本发明涉及一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法，属于风力发电技术领域。
背景技术：
风力发电机组偏航系统是机组采用电动的偏航系统来调整机组对准风向，主要目的有两个，一个是使叶轮快速的平稳的对准来风的风向，提高最大风能利用率；一个是避免机组长时间朝一个方向偏航而带来的悬垂电缆断裂，主动进行偏航解缆。电动偏航系统实现是通过偏航减速机与偏航齿盘连接，通过减速机的转动带动齿盘转动，从而实现偏航。根据风场故障统计，一方面偏航系统齿圈齿面磨损是机组运行的主要故障，另一方面偏航油脂过多堆积导致污染塔筒。
现有的风力发电机组的偏航润滑系统中普遍采用自动控制系统，即润滑泵体中自带控制回路，通过设置润滑时间和间隔时间使润滑系统自行工作，只需机组提供供电，实现较为简单，但是存在如下问题：润滑时间和间隔时间设置固定，即使机组停机或由于风小不进行工作，只要有电源润滑系统就一直在工作，导致油脂过多；冬季夏季润滑油脂的吸附性不同，润滑时间和间隔时间的设置需要手工操作，极为不便；部分风场长时间风向偏差不大，导致齿面与小齿轮接触部分润滑油脂不足，损坏齿面。
技术实现要素：
本发明主要针对偏航系统的润滑系统，公开了一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法，包括偏航轴承润滑和偏航齿面润滑的控制，该方法通过对润滑系统的润滑时间进行监控，减少上述故障的发生。
本发明采用的技术方案如下：
一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤1风力发电机组上电后，初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间；设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间和润滑周期；
步骤2根据风力发电机组的温度反馈，对润滑时间和润滑间隔时间进行修正；
步骤3当检测到风力发电机组的偏航系统开始动作时，对润滑时间进行累积，不对润滑间隔时间积累；当偏航系统未动作时，对润滑间隔时间进行累积，不对润滑时间累积；
步骤4每隔一段时间就检测一次该时间段内，所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间；当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时，强制进行润滑一个或者多个润滑周期，直到达到固定润滑时间；当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间时，则返回到步骤2，继续循环执行步骤2-4；直到机组停止工作。
进一步的，步骤1中的初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间，是指对设定润滑时间、润滑间隔时间的初始值，后续步骤的累积是在此时间的基础之上累积。
进一步的，步骤1中设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间，是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段，在能保证机组工作状态良好的前提下，人为的设定一个润滑时间值。
进一步的，步骤2中根据机组的温度反馈，对润滑时间和润滑间隔时间进行修正的具体方法如下：
通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测；
将实时温度值T取对数LnT，并按月为周期计算LnT平均值；
根据润滑油运动粘度与LnT对应表，以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准，每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1；
计算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，当k值为正，表明油的运动粘度大于标准值，则润滑时间T0修正为(1-k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0；当k值为负，表明油的运动粘度小于标准值，则润滑时间T0修正为(1+k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
进一步的，步骤4中所述的润滑1个周期，是指根据机组工作的不同季节以及不同时间段，在能保证机组工作状态良好的前提下，人为的设定一个润滑周期。
进一步的，如果步骤4中润滑时间与固定润滑时间之差不是润滑周期的整倍数时，采用四舍五入的方式确定润滑周期的次数。
本发明的有益效果如下：
本发明通过对润滑系统的润滑时间和间隔时间进行自行控制，能够及时的对润滑时间和间隔时间进行调整，从而减少了由于润滑油脂过多或不足带来的机组故障，提高了机组利用率，减少的由于油脂采购和更换油脂带来的维护成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1润滑系统控制流程图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
如图1所示，一种风力发电机组偏航润滑系统的控制方法，包括以下步骤：
步骤1风力发电机组上电后，初始化偏航系统的润滑时间、润滑间隔时间；设定风力发电机组偏航系统的固定润滑时间和润滑周期；
步骤2根据机组的温度反馈，对润滑时间和润滑间隔时间进行修正；
通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测；
将实时温度值T取对数LnT，并按月为周期计算LnT平均值；
根据润滑油运动粘度与LnT对应表，以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准，每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1；
计算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，当k值为正，表明油的运动粘度大于标准值，则润滑时间T0修正为(1-k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0；当k值为负，表明油的运动粘度小于标准值，则润滑时间T0修正为(1+k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
步骤3当检测到偏航动作时，对润滑时间进行累积，停止润滑间隔时间的积累；当偏航系统未动作时，对润滑间隔时间进行累积，停止对润滑时间的累积；
步骤4每隔一段时间就检测一次该时间段内，所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间；当检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间时，强制进行润滑1个周期；当强制进行润滑1个周期结束后，再次判断润滑时间是否到达了固定润滑时间；如果否，则继续强制进行润滑1个周期，直到达到了固定润滑时间；
步骤5如果判断该段时间内所累积的润滑时间已经达到了上面设定的固定润滑时间，则继续步骤2-5；
步骤6当机组停止工作，结束上面的循环。
具体的，假设初始的润滑时间是0，润滑间隔时间的初始值是0，固定润滑时间是1小时，润滑1个周期为10分钟；
具体的步骤如下：
1.根据机组的温度反馈，对润滑时间和润滑间隔时间进行修正；通过机舱温度传感器对机组温度T进行实时监测；将实时温度值T取对数LnT，并按月为周期计算LnT平均值；
根据润滑油运动粘度与LnT对应表，以机组润滑油最佳运行温度40℃时的运动粘度Lv0为标准，每月采用查表法得出LnT对应的运动粘度Lv1；计算出k＝(Lv1-Lv0)/Lv0，当k值为正，表明油的运动粘度大于标准值，则润滑时间T0修正为(1-k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1+k)T0；当k值为负，表明油的运动粘度小于标准值，则润滑时间T0修正为(1+k)T0，润滑间隔时间T1修正为(1-k)T0。
在此，假定修正后的润滑时间的初始值是10分钟；润滑间隔时间的初始值是5分钟；
2.当检测到偏航动作开始时，在润滑时间10分钟的基础之上对润滑时间进行累积，此时不累积润滑间隔时间；当偏航系统未动作时，在润滑间隔时间5分钟的基础之上对润滑间隔时间进行累积，停止对润滑时间的累积；不断交替的累积润滑时间和润滑间隔时间；
3.每隔一段时间就检测一次该时间段内，所累积的润滑时间是否达到了上面设定的固定润滑时间；
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时，差20分钟，则强制进行润滑2个周期；
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时，差15分钟，则强制进行润滑2个周期，直到达到了固定润滑时间；
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时，差13分钟，则强制进行润滑1个周期，直到达到了固定润滑时间；
假设检测到该段时间内的润滑时间不足固定润滑时间1个小时，差18分钟，则强制进行润滑2个周期，直到达到了固定润滑时间；
当检测到该段时间内的润滑时间已经到达固定润滑时间1个小时时，则返回到步骤2，继续累积然后再检测，不断循环；直到整个机组停止工作。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。