内燃机的控制装置的制作方法

专利名称：内燃机的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及内燃机的控制装置。更具体而言，涉及具有被设置在内燃机的排气路 径中并用于检测废气中的微粒量的微粒传感器的内燃机的控制装置。
背景技术：
例如在专利文献I中公开了一种检测内燃机的废气中的微粒(particulate matter,以下也称为“PM”)量的传感器。专利文献I的传感器具备使PM附着的绝缘层和相 互隔开间隔地配置于绝缘层的一对电极。该传感器与废气接触，当废气中的PM堆积在电极 之间时，由于电极间的导电性根据PM堆积量而发生变化，所以电极间的电阻发生变化。因 此，通过检测传感器电极间的电阻，可检测出电极间的PM堆积量。可基于该PM堆积量来推 定废气中的PM量，执行PM捕集用过滤器的故障有无的判定等。
专利文献1:日本特开2008-190502号公报
当内燃机被起动时，具有废气中含有较多的粒子直径大的PM的趋势。若粒子直径 大的PM在传感器的电极间堆积，则即使PM量较少，电极间的导电性也会变高，传感器容易 输出高于与实际的PM量相当的值的输出。并且，传感器的元件部的温度会对电极间的电阻 值造成影响。由于这些原因，可认为被起动后传感器的输出会发生偏差。
因此，一般在内燃机被起动时，在传感器被预热后开始传感器的输出检测。因此认 为在内燃机被起动后，会产生用于传感器预热的等待时间。但是，希望PM量的检测、过滤器 的故障有无的判定等基于PM传感器输出的控制处于在内燃机被起动后尽早的阶段能够执 行的状态。发明内容
本发明的目的在于解决上述课题，提供一种被改良成在内燃机起动时处于能够尽 早地进行PM量测定的状态的内燃机控的制装置。
为了达成上述目的，本发明的内燃机的控制装置是对具备被设置在内燃机的排气 路径中并产生与气体中的微粒量对应的输出的微粒传感器的内燃机进行控制的控制装置， 具备对微粒传感器的输出进行检测的机构；对与内燃机的运转状态相关的信息进行检测 的机构；以及根据信息，在从内燃机被起动到被预热为止之间的规定时期，对所述输出进行 校正的机构。
在本发明中，可以是内燃机的控制装置还具备在内燃机被预热之后使微粒传感器 的元件部升温到基准温度，来除去在元件部上堆积的微粒的机构。
另外，在本发明中，可以是对与运转状态相关的信息进行检测的机构在内燃机被 起动后到微粒传感器被预热为止的期间，持续检测与运转状态相关的信息，对输出进行校 正的机构在内燃机被起动后到微粒传感器被预热为止的期间持续校正输出。
另外，在本发明中，可以是对与运转状态相关的信息进行检测的机构在内燃机被 冷起动的情况下，从内燃机被冷起动开始到被预热为止的期间，持续检测与运转状态相关的信息，对输出进行校正的机构在内燃机被冷起动到被预热为止的期间持续校正输出。
另外，本发明也可以检测出由内燃机的冷却水的水温、从内燃机被起动时开始的 累计进气量以及从内燃机被起动时开始的累计燃料喷射量构成的组中的至少一个，作为与 运转状态相关的信息。
另外，在本发明中，也可以是内燃机的控制装置还具备基于被对输出进行校正的 机构校正后的校正输出来判定用于捕集微粒的过滤器有无故障的机构；在判定了过滤器有 无故障之后，使微粒传感器的元件部升温到基准温度，将元件部上堆积的微粒除去的机构； 以及在除去了微粒后到内燃机停止为止的期间，将微粒传感器的元件部维持为高于基准温 度的温度的机构。
根据本发明，能够根据与内燃机的运转状态相关的信息，在从内燃机被起动到被 预热为止的期间的规定时期，对微粒传感器的输出进行校正。在从内燃机被起动开始到被 预热为止的期间，例如有时会产生废气中的微粒大小、废气的温度等大幅变化，由此微粒传 感器的输出发生偏差的情况。因此，本发明能够从内燃机被起动开始到预热为止的期间，根 据内燃机的运转状态，来校正微粒传感器的输出，由此能够抑制由于内燃机的运转状态而 弓I起的微粒传感器的输出偏差。
为了将微粒传感器的元件部上堆积的微粒除去而对元件部进行加热的处理一般 在内燃机的预热后执行。因此，在内燃机被预热后到微粒传感器元件部的微粒被除去为止 的期间，通常处于微粒传感器未被使用的状态。关于该点，在本发明中，从内燃机被起动到 预热为止的期间，对微粒传感器的输出进行校正并加以利用，在内燃机被预热后，将元件部 上堆积的微粒除去。因此，能够缩短微粒传感器无法使用的期间，并且在内燃机被起动后立 刻处于能够利用微粒传感器的状态。
另外，在从内燃机被起动后到微粒传感器预热为止的期间，而且，从内燃机被冷起 动时的冷起动到预热为止的期间，由于微粒直径的大小、微粒传感器的电阻变化，传感器输 出易于产生偏差。对于该方面，在内燃机被起动后到微粒传感器被预热为止的期间、内燃 机被冷起动到预热为止的期间，如果能够根据与运转状态相关的信息来持续校正传感器输 出，则能够在输出偏差特别容易产生的期间，可靠地校正输出的偏差。
另外，尤其是废气的温度、累计进气量、累计燃料喷射量容易成为对废气中的微粒 直径、微粒传感器的元件温度造成影响的因素，是与传感器输出具有关系的参数。因此，对 于根据这些参数来校正微粒传感器的输出的情况而言，能够适当地校正微粒传感器在内燃 机被起动时产生的输出偏差。
另外，通过在除去了传感器元件部的微粒后到内燃机停止前，将微粒传感器的元 件部维持为高温，能够在下次内燃机被起动时，处于在微粒传感器的元件部没有堆积微粒 的状态。由此，能够在下次内燃机被起动后，不除去元件部的微粒地开始使用微粒传感器。 另外，即使此时处于温度低的状态，根据本发明，由于基于运转状态来校正输出，所以能够 抑制起动时的运转状态的影响而有效地利用微粒传感器输出。


图1是用于说明本发明的实施方式中的系统的整体构成的示意图。
图2是用于说明本发明的实施方式的PM传感器的元件部的构成的示意图。
图3是用于说明本发明的实施方式中的PM传感器的输出敏感度以及输出校正值 与水温之间的关系的图。
图4是用于说明在本发明的实施方式中控制装置所执行的其他控制的程序的流 程图。
具体实施方式
下面，参照

本发明的实施方式。其中，在各附图中对于同一或者相当的部 分标注同一附图标记来简化或省略其说明。
实施方式
[本实施方式的系统构成]
图1是用于说明本发明的实施方式的系统的整体构成的图。在图1所示的系统中， 内燃机2的排气路径4中设置有DPF (Diesel Particulate Filter) 6。DPF6是捕集废气 中所含的微粒状物质(PM particulate matter)的过滤器。在排气路径4的DPF6的下游 设置有PM传感器8 (微粒传感器)。在本系统中，PM传感器8被用于检测通过了 DPF6后的 废气中所含的PM量。
本系统具备控制装置10。在控制装置10的输入侧除了 PM传感器8之外，还连接 有各种传感器。另外，在控制装置10的输出侧连接有内燃机2的各种致动器。控制装置10 基于来自各种传感器的输入信息来执行规定的程序，使各种致动器动作，由此执行与内燃 机2的运转相关的各种控制。
图2是将本实施方式的PM传感器8的元件部放大表示的示意图。如图2所示,PM 传感器8的元件部在其表面具有一对电极12、14。一对电极12、14以彼此不接触的状态隔 开一定间隔配置。并且，电极12、14分别具有形成为梳齿形状的部分，在该部分被配置成彼 此咬合。电极12、14与在其下层形成的绝缘层16相接。在绝缘层16内部的电极12、14的 下层嵌有未图示的加热器。
电极12和电极14分别经由电源电路等与电源(未图示)连接。由此，可向电极12 与电极14之间施加PM捕集用的规定电压(以下也称为“捕集用电压”)。加热器经由电源电 路等与电源(未图示)连接，通过对加热器供给规定电力，使得元件部被加热。这些电源电路 等与控制装置10连接，被控制装置10控制。
[本实施方式中的控制的概要]
在本实施方式中，控制装置10所进行的控制包括以下的基于PM传感器8输出的 PM排出量的检测、DPF6的再生、DPF6的故障判定以及PM传感器8的重置的控制。
(I) PM排出量的检测
在检测PM排出量时，控制装置10对电极12、14之间施加捕集用电压。若电极12、 14之间被施加了捕集用电压，则在电极12、14之间堆积废气中的PM。随着在电极12、14之 间堆积的PM增加，电极12、14之间的导通部位增加，电极12、14之间的电阻值变小。因此， PM传感器8的输出值(电流值)随着在电极12、14之间堆积的PM的量增加而变大。控制装 置10通过检测施加了捕集用电压时的PM传感器8的输出值(电流值)，来求出废气中的PM 量、即作为被排出到DPF6的下游的PM的量的PM排出量。其中，以下将施加捕集用电压来检 测PM排出量的状态也称为“PM检测模式”。设在PM检测模式中元件部被维持在低于300°C的温度。
(2)DPF6 的再生
若DPF6持续捕集废气中的PM，则向DPF6的堆积量不久就会达到极限，成为无法捕 集更多的PM的状态。为了避免这样的状态，在DPF6的PM堆积量达到一定程度的阶段，将 PM燃烧除去来进行DPF6的再生处理。
具体而言，在DPF6的再生处理中，控制装置10进行例如在燃料喷射后再次喷射燃 料的控制、使喷射定时延迟的控制等根据规定的控制程序使排气温度上升的控制。由此， DPF6上堆积的PM被燃烧除去。通过使该PM的燃烧除去执行一定时间，DPF6上堆积的PM 的大部分被除去，完成了 DPF6的再生。
其中，控制装置10通过利用模型等推定从内燃机2排出的废气的PM量，来推定在 DPF6上堆积的PM量。而且，以推定出的量(以下也称为“推定PM堆积量”)到达规定的判定 量时作为DPF6的再生时期，来进行上述的再生处理。
(3) DPF故障判定
若DPF6发生故障，则可能产生PM穿过DPF6而被排放到大气中的事态。因此，控 制装置10定期执行对DPF6有无故障进行判定的控制。具体而言，控制装置10按照模型来 推定DPF6后面(下游)的废气所含的PM量。控制装置10通过比较推定出的量(以下也称为 “推定PM排出量”)和与PM传感器8的输出对应的PM排出量，来判定DPF6有无故障。SP， 在基于PM传感器8的输出而检测出的PM排出量大于推定PM排出量的情况下，判定为DPF6 发生故障。其中，这里使用的推定PM排出量是对根据模型算出的DPF6后面的废气所含的 PM排出量的推定值加上了所允许的富裕量而得到的值。
(4) PM 重置
另外，在上述DPF6的故障判定中，利用了 PM传感器8的传感器输出，但传感器输 出是与元件部上堆积的PM量对应地变化的输出。因此，在进行DPF6的故障判时，需要一下 除去此前在PM传感器8上附着的PM。将该除去PM的处理称为“PM重置”。
在PM重置时，控制装置10对PM传感器8的加热器供给规定的电力，使PM传感器 8的元件部过热升温。由此，使在PM传感器8的元件部上附着的PM燃烧除去。其中，这里 设PM重置时的温度高于500°C。
其中，PM重置的执行可考虑各种定时。一般在内燃机2被起动后立即执行。而且， 在PM重置完成后，执行DPF6的故障判定作为PM检测模式。
但是，在内燃机2被起动时有时会在排气路径4上滞留冷凝水，当在PM传感器8 被冷凝水润湿的状态下使PM传感器8急剧升温时，PM传感器8有时会引起元件损伤。为 此，在内燃机2被起动后执行PM重置的情况下，需要等待排出冷凝水之后再执行。因此，在 内燃机2被起动时执行PM重置的情况下，需要在PM传感器8开始检测PM量之前等待某一 程度的时间。
因此，在本实施方式中，为了在内燃机2被起动后立刻处于PM检测模式，按照在起 动之后立刻处于PM传感器8未被堆积PM的状态的方式进行控制。具体而言，在该控制中， 设从内燃机2被起动到开始为止的I次运转中，仅执行一次DPF6的故障判定。而且，在某 I次内燃机2运转时，在DPF6的故障判定结束后，立刻进行PM重置。在PM重置结束后，到 内燃机2停止为止的期间，将PM传感器8的元件温度维持为PM重置时的高温(高于500°C的高温)。通过如此使元件温度维持为高温，能够在这之后抑制PM向元件部的堆积。
因此，在本次内燃机2运转停止后到下一次内燃机2被起动时，处于PM传感器8 未被堆积PM的状态。因此在下次内燃机2被起动时，能够不进行PM重置地立刻检测PM传 感器8的输出，进入到PM检测模式。其中，PM检测模式被以低于300°C的低温执行，是与 PM重置时的温度相比的低温。PM传感器8的元件部因被水润湿而导致的元件损伤是由于 在元件部被水润湿的状态下使元件部急剧升温而产生的，但如果是PM检测模式下的300°C 程度的温度则难以产生元件损伤。因此，在内燃机2被起动时，如果处于PM传感器8未被 堆积PM的状态，则能够不等待排气路径的冷凝水的排水/干燥地立刻进行DPF6的故障判 定作为PM检测模式。
[本实施方式的特征性的控制]
在内燃机2被冷起动的情况下，废气中容易含有粒子直径大的PM。在PM的粒子直 径大时，即使PM向PM传感器8的实际堆积量少，电极间12、14之间的导电率也易于变高， 结果PM传感器8的输出易于变大。另外，由于在冷起动时处于比PM传感器8的元件部的 温度低的状态，所以电极12、14之间的电阻值容易变小。
因此，在内燃机2被冷起动后紧接着的阶段中，PM传感器8的输出尤其易于产生 偏差。因此，为了如上述那样在内燃机2被起动时不进行PM重置地立刻进行利用PM传感 器8的输出的控制(PM排出量的检测、DPF6的故障判定等)，希望抑制由于PM传感器8的输 出偏差而引起的影响。鉴于此，在本实施方式中，控制装置10除了上述控制之外，还执行根 据内燃机2被起动时的冷却水的温度(水温)来校正PM传感器8的输出的控制。
图3是用于说明本实施方式中的PM传感器8的输出敏感度以及输出校正值与温 度之间的关系的图。图3的横轴表示水温，纵轴表示输出敏感度以及输出校正值。另外，在 图3中，曲线(a)表示输出敏感度，曲线(b)表示PM传感器8的输出校正值。
如图3所示，水温与PM传感器8的输出敏感度具有相关性，尤其是在水温低的区 域中，具有水温越低敏感度越高的趋势。因此，在本实施方式中如(b)所示，按照越是水温 低的情况越使传感器输出变小的方式来设定校正值。这样的水温与校正值之间的关系可预 先通过实验等来求出，并作为映射存储到控制装置10中。
此外，在上述的处理中，以在上次运转中执行DPF6的故障检测，PM被重置，然后PM 传感器8被维持为高温，内燃机2停止了的情况为前提进行了说明。但是，例如可考虑在上 次的运转中不结束DPF6的故障判定、PM重置地停止了内燃机2的情况。
例如，在DPF6的故障判定不结束地停止了内燃机2的情况下，也不执行PM重置， PM传感器8的元件部处于堆积了 PM的状态。在这样的情况下，控制装置10将在本次运转 中检测到PM排出量的检测时间、用于校正各种输出的运转条件参数、在其本次运转中算出 的输出校正值、基于其的PM排出量或者推定PM排出量、向DPF6的推定PM堆积量等保存到 备份RAM中。然后，在内燃机2被再次起动后，利用上次在备份RAM中存储的信息，不进行 PM重置地继续进行从上次开始的处理。
在这样的情况下，认为上次起动时的水温与这次起动时的水温不同。因此，检测根 据这次的水温而校正后的值与上次的传感器输出校正值之差，通过将与该差量对应的堆积 量不断加到上次为止的PM排出量上来检测PM排出量。
[本实施方式的具体控制的程序]
图4是用于说明在本发明的实施方式中控制装置所执行的控制的程序的流程图。 图4的程序是在内燃机2的运转中反复被执行的程序。在图4的程序中，当内燃机2被起动时，首先读入备份存储器中存储的PM传感器的输出校正值以及推定PM排出量的累计值 (S102)。输出校正值和推定PM排出量是通过本程序的后述处理而算出并存储的值。
接着，判别DPF6的再生条件是否成立(S104)。这里，DPF6的再生条件被预先存储在控制装置10中。作为DPF6的再生条件，例如是PM传感器8达到活性温度为止、到目前为止向DPF6的推定PM堆积量是否大于判定量等。
当在步骤S104中认为DPF再生条件成立时，接着监控管理PM传感器8 (S106)。 即，这里处于停止向PM传感器8施加捕集用电压，未检测到传感器输出的状态。接着，执行 DPF6的再生(S108)。DPF6的再生处理根据另外在控制装置10中存储的程序来执行。具体而言，例如通过燃料喷射正时的延迟控制等控制成排气温度变高，使得DPF6上堆积的PM被燃烧除去。
接着，判别PM重置是否结束(S110)。具体而言，通过上次的程序的后述处理，来判别在执行了 PM重置之后，PM传感器8是否被维持为高温的状态等认为PM重置结束的条件是否成立。
当在步骤SllO中认为PM 重置没有结束时，接着执行PM重置(S112)。这里，对设置在PM传感器8的元件部的加热器供给必要的电力。由此，元件部被以高于500°C的高温过热升温，堆积的PM被燃烧除去。
在步骤S112中执行了 PM重置的情况下，再次在SllO中判别PM重置是否完成。这里，在步骤SllO的PM重置开始后，进行是否经过了元件部上堆积的PM被燃烧除去的足够时间等基于对控制装置10中存储的PM结束实施判断的条件是否成立的判别。
在以上的处理中，如果在步骤SllO中认为PM重置结束，则接着解除PM传感器8 的输出监控管理(SI 14)。S卩，处于PM传感器8被施加捕集用电压，能够检测PM传感器8的输出的状态。
在步骤S106 S114的执行了包括DPF6的再生和PM重置的处理的情况、或者在步骤S104中认为DPF6的再生条件不成立的情况下，接着在这次的运转中，判别DPF6的故障判定是否已经结束(S116)。DPF6的故障判定通过后述的处理来加以执行。控制装置10 在每当内燃机2运转一次便进行一次故障判定的情况下,记录故障判定的结束。步骤S116 的处理基于该故障判定结束是否被记录来判定。
当在步骤S116中认为故障判定没有结束时，接着检测当前的水温(S118)。水温根据用于对内燃机2的冷却水温进行检测的水温传感器(未图示)的输出来检测。
接着，算出冷起动时的PM输出校正值(S120)。这里，首先按照预先在控制装置10 中存储的映射，根据当前的水温来算出校正系数K。输出校正值通过对当前的传感器输出乘以求出的校正系数K来算出。这里，例如执行步骤S106 S114的处理，在PM传感器8已经处于预热状态的情况下，校正系数K是I或者I附近的值，输出校正值成为与传感器输出大致相同的值。另一方面，例如在起动后如第一次处理那样的情况且水温低的情况下等，校正系数K成为比I小很多的值，输出校正值相对于传感器输出成为小的值。
接着，算出这次的程序中的传感器输出增加量和基于其的PM排出量(S122)。具体而言，首先作为输出增加量，求出在这次处理的步骤S120中算出的输出校正值与在步骤S102中从备份RAM读入的上次处理时的输出校正值之差(这次输出校正值一上次输出校正值)。然后，根据该输出增加量算出这次的PM排出量。算出的这次PM排出量被加上在步骤 S102中读入的到上次为止的PM排出量，求出到这次为止的PM排出量。
接着,判别DPF6的故障判定条件是否成立(S124)。故障判定条件是能够适当地执行故障判定的运转条件等，被预先存储在控制装置10中。这里当认为DPF6的故障判定条件成立时，接着判别DPF6后面(下游)的推定PM排出量是否达到了基准量(S128)。
这里，当在步骤S124中认为DPF6的故障判定条件不成立时、或者在步骤S126中认为推定PM排出量大于基准量时，进入到S128，将在步骤S122中算出的输出校正值和PM 排出量存储到备份RAM中，结束这次的处理。
另一方面，当在步骤S126中认为推定PM排出量大于基准量时，接着判别算出的PM 排出量是否小于推定PM排出量(S130)。S卩，判别在步骤S122中算出的DPF6下游的PM排出量是否小于基于模型算出的DPF6下游的推定PM排出量(包括排出允许范围的规定宽裕量)。
当在步骤S130中认为PM排出量小于推定PM排出量时，认为向DPF6的下游侧排出的PM量与包括排出允许范围在内推定出的值相比，比实际的检测值(PM排出量)小。因此，判断为PM被DPF6捕集，判定为DPF6正常(S132)。另一方面，在不认为PM排出量〈推定PM排出量的情况下，判断为DPF6下游的PM排出量的检测值超过允许范围而变大。该情况下，判定为DPF6发生故障(S134)，例如执行警告灯的点亮等规定处理。
在步骤S132或者S134中判定了过滤器的正常/故障之后，接着执行PM重置 (S136)。这里，对在PM传感器8的元件部中设置的加热器供给规定的电力，使得元件部被过热升温。由此元件部上堆积的PM被燃烧除去。接着，清除在备份RAM中存储的输出校正值和PM排出量，返回为零(S138)。
当在步骤S138中备份RAM中存储的各值被清零后，或者在步骤S116中判定为在这次的运转中DPF6的故障判定结束后，PM传感器8处于加热器被维持为高温，捕集用电压为OFF的状态(S140)。然后，结束这次处理。其中，该状态被存储在控制装置10中，在今后该程序被反复执行的期间，判别为在这次运转中DPF6的故障判定和PM重置结束。
另外，当在步骤S140中PM传感器8被维持为高温后，成为在PM传感器8上未堆积PM的状态，到本次运转停止为止的期间，PM传感器8维持该状态。因此，在下次起动时处于没有堆积PM的状态，能够在起动后不进行PM重置地立刻使PM传感器处于PM检测模式。
如以上说明那样，在本实施方式中，PM传感器8的输出被利用与水温对应的校正值校正。因此，即使在冷起动时的传感器输出易于变大的状态下，也能够高精度地执行DPF6 的故障判定等控制。
此外，在本实施方式中，说明了当反复执行该程序时每次都算出输出校正值，求出与上次的输出校正值之差，将对应的PM排出量累计到上次为止的PM排出量上来求出PM排出量的情况。但本发明不限于此。例如，也可以仅存储起动时的水温，仅根据该起动时的信 息来求出校正值。
另外，不限于在反复执行该程序的期间每次都算出输出校正值，例如也可以从起动时到预热为止的期间的规定期间，根据此时的运转信息，进行一次或者数次输出校正。这样，尤其能够应对起动时易于发生输出偏差的状态，能够有效地校正输出偏差。
另外，在本实施方式中，说明了在内燃机起动后，在反复执行该程序的期间，总是算出输出校正值的情况。但是，本发明不限于此，例如只要在从内燃机起动到微粒传感器预热结束为止的期间，或者从内燃机2冷起动到预热为止的期间，进行校正传感器输出的处理即可。另外，例如也可以在如此设定的期间、反复持续与运转状态对应的传感器输出的校正，也可以以该期间中的最初的数次，或者一部分期间或规定次数来进行校正。通过如此在起动时(或者冷起动时)的某个期间进行校正，能够压缩传感器输出容易产生偏差的区域， 可有效抑制传感器输出的偏差。
另外，在本实施方式中，说明了根据内燃机2的冷却水的水温对传感器输出进行校正的情况。但是，本发明不限于此。例如，不限于冷却水的水温，也可以根据与内燃机2的温度或者PM传感器8的温度具有相关性的其他部分的温度，来校正传感器输出。另外，不限于根据温度来进行校正，例如也可以进行与进气量的累计值、燃料喷射量的累计值对应的校正。传感器敏感度与进气量、燃料喷射量的累计值都具有与水温同样的相关性。因此， 如果与水温的情况同样，通过实验等求出进气量的累计值或者燃料喷射量的累计值与传感器输出敏感度之间的关系等，并将其存储为映射等，则能够执行以进气量、燃料喷射量为参数的传感器的输出校正。
另外，在本实施方式中，说明了在一次运转的期间仅进行一次DPF6的故障判定和其后的PM重置的情况。但是，本发明不限于此。DPF6的故障判定、PM重置也可以在其他的定时执行，例如可以设定为在一次运转中执行多次。另外，例如在起动时需要PM传感器8 的输出的情况下，也可以在起动时如本实施方式那样地校正并利用传感器输出，在PM传感器8预热后进行PM重置。
另外，在本实施方式中，说明了在推定PM堆积量多于判定量的情况等满足了规定条件时进行DPF6再生的情况。但是，DPF6的再生定时并不限定本发明，例如也可以按一定的行驶距离进行一次等、以其他的条件再生DPF6。
另外，在维持了由于到上次的内燃机2的运转停止为止的过热升温而没有堆积PM 的状态的PM传感器8在下次被冷起动的情况下，本实施方式尤其有效。但是，本发明不限于这样的情况。本发明中与水温对应的校正能够有效地应用于希望在起动后立刻使用PM 传感器8的情况。
另外，在本实施方式中，说明了在PM重置后，通过使元件部维持为高温度来成为不堆积PM的状态的情况。但是，本发明不限于此。例如，只要维持使捕集用电压的施加为 OFF等没有堆积PM的状态即可。
另外，在本实施方式中，说明了检测电流来作为PM传感器8的输出的情况。但是， 本发明不限于此，也可以检测其他的电特性来作为PM传感器的输出。
另外，在以上的实施方式中提及了各要素的个数、数量、量、范围等数量的情况下， 除了特别明示的情况或原理性显而易见地被限定于该数的情况之外，其提及的数量不限定本发明。另外，在本实施方式中说明的构造、步骤等除了特别明示的情况或原理性显而易见地被限定于该数的情况之外，对于本发明而言不是必须的。
附图标记说明2…内燃机；4…排气路径;6...DPF ;8…PM传感器;10…控制装置。
权利要求
1.一种内燃机的控制装置，该控制装置对具备微粒传感器的内燃机进行控制，该微粒传感器被设置于内燃机的排气路径并产生与气体中的微粒量对应的输出，该内燃机的控制装置的特征在于，具备 检测所述微粒传感器的输出的机构； 检测与所述内燃机的运转状态相关的信息的机构；以及 根据所述信息，在从所述内燃机被起动到被预热为止的期间的规定时期，校正所述输出的机构。
2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 还具备在所述内燃机被预热后，使所述微粒传感器的元件部升温到基准温度，将堆积于所述元件部的微粒除去的机构。
3.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 检测与所述运转状态相关的信息的机构在所述内燃机被起动后到所述微粒传感器被预热为止的期间，持续检测与所述运转状态相关的信息， 校正所述输出的机构在所述内燃机被起动后到所述微粒传感器被预热为止的期间持续校正所述输出。
4.根据权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 检测与所述运转状态相关的信息的机构在所述内燃机被冷起动的情况下，从所述内燃机被冷起动到被预热为止的期间持续检测与所述运转状态相关的信息， 校正所述输出的机构在从所述内燃机被冷起动到被预热为止的期间持续校正所述输出。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于， 作为与所述运转状态相关的信息，检测由所述内燃机的冷却水的水温、从所述内燃机被起动时开始的累计进气量以及从所述内燃机被起动时开始的累计燃料喷射量构成的组中的至少一个。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的内燃机的控制装置，其特征在于，还具备 基于被校正所述输出的机构校正后的校正输出，判定用于捕集微粒的过滤器有无故障的机构； 在判定了所述过滤器有无故障之后，使所述微粒传感器的元件部升温到基准温度，将堆积于所述元件部的微粒除去的机构；以及 在除去了所述微粒后到所述内燃机停止为止的期间，将所述微粒传感器的元件部维持为高于所述基准温度的温度的机构。
全文摘要
在内燃机(2)的排气路径(4)中设置有产生与气体中的微粒量对应的输出的微粒传感器(8)。该控制装置(10)具备检测微粒传感器(8)的输出的机构；检测与内燃机(2)的运转状态相关的信息的机构；以及根据信息，在从内燃机起动到被预热为止的期间的规定时期，校正输出的机构。通过这样的内燃机起动时的输出校正，能够抑制由于微粒直径、传感器温度的不同而引起的微粒传感器(8)的输出的偏差。
文档编号F02D35/00GK103026017SQ20118000783
公开日2013年4月3日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者青木圭一郎, 西嶋大贵 申请人:丰田自动车株式会社