用于适配油箱排气设备的横向耦接的方法与流程

本发明涉及一种用于适配机动车的油箱排气设备的横向耦接的方法。此外，本发明涉及一种计算机程序以及一种存储所述计算机程序的机器可读取的存储介质，当所述计算机程序在计算器中运行时，所述计算机程序执行根据本发明的方法的每个步骤。最后，本发明涉及一种电子控制器，所述电子控制器被设计用于执行根据本发明的方法。

背景技术：

在现在的机动车中使用了油箱排气设备，其中挥发的或者多余的燃油蒸汽没有被引到外面，而是通过排气管路被引到吸附式过滤器中。所述燃油蒸汽被存储在那里并且在机动车的运行中通过能够操控的油箱排气阀输送给燃烧马达的进气管并且因此输送给燃烧装置的进气管。为了能够执行吸附式过滤器的这种再生或者说恢复（regenerieren），需要油箱排气的足够大的再生质量流量。在主要在无节流的运行中工作的汽油马达中，产生足够的再生质量流量是困难的。在具有分开的或多个进气路径的燃烧马达中能够使用具有两个油箱排气阀的布置方案。

由DE 38 26 527 A1已经公开了一种立体λ调节器。在此涉及并描述了用于适配地预控和调节有待输送给内燃机的两个燃油计量装置的空气/燃油混合物的方法，所述内燃机具有两个分开的、分别具有一个λ传感器和一个催化器的排气通道。在所述方法中实现了，所述立体λ调节器与一个唯一的装置相适应，该装置用于适配地预控和调节用于内燃机的两个气缸组的两个燃油计量装置。在所述方法的改进方案中，对于两个燃油计量装置而言使用一个共同的油箱排气适配值，所述油箱排气适配值由针对两个燃油计量装置中的一个燃油计量装置而确定的调节校正量来确定。在此，仅仅针对一个气缸组实施油箱排气适配步骤，在该油箱排气适配步骤中以任意的类型和方式确定油箱排气适配值。这种针对一个气缸组而确定的油箱排气适配值对于第二气缸组而言也用在所谓的油箱排气乘法步骤中。

技术实现要素：

根据本发明的、用于适配机动车的油箱排气设备的横向耦接的方法具有多个步骤，其中机动车的内燃机具有两个气缸组，并且所述油箱排气设备具有两个分别带有一个油箱排气阀的油箱排气路径。首先，获取并存储用于所需要的再生质量流量的参考值。在接下来的步骤中，预先给定相应一个用于通过两个油箱排气阀进行油箱排气的额定质量流量。然后，以预先给定的额定质量流量操控两个油箱排气阀。在紧接着的步骤中，计算用于吸附式过滤器的载荷度的两个理论值，方法是：由在两个油箱排气路径上进行的油箱排气来获取内燃机的λ偏差。紧接着由参考值以及由用于所述吸附式过滤器的载荷度的两个理论值获取横向耦接系数。在所述方法的最后的步骤中，在操控两个油箱排气阀中考虑横向耦接系数。借助于根据本发明的所述方法能够以有利的方式在再生质量流量分开的情况下在具有两个油箱排气路径的油箱排气设备中实现足够的对称性。

尤其如此长时间地重复所描述的方法，直到用于载荷度的两个值的差值低于能够预先给定的阈值。那么以有利的方式实现了：横向耦接适配是稳定的。

对于内燃机的不同的运行点，优选确定不同的横向耦接系数。这种做法非常有利，因为以该方式一起考虑了非线性。

尤其在以下条件中的至少一个条件的情况下，在用于横向耦接适配的方法中重置横向耦接值：燃油系统或空气系统的部件的误差嫌疑、混合物适配的误差嫌疑、通过车间进行的重置以及超过或低于所述横向耦接系数的能够预先给定的阈值。由此，在误差情况中以有利的方式重置对横向耦接进行的适配，并且在所述方法的接下来的运行期间重新获取横向耦接系数并且由此重新实施横向耦接适配。

优选在操控所述油箱排气阀中以乘法的方式考虑所获取的横向耦接系数，其中所述油箱排气阀中的一个油箱排气阀的操控量（Ansteuerung）相应地通过该油箱排气阀的操控量加上由相应的其他油箱排气阀的操控量和相应的横向耦接系数构成的乘积而得出。那么优选的方式一起考虑了在所述方法的在先的工序过程中所识别出的、油箱排气阀的串扰（Übersprechen）。

优选以下述方式来获取用于所需要的再生质量流量的参考值：实施油箱排气，其中只操控两个油箱排气阀中的一个油箱排气阀。以该方式能够以有利的方式获知存在所述吸附式过滤器的哪种载荷度。

此外，本发明包括一种计算机程序，所述计算机程序被设计用于实施根据本发明的方法的每个步骤，尤其是在所述计算机程序在计算器上或电子控制器上被执行时。实现了在电子控制器上执行根据本发明的方法，而不用必须对此进行构造上的改变。

此外，本发明还包括一种机器可读取的存储介质以及一种电子控制器，在所述机器可读取的存储介质上存储了所述计算机程序，所述电子控制器被设计用于实施所述根据本发明的方法。

本发明的其他优点和特征由对实施例进行的紧接着的说明结合附图得出。各个特征在此能够分别单独地或者相互结合地实现。

附图说明

在附图中：

图1示出了机动车的油箱排气系统的示意图；

图2示出了根据本发明的一种实施方式的方法的流程图；并且

图3示意性地示出了根据本发明的一种实施方式的横向耦接系数的使用方案。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了油箱排气设备、空气过滤器70、两个涡轮增压器101和102、两个气缸组41、42、设计为活性炭过滤器的吸附式过滤器20以及未示出的机动车的控制器80，其中第一涡轮增压器101具有第一涡轮机转子51和第一压缩机转子53，并且第二涡轮增压器102具有第二涡轮机转子54和第二压缩机转子52。所述油箱排气设备具有两个油箱排气路径w₁和w₂，在两个油箱排气路径中分别布置了一个油箱排气阀31、32。在所述第一涡轮增压器101与第一汽缸41之间的连接管路中布置了第一节流阀61。与此相似，在第二涡轮增压器102与第二汽缸42之间的连接管路中布置了第二节流阀62。朝燃油箱90的方向的连接通过箭头来表示。

在图2中示出了根据本发明的一种实施方式的方法的流程图。在所述方法的第一步骤10中，获取并储存用于所述吸附式过滤器20的载荷度的参考值s_ref。获取所述参考值s_ref，方法是：实施油箱排气，其中只操控两个油箱排气阀31、32中的一个油箱排气阀。那么在该步骤10中，所述载荷度作为参考值s_ref被获得，需要所述参考值以便只借助于一个所操控的油箱排气阀来使所述吸附式过滤器20再生。在实施所述步骤10之后，中断对所述吸附式过滤器20的载荷的学习，借助于所述吸附式过滤器获取了参考值s_ref。在接下来的步骤11中，使两个横向耦接系数q₁、q₂初始化并且设置为零值。在紧接着的步骤12中，预先给定相应一个用于通过两个油箱排气阀31、32进行油箱排气的额定质量流量s_soll。然后在步骤13中，计算用于两个油箱排气阀31、32的操控比例。在所述方法的第一工序过程中，以相同的类型和方式操控两个油箱排气阀31、32。在步骤14中，以额定质量流量s_soll操控两个油箱排气阀31、32。紧接着在步骤15中，计算用于所述吸附式过滤器20的载荷度的两个理论值b₁、b₂，方法是：由在步骤14中实施的、在两个油箱排气路径w₁、w₂上进行的油箱排气来获取机动车的内燃机的λ偏差并且从中分别回算所述载荷度。但是因为只存在一个吸附式过滤器20并且因此只存在一个物理载荷，所以用于所述吸附式过滤器20的载荷度的两个计算值b₁、b₂的偏差能够被解释为用于横向耦接的量度。在所述方法的接下来的步骤16中，由参考值s_ref和两个值b₁、b₂获取两个横向耦接系数q₁、q₂。所述横向耦接系数q₁、q₂以下述方式得出：

（1）

（2）

在步骤17中检验：值b1和b2的差值是否小于能够预先给定的阈值b_s，其中b_s在本实施例中采用值b_s=5%：

（3）

如果不是这种情况，那么从步骤12起如此长时间地重复所述方法，直到值b₁和b₂的差值小于能够预先给定的阈值b_s。如果这得到满足，那么在所述方法的接下来的步骤18中，在操控两个油箱排气阀31、32中实施对所述横向耦接系数q₁、q₂的考虑。在此，在操控两个油箱排气阀31、32中以乘法的方式考虑所获取的横向耦接系数q₁、q₂，其中所述油箱排气阀中的一个油箱排气阀的操控量通过该油箱排气阀的操控量加上由相应的其他油箱排气阀的操控量和相应的横向耦接系数构成的乘积而得出。因此，两个油箱排气阀31、32的操控量以下述方式得出：

（4）

（5）

在此，A'₃₁和A'₃₂分别是在考虑了在步骤16中所获取的横向耦接系数q₁、q₂的情况下所述油箱排气阀31、32的操控量，并且A₃₁和A₃₂分别是在考虑了来自于所述方法的在先的工序过程的横向耦接系数q₁、q₂的情况下所述油箱排气阀31、32的操控量。在所述方法的第一工序过程中，A₃₁和A₃₂还是一样的，因为在步骤14中以额定质量流量s_soll对两个油箱排气阀31、32进行了操控。在图3中示意性地说明了在A₃₁和A'₃₁之间以及在A₃₂和A'₃₂之间的功能上的联系。借助于图3表明，用于所述油箱排气阀31的改变了的操控量A'₃₁由所述油箱排气阀31的在先的操控量A₃₁加上由所述油箱排气阀32的在先的操控量A₃₂和第一横向耦接系数q₁构成的乘积而得出。相似地，用于所述油箱排气阀32的改变了的操控量A'₃₂由所述油箱排气阀32的在先的操控量A₃₂加上由所述油箱排气阀31的在先的操控量A₃₁和第二横向耦接系数q₂构成的乘积而得出。

如果经历了两次所述方法，那么将在第一工序过程中在步骤18中获取的横向耦接系数q₁和q₂使用在步骤13中，以便计算用于两个油箱排气阀31、32的操控比例。

如果以下条件中的至少一个条件得到满足，则重置所述横向耦接系数q₁、q₂：存在燃油系统或空气系统的部件的误差嫌疑，存在混合物适配的误差嫌疑，所述横向耦接系数通过车间测试而被重置，或者出现超过或低于所述横向耦接系数的能够预先给定的阈值。在重置所述横向耦接系数q₁、q₂之后，重新以步骤11开始实施所述方法。

这里所描述的、根据本发明的一种实施方式的方法的流程涉及在机动车的内燃机的运行点中的实施方案。针对不同的工作点来确定不同的横向耦接系数。