专利名称：天然气动力矿用无轨胶轮车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种矿用机械运输设备，具体的说是ー种以天然气为动力的矿用无轨胶轮车。
背景技术：
上世纪80年代，我国部分矿区引进无轨胶轮车设备及技术。无轨胶轮车由牵引车和承载车组成，前部为牵弓I车，后部为承载车，前后车铰接，其主要以柴油机为动カ，通常还设置有电气控制系统实现温度、压カ的传感控制。由于无轨胶轮车运行灵活、装卸方便、水 平转弯小、爬坡能力强，运行速度快，在煤矿运输方面具有显著的优势，最近几年得到了迅速的发展。由于无轨胶轮车主要以柴油机为动力，柴油机的尾气和噪声给空间狭小且通风条件又受限的井下巷道带来了严重的污染，给煤矿职エ的身心健康造成严重的危害。同时，随着我国经济的和汽车エ业的迅速发展，石油资源短缺的形势越来越严峻，因此缓解我国石油紧张势在必行。在诸多替代能源中，天然气兼具资源丰富、分布广泛、燃料成本低廉和低排放、辛烷值高、抗爆性好等多方面的优点，因此发展天然气动カ矿用无轨胶轮车对于合理利用能源和改善煤矿井下环境具有非常重要的意义。
实用新型内容本实用新型需要解决的技术问题是提供ー种经济实用、基本无环境污染、为改善矿井环境并打造绿色矿井提供有利保障的、以天然气为动力的矿用无轨胶轮车。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是天然气动カ矿用无轨胶轮车，包括发动机、设置E⑶控制器的电气控制系统，还包括设置在天然气动カ矿用无轨胶轮车的车架上的天然气箱，天然气箱的输出端通过减压阀连接有气体喷射器，气体喷射器的输出端连通到发动机的汽缸内；所述ECU控制器连接有监测天然气工作状态的氧传感器、排气过程传感器、转速传感器、节气门传感器，ECU控制器通过气体喷射驱动电路连接气体喷射器，ECU控制器通过点火驱动电路连接点火线圈，与点火线圈连接的火花塞设置在发动机的喷油安装孔处。本实用新型的进ー步改进在于所述火花塞间隙为0. 3 0. 45mm。本实用新型的进ー步改进在于所述发动机为矿用隔爆发动机。本实用新型的进ー步改进在于所述天然气箱为矿用隔爆天然气箱。本实用新型的进ー步改进在于所述发动机设置对尾气进行降温、降燥、消除可燃性气体的防爆处理的尾气处理装置。由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是本实用新型摒弃了柴油机无轨胶轮车浪费资源、污染环境、噪音大等缺点，利用了天然气辛烷值高、抗爆性好的优点，提出了以天然气为动力的无轨胶轮车。天然气在我国储量丰富，其燃烧无污染，本实用新型的整车具有经济适用、基本无环境污染的特点，对改善矿井环境、打造绿色矿井提供了有利保障。发动机工作时，天然气箱内的高压天然气经过过滤、减压，将压力降至喷射压力。与ECU控制器连接的氧传感器、排气过程传感器、转速传感器、节气门传感器监测天然气エ作情况，ECU控制器对气体喷射驱动电路发出控制信号，气体喷射器受气体喷射驱动电路的控制，定时定量将天然气喷入进气道，与空气初步混合后进入汽缸，并在压缩过程中进ー步混合均匀。点火控制驱动电路受ECU控制器得控制控制火花塞正常点火。考虑到增压空气密度及天然气的传导性，稀燃增压天然气气体发动机要求火花塞间隙0. 3 0. 45mm，点火能量高于60mJ，以确保正常点火。火花塞布置在原喷油器安装孔位置，点火线圈直接安装在每个火花塞上，能大幅度的降低进气回火的可能性，每个火花塞由ECU控制器控制，直接根据发动机相位进行正时控制，可实现对点火正时的柔性控制和对点火能量的灵活控制。借助发动机转速和正时计算，ECU根据凸轮轴信号和曲轴信号确定发动机的准确位置。所述发动机、天然气箱、尾气处理装置均采取了防爆措施，适用于井下采矿的环境，保证工作安全。
图I是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进ー步详细说明天然气动カ矿用无轨胶轮车，如图I所示的结构原理图。包括发动机、电气控制系统。在天然气动カ矿用无轨胶轮车的车架上的天然气箱，作为天然气的气源装置，该天然气箱为矿用隔爆天然气箱。天然气箱内充满高压天然气。天然气箱的输出端通过减压阀连接一气体喷射器，气体喷射器的输出端连通到发动机的汽缸内，实现对汽缸喷射天然气。所述发动机为矿用隔爆发动机。所述发动机设置对尾气进行降温、降燥、消除可燃性气体的防爆处理的尾气处理装置。所述电气控制系统实现对发动机的电气控制，包括连接有多个传感器的ECU(Electronic Control Unit)控制器。除必要的温度、压力、速度传感器等,EOJ控制器连接 有监测天然气工作的氧传感器、排气过程传感器、转速传感器、节气门传感器。ECU控制器还连接气体喷射驱动电路，气体喷射驱动电路连接气体喷射器控制天然气的喷射情況。ECU控制器通过点火驱动电路连接点火线圈，与点火线圈连接的火花塞设置在发动机的喷油安装孔处。所述火花塞间隙为0. 3 0. 45mm。
权利要求1.天然气动力矿用无轨胶轮车，包括发动机、设置ECU控制器的电气控制系统，其特征在于还包括设置在天然气动力矿用无轨胶轮车的车架上的天然气箱，天然气箱的输出端通过减压阀连接有气体喷射器，气体喷射器的输出端连通到发动机的汽缸内；所述ECU控制器连接有监测天然气工作状态的氧传感器、排气过程传感器、转速传感器、节气门传感器，E⑶控制器通过气体喷射驱动电路连接气体喷射器，E⑶控制器通过点火驱动电路连接点火线圈，与点火线圈连接的火花塞设置在发动机的喷油安装孔处。
2.根据权利要求I所述的天然气动力矿用无轨胶轮车，其特征在于所述火花塞间隙为 0. 3 0. 45mm。
3.根据权利要求2所述的天然气动力矿用无轨胶轮车，其特征在于所述发动机为矿用隔爆发动机。
4.根据权利要求I 3任一项所述的天然气动力矿用无轨胶轮车，其特征在于所述天然气箱为矿用隔爆天然气箱。
5.根据权利要求4所述的天然气动力矿用无轨胶轮车，其特征在于所述发动机设置对尾气进行降温、降燥、消除可燃性气体的防爆处理的尾气处理装置。
专利摘要本实用新型公开了一种天然气动力矿用无轨胶轮车，包括发动机、设置ECU控制器的电气控制系统，还包括设置在天然气动力矿用无轨胶轮车的车架上的天然气箱，天然气箱的输出端通过减压阀连接有气体喷射器，气体喷射器的输出端连通到发动机的汽缸内；所述ECU控制器连接有监测天然气工作状态的氧传感器、排气过程传感器、转速传感器、节气门传感器，ECU控制器通过气体喷射驱动电路连接气体喷射器，ECU控制器通过点火驱动电路连接点火线圈，与点火线圈连接的火花塞设置在发动机的喷油安装孔处。本实用新型的整车具有经济适用、基本无环境污染的特点，对改善矿井环境、打造绿色矿井提供了有利保障。
文档编号F02D19/02GK202391605SQ20112055103
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月26日 优先权日2011年12月26日
发明者张兰胜, 李树辉, 李英娜, 邓伟 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司