风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法与流程

技术特征：

1.一种风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1、建立风力机模拟器传动链摩擦力矩修正模型T_Ks(T,ω)，其中T为风力机模拟器轴系温度，ω为风力机模拟器轴系转速；

步骤2、确定风力机模拟器传动链模型的常量参数，该常量参数为风力机模拟器的转动惯量J_s；

步骤3、确定被模拟风力机的基本参数，包括风力机转动惯量J_t、风力机传动链摩擦力矩T_Kt(ω)和齿轮箱变比n_g；

步骤4、根据风力机模拟器转矩模拟公式，将T_s作为风力机模拟器电动机的参考转矩，从而完成对实际风力机的转矩输出模拟，其中风力机模拟器转矩模拟公式中引入步骤1中的风力机模拟器传动链摩擦力矩模型。

2.根据权利要求1所述的风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法，其特征在于，步骤1中风力机模拟器传动链摩擦力矩模型T_Ks(T,ω)为：

$T_{Ks}(T,\mathrm{\ω})=\underset{i=0}{\overset{N}{\Σ}}{a}_i\left(T\right){\mathrm{\ω}}^i$

式中，N表示拟合阶数，a_i(T)表示在温度T条件下拟合多项式的系数。

3.根据权利要求1所述的风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法，其特征在于，步骤2中风力机模拟器传动链模型为:

$J_s\stackrel{\·}{\mathrm{\ω}}=T_s-T_g-T_{Ks}(T,\mathrm{\ω})$

式中T_s为电动机输出机械转矩、T_g为发电机电磁转矩、是角加速度，所述电动机输出机械转矩、发电机电磁转矩和角加速度是变量参数。

4.根据权利要求1所述的风力机模拟器的摩擦阻尼补偿修正方法，其特征在于，步骤4中所述风力机模拟器转矩模拟公式为：

$T_s=T_a/n_g-(J_t-J_s)\stackrel{\·}{\mathrm{\ω}}-\left(T_{Kt}\right(\mathrm{\ω})-T_{Ks}(T,\mathrm{\ω}\left)\right)$

式中，T_a为被模拟风力机的气动转矩，T_s为风力机模拟器电动机输出的参考转矩，为风力机模拟器轴系转速的角加速度。