一种柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及柱式选矿设备内的矿浆浓度控制技术领域，尤其涉及一种柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置。
【背景技术】
[0002]在柱式选矿设备中，最具代表性的产品是电磁精选机;它是一种新型低弱磁场的高效磁重选矿设备，以磁力选矿为主，以重力选矿为辅。电磁精选机通过对磁选矿浆进行反复多次的“磁聚合一分散一磁聚合”，并配合旋转上升水流，使磁铁矿颗粒受到磁力和流体力的联合作用，从而有效破坏磁团聚，分离出中、贫连生体及单体脉石，这不仅提高了精矿品位，而且降低了二氧化硅含量。
[0003]电磁精选机能够获得良好分选指标的前提是保证电磁精选机内精矿浓度稳定，而电磁精选机内精矿浓度是由电磁精选机的底阀开度、上升水流速度、磁场强度、给矿情况这几个变量共同决定的。
[0004]在现有技术中，控制电磁精选机内精矿浓度的主要方法是通过浓度传感器检测精矿浓度，如果检测到精矿浓度发生改变，则通过对底阀开度、上升水流速度、磁场强度中的一个变量进行调整来控制精矿浓度。这种精矿浓度控制方法至少存在以下问题:
[0005](1)这种使用浓度传感器检测精矿浓度的方法，存在很大的滞后性，这会使电磁精选机内的精矿浓度不稳定，从而会造成电磁精选机的工作性能不稳定。
[0006](2)分选过程本身就具有时变、非线性、大滞后的特点，通过调整单一变量来控制精矿浓度，不仅调节精度低，而且稳定性差，这会使电磁精选机经常出现底阀堵死、跑黑等问题，设备抗干扰能力差，无故障作业时间短。
[0007](3)在现有技术中，上升水流速度和磁场强度需要现场工人根据实际分选情况和以往经验进行手动调整，自动化程度低，不仅精度低，而且人力成本高。
【发明内容】
[0008]针对上述现有技术中的不足之处，本实用新型提供了一种柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置，不仅使矿浆浓度检测的实时性得到了提高，而且能够对底阀开度、上升水流速度、磁场强度进行多变量的自动化调整，从而克服了现有精矿浓度控制方法中所存在的滞后性强、调节精度低、稳定性差、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题，能够长期稳定地运行，取得良好的分选效果。
[0009]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0010]—种柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置，包括:矿浆浓度主控电路、电动矿浆阀2、电动水阀3、底流压力传感器4和溢流压力传感器5;电动矿浆阀2设于柱式选矿设备1的底部精矿矿浆出口处；电动水阀3设于柱式选矿设备1的切线给水管的进水口处;底流压力传感器4设于柱式选矿设备1的底部，并且与底部精矿矿浆接触;溢流压力传感器5设于柱式选矿设备1的顶部，并且与顶部溢流矿浆接触；
[0011]矿浆浓度主控电路包括CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、磁系线圈驱动模块和人机交互模块;模拟量输入模块分别与电动矿浆阀2、电动水阀3、底流压力传感器4和溢流压力传感器5电连接，并接收电动矿浆阀2的状态反馈信号、电动水阀3的状态反馈信号、底流压力传感器4的压力检测数据和溢流压力传感器5的压力检测数据;模拟量输出模块分别与电动矿浆阀2和电动水阀3电连接，并发送电动矿浆阀控制信号和电动水阀控制信号；磁系线圈驱动模块与柱式选矿设备1内的磁系线圈电连接，并发送磁系线圈驱动电流;CPU模块分别与模拟量输入模块、模拟量输出模块、磁系线圈驱动模块和人机交互模块电连接。
[0012]优选地，所述的矿浆浓度主控电路还包括通讯模块;CPU模块与通讯模块电连接，并通过通讯模块与上位机进行数据传输。
[0013]优选地，所述的矿浆浓度主控电路还包括电源模块；电源模块分别与CPU模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、磁系线圈驱动模块、人机交互模块和通讯模块电连接，并提供稳定电能。
[0014]优选地，还包括:温度传感器6;温度传感器6设于柱式选矿设备1的内部，并且与柱式选矿设备1的磁系线圈处于同一的腔体内；模拟量输入模块与温度传感器6电连接，并接收温度传感器6的温度检测数据。
[0015]优选地，所述的底流压力传感器4和溢流压力传感器5均采用齐平膜式压力传感器。
[0016]优选地，所述的人机交互模块为触摸屏。
[0017]优选地，所述的CPU模块采用西门子224CN型可编程控制器PLC。
[0018]优选地，所述的模拟量输入模块米用西门子EM231模拟量输入模块。
[00?9 ]优选地，所述的模拟量输出模块米用西门子EM232模拟量输出模块。
[0020]优选地，所述的电动矿浆阀2采用北京永德宝公司生产的G941型号的电动矿浆阀；所述的电动水阀3采用北京阿尔肯阀门有限公司生产的Q941型号的电动水阀。
[0021]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例所提供的柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置通过底流压力传感器4测量底部精矿矿浆压力，从而间接地表征出底部精矿浓度，还通过溢流压力传感器5测量顶部溢流尾矿矿浆压力，从而间接地表征出顶部溢流尾矿矿浆浓度，因此该矿浆浓度控制装置不仅能够保证精矿指标稳定，而且能够有效控制尾矿品位，还能够取代现有技术中的浓度传感器，从而克服采用浓度传感器测量所带来的滞后性。同时，该矿浆浓度控制装置通过矿浆浓度主控电路可以分别接收电动矿浆阀2的状态反馈信号、电动水阀3的状态反馈信号、底部精矿矿浆压力数据和顶部溢流尾矿矿浆压力数据，并可以根据这些数据实时对柱式选矿设备的底阀开度、上升水流速度、磁场强度进行多变量的自动化调整，从而克服了现有精矿浓度控制方法中所存在的滞后性强、调节精度低、稳定性差、自动化程度低、抗干扰能力弱等问题，能够长期稳定地运行，并能够取得良好的分选效果。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0023]图1为本实用新型实施例所提供的矿浆浓度控制装置的结构示意图一。
[0024]图2为本实用新型实施例所提供的矿浆浓度控制装置的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0025]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0026]首先需要说明的是，本实用新型所提供的柱式选矿设备内矿浆浓度控制装置不仅可以适用于电磁精选机，还可以适用于现有技术中的其他柱式选矿设备;本文件中仅以电磁精选机为例进行说明，但这并不构成对本实用新型的限制。
[0027]下面对本实用新型所提供的柱式选矿设