1.一种液固耦合式火箭发动机，包括火箭圆柱形外壳，在所述火箭圆柱形外壳内设有固体药柱，在所述火箭圆柱形外壳尾部形成有火箭超声速喷口，其特征在于：在所述火箭圆柱形外壳的前端设置有一中心锥体，中心锥体包括前体、后体以及与所述后体同轴设置并位于后体外侧的中心椎体壳体，在所述前体与所述火箭圆柱形外壳之间形成有外界空气入口， 在所述中心锥体内设置有液体发动机和通过所述液体发动机点火的第一燃烧室，在所述第一燃烧室的出口与固体药柱之间形成有第二燃烧室，所述中心锥体的后体固定设置在火箭圆柱形外壳内，在所述中心锥体壳体与火箭圆柱形外壳之间形成有与所述外界空气入口连通的外界进气通道，该外界进气通道的出口与所述第二燃烧室连通；所述液体发动机设置在中心锥体内，液体发动机包括燃烧剂储罐、氧化剂储罐、集液混合器以及喷注器，所述燃烧剂储罐和氧化剂储罐分别通过管路与所述集液混合器连通，所述喷注器连接在所述集液混合器上。
2.根据权利要求1所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：所述前体为锥形顶盖，所述后体为圆筒体结构，所述前体从火箭圆柱形外壳的前端伸出，且后部连接于后体的前端。
3.根据权利要求2所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：所述后体所述前体一体成型。
4.根据权利要求3所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：在所述第一燃烧室的外壁与火箭圆柱形外壳体之间设置有多个内部进气通道；所述内部进气通道一端与第一燃烧室连通，内部进气通道另一端串接气流控制阀与外界空气入口连通。
5.根据权利要求4所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：所述多个内部进气通道为8个，且相邻内进气通道之间的夹角为45度。
6.根据权利要求1所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：所述喷注器为周向均匀分布在所述后体内的多个，多个燃料喷注器连通燃料入口和第一燃烧室。
7.根据权利要求6所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于： 燃料喷注器为8个，且相邻燃料喷注器之间的夹角为45度。
8.根据权利要求1所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：在所述氧化剂储罐与集液混合器之间设置有多个氧化剂输出管，多个氧化剂输出管的一端与集液混合器的氧化剂入口连接，多个氧化剂输出管的另一端串接氧化剂液压泵与相对应的氧化剂储罐出口连通。
9.根据权利要求1所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：在所述后体内还设置有多个燃烧剂输出管，并且按序周向分布；所述燃烧剂输出管的一端连接集液混合器的燃烧剂入口，所述燃烧剂输出管的另一端串接燃烧剂液压泵与相对应的燃烧剂储罐的出口连通。
10.根据权利要求1所述的液固耦合式火箭发动机，其特征在于：在所述氧化剂储罐的一侧外壁上设置有与电磁辅助阀连接的辅助管，所述辅助管的另一端与第一燃烧室连通。