机器人特种润滑脂的制作方法
【专利摘要】本发明涉及润滑脂【技术领域】，特别涉及机器人特种润滑脂及其制备工艺。所述润滑脂由下述重量百分含量的组分组成，聚α-烯烃酯类油70～80%，氢氧化锂混合物5～13%，癸二酸4～8%，12-羟基硬脂肪酸3～6%，抗氧剂0.5～1%，抗腐蚀剂0.2～0.7%，极压抗磨剂0.2～0.5%，抗泡剂3～8%。本发明与现有技术相比的有益效果是：在高、低温环境下具有较好的耐磨特性和消音特性；电阻率高，具有优异的不导电特性；极小的低温转矩和低蒸发损失，能够保证润滑脂粘度，保证其润滑效果。
【专利说明】机器人特种润滑脂
【技术领域】
[0001]本发明涉及润滑脂【技术领域】，特别涉及机器人特种润滑脂及其制备工艺。
【背景技术】
[0002]目前，一些大型企业机器人作业已经较为普及。其齿轮转动装置也高精密方向发展，所用电机也越来越小型化、轻量化、高速化，伴随而来的是对润滑脂耐磨性、防锈性、消音特性等要求也越来越严格，且要求电阻率高，使其应用于电气接点时不会因漏电造成误动作，能确保安全。故有必要发明一种新型的机器人特种润滑脂，能保证机器人长期运行的耐磨特性、消音特性和不导电性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种具有高耐磨性、消音性及不导电性的机器人特种润滑脂。
[0004]为实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
本发明所述的机器人特种润滑脂，所述润滑脂由下述重量百分含量的组分组成，聚α -烯烃酯类油70?80%，氢氧化锂混合物5?13%，癸二酸4?8%，12-羟基硬脂肪酸3?6%，抗氧剂0.5?1%，抗腐蚀剂0.2?0.7%，极压抗磨剂0.2?0.5%，抗泡剂3?8%。
[0005]进一步地，所述抗氧剂为十二烯基丁二酯或山梨糖醇单油脂中的一种。
[0006]进一步地，所述抗腐蚀剂为苯骈三氮唑。
[0007]进一步地，所述极压抗磨剂为磷酸三甲酚酯或磷酸三苯酯中的一种。
[0008]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:包括如下步骤:
a、将全部聚α-烯烃酯类油基础油加入反应釜A中，搅拌升温到100?120°C，加入氢氧化锂混合物，然后继续搅拌升温，搅拌速度为500?800转/分钟，温度升至150°C时保持搅拌6?10分钟；
b、将癸二酸、12-羟基硬脂肪酸依次投入到反应釜B中，先在常温状态下搅拌3?5分钟，搅拌速度为800?1000转/分钟；然后搅拌升温到90?100°C停止搅拌；
c、将b步骤中反应釜B的混合物投入到a步骤的反应釜A中并搅拌8?12分钟，搅拌转速为900?1200转/分钟；
d、将抗氧剂、抗腐蚀剂加入到c步骤的反应釜A中搅拌升温到130?150°C，搅拌转速为900?1200转/分钟；然后保持温度继续搅拌5?10分钟，搅拌转速为300?500转/分钟；最后自然冷却并搅拌15?20分钟，搅拌转速为1500?1800转/分钟；
e、将d步骤中反应釜A的混合物升温到130?150°C，保持温度进行搅拌5?8分钟，搅拌转速为1000?1300转/分钟；然后依次加入极压抗磨剂、抗泡剂并搅拌3?5分钟，搅拌转速为900?1200转/分钟；
f、使混合物自然冷却到常温停止搅拌，搅拌转速为1000?1500转/分钟；
g、最后研磨成脂。
[0009]本发明与现有技术相比的有益效果是:
1、在高、低温环境下具有较好的耐磨特性和消音特性；
2、电阻率高，具有优异的不导电特性；
3、极小的低温转矩和低蒸发损失，能够保证润滑脂粘度，保证其润滑效果。
【具体实施方式】
[0010]下面结合具体实施例对本发明进行详细描述，下述实施例及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0011]实施例1:
配备10kg本发明机器人特种润滑脂，由以下重量的组分配制而成:
聚α -烯烃酯类油70kg，氢氧化锂混合物13kg，癸二酸8kg，12-羟基硬脂肪酸5kg，抗氧剂1kg，抗腐蚀剂0.5kg，极压抗磨剂0.5kg，抗泡剂2kg。所述抗氧剂为十二稀基丁二醋或山梨糖醇单油脂中的一种。所述抗腐蚀剂为苯骈三氮唑。所述极压抗磨剂为磷酸三甲酚酯或磷酸三苯酯中的一种。
[0012]配备10kg本发明汽车软轴润滑脂，通过以下制备工艺实现:包括如下步骤:a、将全部70kg的聚α -烯烃酯类油基础油加入反应釜A中，搅拌升温到120°C，加入13kg的氢氧化锂混合物，然后继续搅拌升温，搅拌速度为700转/分钟，温度升至150°C时保持搅拌10分钟；b、将8kg的癸二酸、5kg的12-羟基硬脂肪酸依次投入到反应釜B中，先在常温状态下搅拌5分钟，搅拌速度为800转/分钟；然后搅拌升温到100°C停止搅拌；c、将b步骤中反应釜B的混合物投入到a步骤的反应釜A中并搅拌12分钟，搅拌转速为1100转/分钟；d、将Ikg的抗氧剂、0.5kg抗腐蚀剂加入到c步骤的反应Il A中搅拌升温到130°C，搅拌转速为1200转/分钟；然后保持温度继续搅拌9分钟，搅拌转速为400转/分钟；最后自然冷却并搅拌15分钟，搅拌转速为1500转/分钟；e、将d步骤中反应釜A的混合物升温到150°C，保持温度进行搅拌6分钟，搅拌转速为1300转/分钟；然后依次加入0.5kg的极压抗磨剂、2kg的抗泡剂并搅拌5分钟，搅拌转速为1200转/分钟；f、使混合物自然冷却到常温停止搅拌，搅拌转速为1000转/分钟；g、最后研磨成脂。
[0013]实施例2:
配备10kg本发明机器人特种润滑脂，由以下重量的组分配制而成:
聚α -烯烃酯类油76kg，氢氧化锂混合物9kg，癸二酸7kg，12-羟基硬脂肪酸4kg，抗氧剂1kg，抗腐蚀剂0.5kg，极压抗磨剂0.5kg，抗泡剂2kg。所述抗氧剂为十二稀基丁二醋或山梨糖醇单油脂中的一种。所述抗腐蚀剂为苯骈三氮唑。所述极压抗磨剂为磷酸三甲酚酯或磷酸三苯酯中的一种。
[0014]配备10kg本发明汽车软轴润滑脂，通过以下制备工艺实现:包括如下步骤:a、将全部76kg的聚α -烯烃酯类油基础油加入反应釜A中，搅拌升温到120°C，加入9kg的氢氧化锂混合物，然后继续搅拌升温，搅拌速度为700转/分钟，温度升至150°C时保持搅拌10分钟；b、将7kg的癸二酸、4kg的12-羟基硬脂肪酸依次投入到反应釜B中，先在常温状态下搅拌5分钟，搅拌速度为800转/分钟；然后搅拌升温到100°C停止搅拌；c、将b步骤中反应釜B的混合物投入到a步骤的反应釜A中并搅拌12分钟，搅拌转速为1100转/分钟；d、将Ikg的抗氧剂、0.5kg抗腐蚀剂加入到c步骤的反应Il A中搅拌升温到130°C，搅拌转速为1200转/分钟；然后保持温度继续搅拌9分钟，搅拌转速为400转/分钟；最后自然冷却并搅拌15分钟，搅拌转速为1500转/分钟；e、将d步骤中反应釜A的混合物升温到150°C，保持温度进行搅拌6分钟，搅拌转速为1300转/分钟；然后依次加入0.5kg的极压抗磨剂、2kg的抗泡剂并搅拌5分钟，搅拌转速为1200转/分钟；f、使混合物自然冷却到常温停止搅拌，搅拌转速为1000转/分钟；g、最后研磨成脂。
[0015]本发明与现有技术相比的有益效果是:
1、在高、低温环境下具有较好的耐磨特性和消音特性；
2、电阻率高，具有优异的不导电特性；
3、极小的低温转矩和低蒸发损失，能够保证润滑脂粘度，保证其润滑效果。
[0016]以上所述仅用以方便说明本发明，在不脱离本发明创作的精神范畴内，熟悉此技术的本领域的技术人员所做的各种简单的变相与修饰应当属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.机器人特种润滑脂，其特征在于:所述润滑脂由下述重量百分含量的组分组成，聚α -烯烃酯类油70?80%，氢氧化锂混合物5?13%，癸二酸4?8%，12-羟基硬脂肪酸3?6%，抗氧剂0.5?1%，抗腐蚀剂0.2?0.7%，极压抗磨剂0.2?0.5%，抗泡剂3?8%。
2.根据权利要求1所述的机器人特种润滑脂，其特征在于:所述抗氧剂为十二烯基丁二酯或山梨糖醇单油脂中的一种。
3.根据权利要求1所述的机器人特种润滑脂，其特征在于:所述抗腐蚀剂为苯骈三氮唑。
4.根据权利要求1所述的机器人特种润滑脂，其特征在于:所述极压抗磨剂为磷酸三甲酚酯或磷酸三苯酯中的一种。
5.根据权利要求1所述的汽车软轴润滑脂的制备工艺，其特征在于:包括如下步骤: a、将全部聚α-烯烃酯类油基础油加入反应釜A中，搅拌升温到100?120°C，加入氢氧化锂混合物，然后继续搅拌升温，搅拌速度为500?800转/分钟，温度升至150°C时保持搅拌6?10分钟； b、将癸二酸、12-羟基硬脂肪酸依次投入到反应釜B中，先在常温状态下搅拌3?5分钟，搅拌速度为800?1000转/分钟；然后搅拌升温到90?100°C停止搅拌； c、将b步骤中反应釜B的混合物投入到a步骤的反应釜A中并搅拌8?12分钟，搅拌转速为900?1200转/分钟； d、将抗氧剂、抗腐蚀剂加入到c步骤的反应釜A中搅拌升温到130?150°C，搅拌转速为900?1200转/分钟；然后保持温度继续搅拌5?10分钟，搅拌转速为300?500转/分钟；最后自然冷却并搅拌15?20分钟，搅拌转速为1500?1800转/分钟； e、将d步骤中反应釜A的混合物升温到130?150°C，保持温度进行搅拌5?8分钟，搅拌转速为1000?1300转/分钟；然后依次加入极压抗磨剂、抗泡剂并搅拌3?5分钟，搅拌转速为900?1200转/分钟； f、使混合物自然冷却到常温停止搅拌，搅拌转速为1000?1500转/分钟； g、最后研磨成脂。
【文档编号】C10N20/02GK104498147SQ201410791923
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月19日 优先权日:2014年12月19日
【发明者】张群敏, 许华平 申请人:无锡市飞天油脂有限公司