燃料喷射器磨损修正方法学与流程

本发明大体上涉及燃料喷射器和燃料喷射器随时间的磨损，并且更具体地涉及燃料喷射器磨损修正方法学。

背景技术：

正如许多内燃机构件，已知燃料喷射器使用随着时间的过去而磨损。该磨损影响燃料喷射器的喷射特性。继而，感知到使用磨损的(多个)燃料喷射器的对发动机的影响。特别是在高压燃料喷射器的情况下，燃料可在燃料喷射器的喷嘴中空化(cavitate)而促使随时间的不均匀的磨损。该不均匀的磨损可促使喷嘴中进一步的空化现象。空化燃料最终地可用作燃料流上的限制，由此导致穿过燃料喷射器喷嘴的减少的燃料流。该燃料喷射器性能降级继而最终地影响发动机性能和效率。

因此，存在对在理解这些燃料喷射器磨损特性之后改进和然后还说明在发动机和它们的燃料喷射器系统的操作中该改进的理解的持续需要。

技术实现要素：

本发明通过提供燃料喷射器磨损修正方法学来克服上述缺点中的至少一些，该方法学解决了由于尤其是喷嘴磨损造成的燃料喷射器的随时间的效率偏移(和/或寿命)的问题。该发明继而允许改善随其的(多个)燃料喷射器的随寿命和磨损的发动机效率。

因此，按照本发明的一个方面，一种方法包括：确定以下中的一者：内燃机的功率；以及与内燃机的缸相关联的至少一个燃料喷射器的燃料流；从与内燃机的缸相关联的至少一个燃料喷射器获得燃料喷射事件的持续时间；将以下中的一者与参考值比较：功率、燃料流、以及持续时间；以及基于比较调整至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

根据本发明的另一个方面，调整发动机的运行的方法包括：将第一发动机模型与第二发动机模型比较，其中第一模型涉及发动机的燃料喷射事件持续时间或供应到发动机的标准的燃料量，且第二模型是涉及发动机的另一方面；以及基于比较调整发动机的至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

本发明的第一技术方案提供了一种方法，包括：确定以下中的一者：内燃机的功率；以及与所述内燃机的缸相关联的至少一个燃料喷射器的燃料流；从与所述内燃机的所述缸相关联的所述至少一个燃料喷射器获得燃料喷射事件的持续时间；将以下中的一者与参考值比较：所述功率、所述燃料流、以及所述持续时间；以及基于比较调整所述至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

本发明的第二技术方案是在第一技术方案中，所述参考值表现基本上新的喷射器的值；以及其中比较包括在所述至少一个燃料喷射器磨损后比较它。

本发明的第三技术方案是在第一技术方案中，所述调整包括移动使所述燃料喷射事件的开始更早。

本发明的第四技术方案是在第一技术方案中，确定所述功率包括测量所述内燃机的每分钟转速(rpm)的变化率。

本发明的第五技术方案是在第一技术方案中，确定所述功率包括从与所述内燃机相关联的至少一个电负载构件接收电功率信号。

本发明的第六技术方案是在第一技术方案中，获得所述持续时间包括以下中的一者：获得所述燃料喷射事件的命令的持续时间，机械地测量所述持续时间，以及电力地测量所述持续时间。

本发明的第七技术方案是在第一技术方案中，确定所述燃料流包括：确定空气/燃料比；确定空气流；以及计算所述燃料流。

本发明的第八技术方案是在第七技术方案中，确定所述空气流包括用压缩机特性图确定所述空气流。

本发明的第九技术方案是在第七技术方案中，确定所述空气流包括使用所述内燃机的容积效率模型。

本发明的第十技术方案是在第一技术方案中，进一步包括基于所述比较调整所述内燃机的排气再循环(EGR)率。

本发明的第十一技术方案是在第一技术方案中，进一步包括基于所述比较调整以下中的至少一个：压缩机旁通阀、排气废气门阀、发动机旁通阀、涡轮旁通阀、可变几何形状涡轮、以及可变阀定时装置。

本发明的第十二技术方案是在第一技术方案中，重复通过以下中的一者激活：确定了的事件、确立了的持续时间、自动地、以及用户要求。

本发明的第十三技术方案是在第一技术方案中，比较通过以下中的一者激活：确定了的事件、确立了的持续时间、自动地、以及用户要求。

本发明的第十四技术方案是在第一技术方案中，确定所述功率包括测量所述内燃机的转矩。

本发明的第十五技术方案是在第五技术方案中，所述电负载构件包括交流发电机。

本发明的第十六技术方案是在第一技术方案中，调整包括校正与所述内燃机有关系的预定的喷射定时特性图。

本发明的第十七技术方案是在第一技术方案中，调整进一步基于以下中的至少一个：空气温度、油温度、高度、以及大气压力。

本发明的第十八技术方案是在第一技术方案中，进一步包括在燃料喷射事件的预定的持续时间和预定的量中的一个后重复所述比较和调整中的至少一者。

本发明的第十九技术方案提供了一种调整发动机的运行的方法包括：将第一发动机模型与第二发动机模型比较，其中第一模型涉及所述发动机的燃料喷射事件持续时间或供应到所述发动机的标准的燃料量，且第二模型是涉及所述发动机的另一方面；以及基于比较调整所述发动机的至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

本发明的第二十技术方案是在第十九技术方案中，所述第二发动机模型是基于所述发动机的功率。

本发明的第二十一技术方案是在第十九技术方案中，所述第二发动机模型是基于所述发动机的空气流和空气-燃料比。

本发明的第二十二技术方案是在第二十一技术方案中，所述空气流是基于压缩机特性图。

本发明的第二十二技术方案是在第二十一技术方案中，所述空气流是直接测量的。

本发明的第二十四技术方案是在第二十一技术方案中，所述空气流是基于容积效率。

本发明的第二十五技术方案是在第二十一技术方案中，所述空气流是基于排气再循环(EGR)阀位置和容积效率的。

本发明的第二十六技术方案是在第十九技术方案中，所述第一发动机模型是基于燃料流。

本发明的第二十七技术方案是在第二十技术方案中，所述功率包括测量的功率、损耗功率和瞬态功率。

本发明的第二十八技术方案是在第十九技术方案中，所述发动机包括内燃机。

本发明的各种其他特征和优点将从下面的详细描述和附图中变得显而易见。

附图说明

在参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些及其它特征、方面和优点将变得更好理解，附图中相似的标号表示附图各处相似的零件，在附图中：

图1是比较对于示例性的新的和磨损的燃料喷射器的随时间过去的燃料流的x-y图。

图2A是根据本发明的实施例的比较对于燃料喷射器的单个动力冲程的随时间过去的缸压力的x-y图。

图2B是根据本发明的实施例的比较来自图2A的相同的单个动力冲程内燃料喷射器的燃料流的x-y图。

图3A是根据本发明的其他实施例的比较对于燃料喷射器的单个动力冲程的随时间过去的缸压力的x-y图。

图3B是根据本发明的实施例的比较来自图3A的相同的单个动力冲程内燃料喷射器的燃料流的x-y图。

图4是采用本发明的各方面的发动机系统的示意图。

图5是根据本发明的实施例的使用的方法的流程图。

图6是根据本发明的另一个实施例的使用的方法的流程图。

零件列表

10 发动机系统

12 换热器

20 发动机

22 缸

30 (多个)控制器

32 外部信息

34 参考数据库

40 涡轮增压器

42 压缩机

44 涡轮

46 发电机

48 中间冷却器

50 燃料喷射系统

52 燃料喷射器

60 进气歧管

70 排气歧管

80 多个燃料

82 “燃料1”…“燃料N”

84 燃料箱

86 泵

90 EGR阀

92 废气门阀

94 压缩机旁通线和压缩机旁通阀

96 EGR冷却器

98交流发电机/发电机

100 图：对于各种假定的燃料喷射器的随时间t的流Q

200 图：关于单个动力冲程的缸压力

202 对于具有新的燃料喷射器的缸的单个动力冲程的典型的缸压力

204 缸压力遭受随时间的时间延迟(例如，移动至x轴线右侧)

206 缸的缸压力朝着x轴线的左侧移回，以平衡燃料喷射器磨损的效果

300 图：关于相同的动力冲程的燃料喷射器的随时间的燃料流

302 新的燃料喷射器在有限的持续时间(例如，5000μsec)内喷射燃料

304 延长燃料喷射事件的持续时间，使得它在持续时间中比燃料喷射事件的持续时间更长

306 所得的燃料流曲线

250 关于单个动力冲程的缸压力

252 对于具有新的燃料喷射器的缸的单个动力冲程的缸压力

254 缸压力使随时间的开始更早(例如，移动至x轴线左侧)

256 缸的缸压力朝着x轴线的右侧移回，以平衡燃料喷射器磨损的效果

300 关于相同的动力冲程的燃料喷射器的随时间的燃料流

352 新的燃料喷射器在有限的持续时间(例如，5000μsec)内喷射燃料

354缩短燃料喷射事件的整体持续时间，使得它在持续时间中比用新的喷射器的燃料喷射事件的持续时间更短

356 所得的燃料流曲线

400 方法

402 确定功率输出

404 确定(多个)燃料喷射器的燃料流

406 获得对于燃料喷射器的燃料喷射事件的持续时间

408 将功率、燃料流、和/或持续时间中的至少一者与参考值比较

410 参考值

412 调整燃料喷射器的燃料喷射定时

500 方法

502 比较至少两个发动机模型

502 第一发动机模型

504 第二发动机模型

508基于比较来调整发动机的至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

具体实施方式

除非另外限定，否则本文中所使用的技术和科学用语具有本领域技术人员关于当前公开的主体所一般理解的相同意义。如本文中所使用的用语“第一”、“第二”等不表示任何顺序、数量、或重要性，而是用于将一个元件与另一个区别开。用语“一”、“一个”、“该”不表示数量的限制，而是表示所提及的物品的至少一个的存在，并且用语“前”、“后”、“底”、和/或“顶”除非另外指出，否则仅出于描述的方便来使用，且不限制为任意一个位置或空间定向。

如果公开了范围，则针对相同构件或特性的所有范围的端点是包含性的且独立可组合的(例如，“到达大约25wt%”的范围包括“大约5wt%到大约25wt%”的端点和所有的中间值等)。结合数量使用的修饰的“大约”包括设定值且具有由上下文规定的意义(例如，包括与特定量的测量结果相关联的误差度)。因此，通过术语“大约”修饰的值未必仅限制于特定的精确值。

本发明的各方面已经被示出来提供在内燃机中喷射燃料的优于先前方法学的优点。该方法学还能够在(多个)燃料喷射器的寿命之上改善发动机效率和排放。

参考图1，描绘和比较对于各种假定的燃料喷射器的随时间t的流Q的图表示为100。如图所示，为用于燃料消耗率的单位(例如，mg/冲程)的y轴线与为时间的单位(例如，微秒)的x轴线相比较。图(未按比例)示出各种示例性燃料喷射器随时间的每冲程的燃料消耗率。如图所示，新的燃料喷射器(标记为“新的”)具有随时间的某一特定的燃料消耗率(用实线描绘)。在实线任一侧的虚线(标记为“Q_误差”)表示对于由于例如生产和制造缺陷等而可不同于特定的燃料消耗率的“n”个喷射器的各种实际燃料消耗率的散布。由于新的燃料喷射器随着时间的使用，燃料喷射器变成磨损的，且燃料喷射器的性能典型地随时间而改变。如两个其他的图线(标记为“磨损_B”和“磨损_A”)所示，磨损的燃料喷射器可具有比相同的新的燃料喷射器模型随时间更多或更少的燃料消耗率。例如，磨损_A喷射器经历随时间减少的流率和磨损(例如，见图2A和2B)。相对比地，磨损_B喷射器经历随时间增加的流率和磨损(例如，见图3A和3B)。类似地，磨损的燃料喷射器(例如，磨损_A和磨损_B)可在燃料消耗率中具有比新的燃料喷射器的误差量更大的误差量。

图2A和2B显示了在磨损之后可具有减少的流(例如，磨损_A)的对于燃料喷射器的假定的单个动力冲程(时间)的缸活动。图2A在200处示出了关于单个动力冲程的缸压力。比较地图2B在300处示出了关于与图2A中相同的动力冲程的燃料喷射器的随时间的燃料流。更具体地，图2A在202处详述对于具有新的燃料喷射器的缸的单个动力冲程的典型的缸压力。随时间过去，随着燃料喷射器磨损，缸压力如通过虚线204所描绘的遭受随时间的时间延迟(例如，移动至x轴线上的右侧)。通过使用本方法，缸的缸压力朝着x轴线的左侧移回，以平衡燃料喷射器磨损的效果，如通过206所表示的。如虚线206所描绘的，本方法包括调整定时使得各个动力冲程的所得的缸压力更接近地仿真具有新的燃料喷射器的缸中的汽缸压力的虚线202。

图2B未按比例示出了对于燃料喷射器的单个动力冲程事件(例如，图2A的动力冲程事件)的单个缸中随时间的典型的燃料流。在302处，典型的新的燃料喷射器可在有限的持续时间(例如，5000μsec)内喷射燃料。如本文中讨论的过度使用后，燃料喷射器磨损且它的性能降级。结果，为了用磨损的燃料喷射器获得与用新的喷射器相同的期望的功率输出，相关联的(多个)发动机控制器调整喷射事件的持续时间。如线304所描绘，延长燃料喷射事件的整体持续时间，使得它在持续时间中比用新的喷射器的燃料喷射事件的持续时间(即，302)更长。例如，新的调整的持续时间可为5500μsec。当结合燃料喷射器系统使用本文中的方法时，所得燃料流曲线可表现为306处描绘的线。即，如306所示，本文中的方法将通过移动燃料喷射事件的开始时间早于对于新的喷射器的燃料喷射事件302的开始来调整定时。该方法还可通过移动定时喷射事件306的结束时间早于定时喷射事件304的结束来调整定时。以这样的方式，从用磨损的燃料喷射器的缸的动力冲程生成的功率将紧密地匹配用新的燃料喷射器的缸导出的功率，且用磨损的喷射器的喷射事件的终止时间将更紧密地匹配用新的喷射器的喷射事件的终止时间。

作为图2A和2B中方案的备选方案，喷射时间可在一些情形中保持恒定的。对于该情形，供应的燃料量将随着喷射器磨损而改变。如果磨损是使得燃料量减少，则发动机功率输出将受损，导致性能上的负面影响，带有排放上的可能影响。如果磨损是使得燃料量增加，则发动机可在过高的功率水平上运行，导致机械构件中的过度应力，其可影响可靠性，以及排放上潜在的负面影响。

图3A和3B显示了在磨损之后可具有增加的流(例如，磨损_B)的对于燃料喷射器的假定的单个动力冲程(时间)的缸活动。图3A在250处示出了关于单个动力冲程的缸压力。比较地图3B在300处示出了关于与图3A中相同的动力冲程的燃料喷射器的随时间的燃料流。更具体地，图3A在252处详述对于具有新的燃料喷射器的缸的单个动力冲程的典型的缸压力。随时间过去，随着燃料喷射器磨损且流增加，缸压力如通过虚线254所描绘的使随时间的开始更早(例如，移动至x轴线上的左侧)。通过使用本方法，缸的缸压力朝着x轴线的右侧移回，以平衡燃料喷射器磨损的效果，如通过256所表示的。如实体粗线256所描绘的，本方法包括调整定时使得各个动力冲程的所得的缸压力更接近地仿真具有新的燃料喷射器的缸中的汽缸压力的线252。

图3B未按比例示出了对于燃料喷射器的单个动力冲程事件(例如，图3A的动力冲程事件)的单个缸中随时间的典型的燃料流。在352处，典型的新的燃料喷射器可在有限的持续时间(例如，5000μsec)内喷射燃料。如本文中讨论的过度使用后，燃料喷射器磨损且它的性能降级。结果，为了用磨损的燃料喷射器获得与用新的喷射器相同的期望的功率输出，相关联的(多个)发动机控制器调整喷射事件的持续时间。如线354所描绘，缩短燃料喷射事件的整体持续时间，使得它在持续时间中比用新的喷射器的燃料喷射事件的持续时间(即，352)更短。例如，新的调整的持续时间可为5500μsec。当结合燃料喷射器系统使用本文中的方法时，所得燃料流曲线可表现为356处描绘的线。即，如356所示，本文中的方法将通过移动燃料喷射事件的开始时间晚于对于新的喷射器的燃料喷射事件352的开始和/或调整的燃料喷射的开始时间354来调整定时。该方法还可通过移动定时喷射事件306的结束时间晚于调整的定时喷射事件354的结束来调整定时。以这样的方式，从用磨损的燃料喷射器的缸的动力冲程生成的功率将紧密地匹配用新的燃料喷射器的缸导出的功率，且用磨损的喷射器的喷射事件的终止时间将更紧密地匹配用新的喷射器的喷射事件的终止时间。

参考图4，显示了可使用本文中公开的各种方法的发动机系统10的一个实施例的示意图。发动机系统10可包括发动机20，其适当具有一个或更多个缸22，一个或更多个缸22具有与每个缸22相关联的一个或更多个燃料喷射器52。发动机具有与其相关联的一个或更多个控制器30。每个缸22可具有与其相关联的一个或更多个燃料喷射器52。(多个) 燃料喷射器52与燃料喷射系统50相关联。

还与发动机20相关联的可以是进气歧管60和排气歧管70。如图所示，发动机系统10包括涡轮增压器40，其包括中间冷却器48、压缩机42和涡轮44以及它们之间的可旋转的轴。

发动机系统10的其他方面可包括燃料箱84、泵86、以及换热器12。(多个)燃料箱84可包括多个燃料80，包括从“燃料1”82到“燃料N”82。如此，发动机20可构造成用多个燃料80运行。发动机系统10可包括EGR系统，其包括旁通线、EGR冷却器96、以及EGR阀90。发动机系统10可在进气线中包括压缩机旁通线和压缩机旁通阀94。发动机系统10可包括操作地附接至涡轮44的发电机46和操作地附接至发动机20的旋转轴(例如，曲轴)的交流发电机/发电机98。发动机系统10可在排气线中包括废气门阀(wastegate valve)92和旁通线。

应当明显的是，除了图4中所示的实施例，发动机系统10的各种构造是可能的。类似地，仅为了简洁的目的，发动机系统10的各种已知的操作方面和方法不在此重复。

如图所示，控制器30操作地附接至发动机系统10的若干元件，包括燃料喷射系统50和参考数据库34和外部信息32。外部信息32可包括例如涉及空气温度、油温度、高度信息、和/或大气压力的信息。参考数据库34可包括涉及发动机系统10的信息，包括例如压缩机特性图、容积效率模型、预定的喷射定时特性图、和/或各种发动机模型。

共同参考图4和图5，方法400可包括确定内燃机的功率输出402和发动机的一个或更多个燃料喷射器的燃料流404中的一者或两者。方法400包括获得对于与发动机的缸相关联的燃料喷射器的燃料喷射事件的持续时间406。方法400然后将功率、燃料流、和/或持续时间中的至少一者与参考值410比较408。基于比较408，方法400可然后调整一个或更多个燃料喷射器的燃料喷射定时412，以便补偿功率、燃料流和/或喷射持续时间的变化，其都可以是燃料喷射器流性能的损失的指示器。

发动机的功率输出可通过各种手段获得。测量发动机的每分钟转速(rpm)的变化率可导致获得功率输出。确定发动机生成的功率可包括从与发动机相关联的一个或更多个发动机负载构件接收电功率信号。举例，但并非限制，发动机负载构件可为交流发电机。

在一个实施例中，在完全空载时操作发动机的同时，可使用刚体旋转模型和摩擦模型来确定转矩(且因此功率)。例如，发动机可在空闲(例如，300rpm)或发电机生成正好足够的电力来操作(大约1-2千瓦)的低的发动机速度下运行。然后至交流发电机的场关闭。燃料喷射事件的持续时间设定为预定的值。然后测量发动机的加速度率(以每秒rpm)。

可通过各种手段来确定(多个)燃料喷射器的燃料流。可确定内燃机的仅一个喷射器或多个燃料喷射器的燃料流且然后平均。

在实施例中，确定燃料流可包括确定空气-燃料比和确定空气流且然后计算燃料流。空气-燃料比可通过由典型地位于发动机的排气系统中的任意(多个)氧气传感器在排气流中采取氧气测量来确定。在涡轮增压的发动机中，通过使用压缩机特性图估计穿过任意(多个)压缩机的空气来确定空气流。还可以通过使用用于发动机组件的容积效率模型来确定空气流，该模型是估计随包括但不限于进气压力、进气温度、以及发动机速度中的一个或更多个的各种参数变化的空气流的功能。

在发动机包括排气再循环(EGR)系统的实施例中，该方法可通过在本文中讨论的空气流计算之前关闭EGR或能够算术地校正EGR值来使用。在任一事件中，一旦计算了空气流，空气流可以用空气-燃料比除以确定燃料流。

燃料喷射器的燃料喷射事件的持续时间的获得可包括接收与发动机相关联的一个或更多个燃料喷射器在每个喷射事件中分配燃料的持续时间(典型地以微秒为单位)的测量结果。可通过各种手段来获得持续时间。当前的若干发动机具有用于将命令的持续时间发送至(多个)燃料喷射器的器件。在实施例中，获得持续时间包括获得燃料喷射事件的命令的持续时间。获得燃料喷射的持续时间的其他手段包括机械地和/或电力地测量燃料喷射事件的持续时间。

功率、燃料流、和/或持续时间与参考值的比较可包括将值中的一个或更多个与预定的值(即，参考值)比较。参考值可为对于具有新的燃料喷射器的发动机的某一特定的值。备选地，参考值可为例如先前获得的值。如此，燃料喷射定时的调整可基于比较先前的值且然后例如如果值中的一个或更多个的变化或变化率超过预定的值则做出。比较可以通过确定了的事件、确立了的持续时间、连续地重复、和/或在用户要求之后中的一个或更多个来激活。例如，确定了的事件可在定期的维护事件。例如，确立了的持续时间可为每周、每月、每半年或在操作的一定小时后等。

调整燃料喷射定时可包括移动燃料喷射事件的开始使对于已经发现喷射器流低于参考的情形中更早，或对于已经发现喷射器流高于参考的情形中更晚。调整还可包括校正与内燃机有关系的预定的喷射定时。另外，EGR率(如果可应用的)可基于比较来调整。在另一个实施例中，可调整发动机的一个或更多个附加构件，包括但不限于压缩机旁通阀、排气废气门阀、发动机旁通阀、涡轮旁通阀、可变几何形状涡轮、可变阀定时装置等。

可重复这些在前步骤(例如，确定功率、确定燃料流、获得持续时间)中的一个或更多个。重复可以是一次、多次、或连续的重复、或它们的一些组合。在重复之后，功率、燃料流、和/或喷射持续时间可与重复之前的值、或与重复过程中先前的值比较。作为比较的结果，方法调整燃料喷射定时。调整可包括移动使燃料喷射事件的开始时间更早。调整还可包括移动使燃料喷射事件的结束时间更早。因此，燃料喷射事件的整体持续时间可比原始的持续时间(当燃料喷射器是新的且未磨损的时)更长。

重复可以通过确定了的事件、确立了的持续时间、连续地、和/或在用户要求中的一个或更多个来激活。例如，重复可发生在某一确定了的日期。类似地，重复可在循环基础(例如，每XX分钟、YY天、发动机运行的每ZZ小时、车辆行进的每TT英里等)上完成。重复可通过发动机操作者或与发动机通信的任何远程实体来可选地完成。

可对发动机做出重复之后功率、燃料流、和/或持续时间相对于任意先前的时间/值的功率、燃料流、和/或持续时间的比较。例如，可做出与在(多个)燃料喷射器安装为新的时获得的原始的功率、燃料流、和/或持续时间值的比较。在另一个示例中，可做出与在先前的比较步骤中获得的值(例如，功率、燃料流、持续时间)的比较而不与原始的值做出比较。在基于比较在燃料喷射定时做出调整中，调整可在做出比较(例如，百分比变化、变化率、绝对值)达到某一阈值时做出和触发。例如，但不是限制，燃料喷射定时可在发动机的功率下降超过2%时调整。在另一个示例中，定时可在燃料流减少低于XX mg/冲程时调整。

参考图6，另一个方法描绘为流程500。促使发动机的运行中的调整的方法500包括比较至少两个发动机模型506(例如，第一发动机模型502和第二发动机模型504)且然后基于比较508调整发动机的至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。第一发动机模型502涉及发动机的燃料喷射事件持续时间或供应到发动机的标准的燃料量。第二或另一个模型504是基于发动机的任意其他的(多个)方面或涉及发动机。

用语发动机模型意味着通过发动机的一个或更多个方面的直接测量、间接测量、推导、模拟和/或虚拟化来量化发动机的至少一个方面的实施方式。

涉及燃料喷射事件的第一发动机模型502可以是基于预定的燃料喷射器特性图，其包括随诸如喷射持续时间和燃料喷射压力等的运行条件变化的预期的燃料量的细节。备选地，第一模型502可以是基于发动机的响应因数，诸如测量对于命令的负荷需求和喷射命令的发动机RPM的变化率。负荷需求可进一步构成很少或没有转矩施加至发动机的情况。确定燃料量的其他模型可包括但不限于以下中的一个或更多个：响应于命令的供给燃料中的增加的车辆、系统或子系统的模型，响应的同时禁用一个或更多个燃料喷射器的系统、子系统或构件的模型。系统可包括但不限于燃料系统、空气处理系统、润滑系统、冷却系统和电力系统。子系统可包括但不限于涡轮增压器子系统、动力总成子系统和后处理子系统。

在带有超过一个燃料供应源的发动机(例如，双燃料发动机)的实施例中，多个燃料喷射器特性图可结合使用来估计用于各种燃料的燃料喷射器的性能。该估计可以在多个运行情况处执行，使得可对每一种喷射器类型的磨损做出校正。一个非限制性示例性的情形是一个燃料完全禁用的双燃料发动机且因此发动机在单个燃料模式中运行。在另一个非限制性示例中，双燃料发动机可在两个燃料的两个不同的组合下运行，以便估计每个燃料喷射器类型的单独的特性。

第二或其他的发动机模型504发动机的一个或更多个方面，包括发动机的实际的测量的燃料流率、功率或空气流和空气-燃料比的组合。继而，空气流可以以一个或更多个方式导出。例如，空气流可以是基于压缩机特性图或容积效率。在另一个示例中，空气流是直接测量的。在另一个实施例中，空气流是基于排气再循环(EGR)阀位置和容积效率的。同样地，功率可通过如本文中所描述的若干手段中的一个来导出。

第二模型504可以是基于功率的。功率可包括测量的功率加上损耗功率和瞬态功率的总和。如此，可导出总的功率。一旦发现总的功率，则总的功率可除以燃料效率以得出计算的燃料流率。

关于这些方法的任一个，或方法的组合，方法能够以各种方式实施。(多个)方法可连续地重复。备选地，(多个)方法可在(多个)新的燃料喷射器首先安装，以便确定“基准线”燃料喷射事件持续时间来用于未来的比较时执行。仍然备选地，(多个)方法可基于确定了的事件间歇地且自动地重复。例如，但不是限制，(多个)方法可在确定了的持续时间(例如，运行的每X个小时、每Y个月)或事件(例如，通过具有发动机的车辆行进X英里后，在某一维护事件后)之后或在燃料喷射事件的预定量之后重复。备选地，(多个)方法可通过用户选择来重复。

方法学中的任一个还可任选地使用附加信息来进一步改善(多个)计算的精确性。例如，还可考虑进来对于各种运行情况的校正。能够在该考虑中使用的运行情况包括但不限于空气温度、大气压力、高度、油温度等。

方法学几乎可用于使用一个或更多个燃料喷射器的任一种内燃机。在高的燃料压力(例如，大约2000bar以上)下运行的燃料喷射器已经被发现受益于方法学。

方法学还可结合使用一个或超过一个燃料类型的内燃机使用。例如，但非限制，方法可在双燃料发动机上使用，诸如用柴油和天然气来运行的内燃机。除了柴油和天然气的其他燃料包括乙醇、汽油、甲醇等。

尽管本文中示出和描述的实施例可结合具有内燃机，继而具有一个或更多个燃料喷射器的车辆来使用，但其他系统可采用本发明的各方面而不脱离本发明的范围。例如，内燃机可以是静止的或在车辆上。类似地，除了仅具有一个或更多个燃料喷射器，发动机可具有多个燃料输送系统等。在实施例中，燃料喷射器不需要直接喷射到燃烧室中。在又一其他实施例中，仍使用燃料喷射器件的不同于仅内燃机的其他装置或发动机也可取得本文中本发明的优点。

因此，根据本发明的一个实施例，方法包括：确定以下中的一者：内燃机的功率和与内燃机的缸相关联的至少一个燃料喷射器的燃料流；从与内燃机的缸相关联的至少一个燃料喷射器获得燃料喷射事件的持续时间；将以下中的一者与参考值比较：功率、燃料流、以及持续时间；以及基于比较调整至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

根据本发明的另一个实施例，调整发动机的运行的方法包括：将第一发动机模型与第二发动机模型比较，其中第一模型涉及发动机的燃料喷射事件持续时间或供应到发动机的标准的燃料量，且第二模型是涉及发动机的另一方面；以及基于比较调整发动机的至少一个燃料喷射器的燃料喷射定时。

尽管本文中仅示出和/或描述了本发明的某些特征，但对于本领域的技术人员将可想到许多修改和变化。虽然讨论了个别的实施例，但本发明覆盖所有的这些实施例的所有组合。应理解，所附权利要求书意图覆盖落入本发明的目的内所有的这样的修改和变化。