内燃发动机的控制装置的制造方法

本发明涉及内燃发动机的控制装置。

背景技术：
在JP-3586975-B中公开了下述技术，即，在曲轴起动过程中关闭进气节气门，从而使在进气流动方向上与进气节气门相比下游侧的负压发展。

技术实现要素：
当前，通常基于热线式空气流量计的信号对吸入空气流量进行检测，基于该吸入空气流量，确定燃料喷射量(L-Jetronic方式)。该L-Jetronic方式反应较快，因此，如果是通常运转，则对燃料效率提高·燃烧稳定有效果。但是，如果吸入空气流量较少，则由L-Jetronic方式计算出的进气量不稳定，燃料喷射量也会变得不稳定。本发明就是着眼于上述现有问题点而提出的。本发明的目的在于提供一种内燃发动机的控制装置，该内燃发动机的控制装置即使在像曲轴起动过程这样的吸入空气流量较少的情况下，也可以稳定地喷射燃料，另外，可以在进气流量检测精度较高的状态下进行切换。本发明的实施方式的内燃发动机的控制装置，其具有进气压传感器和空气流量计。而且，还具有：计算部，其在通过曲轴起动电动机进行的内燃发动机的驱动起动开始后，基于由进气压传感器测量出的进气负压，计算燃料喷射量；以及切换部，其在实际进气量的变化值小于阈值的情况下，切换至基于由空气流量计测量出的进气流量计算燃料喷射量。关于本发明的实施方式、本发明的优点，以下根据附图详细地说明。附图说明图1是表示用于说明本发明涉及的内燃发动机的控制装置的一个实施方式的结构的图。图2是表示发动机控制器的具体的控制内容的流程图。图3是说明执行控制流程时的动作的时序图。图4是说明实施方式的效果的图。具体实施方式首先说明本发明的基本概念。本发明的实施方式是鉴于下述课题而提出的，即，在如曲轴起动过程这样的进气流量较少的情况下，由于在L-Jetronic方式(空气流量计式燃料喷射方式)中吸入空气量的检测精度降低，因此燃料喷射量变得不稳定。本发明的要点是在进气流量较少时，设为所谓的D-Jetronic方式(压力式燃料喷射方式)，如果进气流量增加，则切换至L-Jetronic方式。在进气流量较少时设为D-Jetronic，如果进气流量增加，则切换至由空气流量计进行的检测控制的情况下，每次曲轴起动时，状况都会变化，因此不能设定恒定的进气流量的阈值。另外，根据状况而区分情况，设定多个阈值比较复杂，并不太容易。因此，在本实施方式中，通过研究切换定时的判断方法，从而在进气流量检测精度较高的状态下进行切换。为了容易理解本发明，首先说明L-Jetronic方式及D-Jetronic方式。燃料喷射量运算方式大致可划分为所谓的L-Jetronic方式和D-Jetronic方式。在L-Jetronic方式中，根据进气流量Q和内燃机转速N，按照下式(1)，运算基本燃料喷射量Tp(下面将此表示为LTp)，该进气流量Q是基于来自配置在进气通路中的空气流量计的信号检测出的。此外，将穿过空气流量计的热线(Wire)的空气流量称为进气流量。如果内燃发动机起动，则在曲轴起动的初期，该进气流量的实际值基本上单调增加。进气流量的单位是“g/s”。LTp＝K×Q/N(K为常数)(1)在D-Jetronic方式中，基于由配置在进气通路的节气门阀下游的压力传感器检测出的进气压力P，按照下式(2)，运算基本燃料喷射量Tp(下面将此表示为DTp)。此外，根据进气压力计算出的每次循环的筒内流入空气量称为气缸进气量。如果内燃发动机起动，则在曲轴起动的初期，该气缸进气量的实际值基本上单调减少。气缸进气量的单位是“g/cyl”。DTp＝KC×P×ηV×KTA(2)(KC是常数、ηV是填充效率、KAT是进气温度修正系数)而且，基于该基本燃料喷射量Tp(LTp或DTp)，按照下式(3)，运算最终的燃料喷射量Ti。Ti＝Tp×COEF(COEF是各种修正系数)(3)L-Jetronic方式在各方面比D-Jetronic方式优越，但如果使用热线式空气流量计，则在如曲轴起动时这样的吸入空气量极少时，进气流量的检测精度降低。因此，根据由热线式空气流量计检测出的进气流量求出的燃料喷射量与实际的进气流量不对应。此外，虽然进气流量和气缸空气量的单位不同，但基于规定的关系式，可以彼此转换。下面，说明本发明的实施方式的具体内容。图1是表示用于说明本发明涉及的内燃发动机的控制装置的一个实施方式的结构的图。该实施方式的内燃发动机的控制装置，以高精度计算出吸入至内燃发动机主体100中的进气流量。在内燃发动机主体100的进气通路002中，从空气的流动方向的上游侧开始设置有空气流量计001、节气门阀003、进气压传感器004及喷射器005。空气流量计001是热线式空气流量计。如果向由于电流流过而被加热的线(热线)流动空气，则会带走线的热量。空气的流速越快(即，每单位时间的进气流量越多)，会带走越多的热量。其结果，线的电阻变化。利用这种特性检测进气流量的，是热线式空气流量计。节气门阀003对应于目标输出而调整开度，对吸入至内燃发动机主体100中的进气流量进行调整。通常，目标输出对应于由加速器传感器011检测出的加速器踏板操作量的信号进行设定，但例如在自动巡航行驶控制过程中，该目标输出独立于加速器传感器011的检测信号而另行设定。进气压传感器004设置在进气集气管013中，对流过进气集气管013的进气的压力进行检测。进气集气管013设置在节气门阀003的下游。因此，进气压传感器004检测出的压力通常小于或等于大气压。喷射器005喷射燃料。此外，喷射器005可以是向进气口喷射燃料的类型，也可以是向内燃发动机主体100的气缸直接喷射燃料的类型。在内燃发动机主体100中设置有进气动阀装置006、排气动阀装置007及曲轴转角传感器008。进气动阀装置006通过进气阀，对内燃发动机主体100的气缸和进气口进行开闭。进气动阀装置006可以是以恒定的曲轴转角(开闭定时)开闭进气阀的类型，也可以是以与运转状态对应地变更的曲轴转角(开闭定时)开闭进气阀的类型。如果是开闭定时可变的类型，则设置有对实际的开闭定时进行检测的传感器及对开闭定时进行变更的致动器。该传感器的检测信号发送至发动机控制器012。另外，基于从发动机控制器012接受到的信号，致动器对开闭定时进行变更。排气动阀装置007通过排气阀，对内燃发动机主体100的气缸和排气口进行开闭。排气动阀装置007可以是以恒定的曲轴转角(开闭定时)开闭排气阀的类型，也可以是以与运转状态对应地变更的曲轴转角(开闭定时)开闭排气阀的类型。如果是开闭定时可变的类型，则设置有对实际的开闭定时进行检测的传感器及对开闭定时进行变更的致动器。该传感器的检测信号发送至发动机控制器012。另外，基于从发动机控制器012接受到的信号，致动器对开闭定时进行变更。曲轴转角传感器008对曲轴的旋转角度进行检测。在内燃发动机主体100的排气通路009中，从空气流动方向的上游侧开始设置有上游侧排气净化催化剂014及下游侧排气净化催化剂015。而且，在上游侧排气净化催化剂014的入口附近设置有A/F传感器(空燃比传感器)010。A/F传感器(空燃比传感器)010对从内燃发动机主体100排出的排气的空燃比进行检测。上游侧排...