1.一种驱动装置，包括：凸轮（1）、由所述凸轮（1）驱动的整体为细长结构的挺杆（12）、由所述挺杆（12）驱动转动并铰接在摇臂轴（5）上的摇臂（3）、由所述摇臂（3）驱动的气门（14）、以及通过销轴（16）相互铰接的连杆（6）和曲柄（4），其中，所述凸轮（1）是沿着所述挺杆（12）的轴线对所述挺杆（12）进行驱动的，
其中，所述曲柄（4）的自由端连接有驱动机构，所述连杆（6）的自由端设置有至少一个移动构件（9），所述移动构件（9）位于所述挺杆（12）与所述摇臂（3）之间，其特征在于，还包括：
具有固定端和自由端的副摇臂（8），所述副摇臂（8）的固定端设置有固定轴，所述移动构件（9）可移动地位于所述摇臂（3）的底面与所述副摇臂（8）的自由端的顶面之间并与二者相接触。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述移动构件（9）为滑动接触构件，所述滑动接触构件与所述摇臂（3）的底面和所述副摇臂（8）的自由端的顶面滑动接触；或者
所述移动构件（9）为滚轮，所述滚轮与所述摇臂（3）的底面和所述副摇臂（8）的自由端的顶面滚动接触。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述固定轴与所述摇臂（3）的所述摇臂轴（5）同轴设置；或者所述固定轴与所述摇臂轴（5）相互分离。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，
所述驱动机构的驱动轴与所述摇臂（3）的所述摇臂轴（5）同轴设置；或者所述驱动机构的驱动轴位于所述驱动装置外部。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述挺杆（12）的底端与所述凸轮（1）抵压接触，所述挺杆（12）的顶端（121）与所述副摇臂（8）的自由端的底面相互抵压。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述摇臂（3）的底面以及所述副摇臂（8）的自由端的顶面分别具有：彼此相向设置且形状相互配合的第一工作面（31）以及第二工作面（81），
其中，所述移动构件（9）同时与所述第一工作面（31）以及所述第二工作面（81）接触。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，
所述第一工作面（31）和所述第二工作面（81）为相互平行的平面；或者所述第一工作面（31）和所述第二工作面（81）为形状相同且二者间间距处处相等的连续延伸曲面。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，还包括：
第三工作曲面（32），所述第三工作曲面（32）位于所述摇臂（3）的所述底面的端部并与所述第一工作面（31）平滑过渡和/或所述第三工作曲面（32）位于所述副摇臂（8）的自由端的顶面的端部并与所述第二工作面（81）平滑过渡。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，
所述至少一个移动构件（9）为同轴设置的一对移动支撑件，
其中，所述一对移动支撑件中的任一个的外表面与所述摇臂（3）的所述底面相接触；所述一对移动支撑件中的另一个的外表面与所述副摇臂（8）的所述自由端的顶面相接触。
10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，
所述副摇臂（8）的自由端的顶面具有凹槽，与所述副摇臂（8）的自由端的顶面相接触的移动支撑件的外表面部分地容纳在所述凹槽中，并且容纳在所述凹槽中的移动支撑件的外径大于与所述摇臂（3）的所述底面相接触的移动支撑件的外径；或者
所述摇臂（3）的所述底面具有凹槽，与所述摇臂（3）的所述底面相接触的移动支撑件的外表面部分地容纳在所述凹槽中，并且容纳在所述凹槽中的移动支撑件的外径大于与所述副摇臂（8）的自由端的顶面相接触的移动支撑件的外径。