[0031]进一步地，为防止分样桶5在转动过程中因离心力脱离转盘组件4，支板组件I侧面还具有防止分样桶5滑动的外环板103;此外，为实现分样桶5的取出，在外环板103特定位置还应当设置分样桶取出口 104。本实用新型具体实施应用中，分样桶取出口 104还可设置称重过渡桥组件11，既方便分样桶5的自动取出，又可称量分样桶5内物料重量;此外，还可在进料斗6处设置入料称重装置12，用于称量进料的各批次物料重量。
[0032]从附图4可看出，本实用新型【具体实施方式】为8工位的自动分样机，相应的控制器、槽轮机构均应设置成8工位，而在其他【具体实施方式】中可根据具体应用情况设置其他数量的工位数量。
[0033]以上对本实用新型实施例中的自动分样机进行了详细介绍。本文应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想，在不脱离本实用新型原理的情况下，还可对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动分样机，包括支板组件(I)、与所述支板组件(I)转动连接的并竖直设置的主轴组件(2)、驱动所述主轴组件(2)转动的驱动电机(3)、与所述主轴组件(2)固定连接的转盘组件(4)和位于所述转盘组件(4)上的分样桶(5);所述支板组件(I)包括上支板(101)和下支板(102);所述上支板(101)上具有进料斗(6);其特征在于:所述上支板(101)具有用于测量所述分样桶(5)内物料高度的超声波传感器(7);还具有分别与所述超声波传感器(7)、所述驱动电机(3)和所述进料斗(6)电连接的控制器。2.根据权利要求1所述的自动分样机，其特征在于:所述超声波传感器(7)安装于所述进料斗(6)旁侧。3.根据权利要求2所述的自动分样机，其特征在于:还具有位于所述上支板组件(I)内侦叭用于密封所述分样桶(5)的覆盖件(8);所述上支板(101)上还具有测量所述覆盖件(8)位置的接近开关(10)以及驱动所述覆盖件(8)上下移动的驱动件(9);所述接近开关(10)和所述驱动件(9)均与所述控制器电连接;所述覆盖件(8)在所述进料斗(6)和所述超声波传感器(7)处具有开口。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动分样机，其特征在于:还包括位于所述驱动电机(3)和所述主轴组件(2)之间的槽轮机构;所述槽轮机构的主动拨盘与所述驱动电机(3)连接;所述槽轮机构的槽轮与所述主轴组件(2)连接。5.根据权利要求4所述的自动分样机，其特征在于:所述支板组件(I)还具有用于防止所述分样桶(5)滑出所述转盘组件(4)的外环板(103);所述外环板(103)与所述上支板(101)和所述下支板(102)固定连接;所述外环板(103)的侧面还具有分样桶取出口(104)。6.根据权利要求5所述的自动分样机，其特征在于:分样桶取出口(104)下侧还具有称重过渡桥组件(11)。7.根据权利要求6所述的自动分样机，其特征在于:还具有与所述进料斗(6)连接的入料称重装置(12)。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动分样机，包括支板组件、与所述支板组件转动连接的并竖直设置的主轴组件、驱动所述主轴组件转动的驱动电机、与所述主轴组件固定连接的转盘组件和位于所述转盘组件上的分样桶；所述支板组件包括上支板和下支板；所述上支板上具有进料斗；所述上支板内具有用于测量所述分样桶内物料高度的超声波传感器；还具有分别与所述超声波传感器、所述驱动电机和所述进料斗电连接的控制器。这一分样机利用超声波传感器发射和接收的超声波时间差计算物料离超声波传感器的距离进而得到分料桶内物料高度。相对于现有的分料桶物料高度测量装置，不会受到物料密度影响、也不用和物料接触，使用更为方便、成本也更低。
【IPC分类】G01F23/296, B07C5/34
【公开号】CN205110165
【申请号】CN201520886655
【发明人】罗建文, 朱钢毅
【申请人】长沙开元仪器股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月9日