液压马达的制作方法

本实用新型涉及液压机，特别是径向活塞液压马达/泵，用于液压传动。

背景技术：

气缸体外部具有辊子的液压马达是众所周知的，例如参见US3949647。问题在于它们缺乏紧凑性。在轴向上会失去一些空间。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于通过使用一种液压马达解决这个问题，该液压马达包括：

-分为两个部分的壳体，所述两个部分通过螺丝钉将组合在一起；

-通过壳体支承的波状凸轮；

-驱动轴，其通过两个滚动轴承安装为在壳体中围绕轴线旋转，驱动轴的内端设置有花键；

-气缸体，其包括设置有花键的中央凹陷部，花键与轴的花键关联，以将轴旋转连接至气缸体，并将气缸体关于轴定心；

-多个气缸关于轴线径向地以星型的方式设置，每一个气缸包含安装在其中滑动的活塞；

-分配器，其用于分配液体至与气缸体邻接的不同的气缸并包括两个圆形槽，所述圆形槽分别通过端口与泵的排气管路和通过端口与泵的进气管路相连通，以及导管分别将凹槽连接至平面，并且接着，在气缸体关于分配器的相对旋转的过程中，该导管可以被设置为与气缸体的管道连通；

-圆柱辊子，其容纳在形成在每个活塞端部的轴承中，该圆柱辊子安装成绕辊轴旋转，辊轴垂直于所述活塞的活塞轴，并且该圆柱辊子与凸轮邻接，这个圆柱辊子能够至少部分地穿透气缸的内部。

这样的设计允许在马达的液压扭矩部分获得高紧凑性(凸轮、活塞和气缸体)。

附图说明

图1所示为根据本实用新型的液压马达的纵向截面图；

图2所示为根据本实用新型的液压马达的横向截面图。

具体实施方式

液压马达包括：

分为两个部分1a、1b的壳体，所述两个部分1a、1b通过螺丝钉2组合在一起；

通过壳体1a、1b保持的波状凸轮3；

驱动轴4，其通过两个滚动轴承6安装为在壳体中围绕轴线5旋转，驱动轴4的内端设置有花键7；

气缸体8，其包括设置有花键9的中央凹陷部，花键与轴的与花键7关联，以将轴4旋转连接至气缸体8，并将气缸体8关于轴4定心；

多个气缸10，其关于轴线5径向地以星型的方式设置，每一个气缸包含安装在其中滑动的活塞11；

气缸体8设置有平面12，平面12垂直于旋转轴线5，并且气缸体8中的开放管道13连接至不同气缸10；

分配器14，用于分配液体至不同的气缸10，分配器14设置有平面15，平面15垂直于旋转轴线5并设置为与气缸体的面12相对并邻接，并且分配器14包括两个圆形槽16，17，圆形槽16，17分别通过端口18与泵的排气管路和通过端口19与泵的进气管路相连通，而设备20使得这个分配器14 旋转固定在壳体的部分1a上，以及导管21,22分别将凹槽16,17连接至平面15，并且接着，在气缸体8关于分配器14的相对旋转的过程中，该导管能够被设置为与气缸体管道13连通。

密封件放置在位于凸轮和壳体1a之间以及凸轮和壳体1b之间的凹槽中。

壳体1a设有凹槽和密封件，以允许圆形凹槽16和17的密封，特别是在壳体内的分配器轴向滑动移位过程中。当油压被施加在凹槽16和17内部的时候，压力将分配器推向气缸体的方向上，以便分配器平面15与气缸平面12紧密邻接。

圆柱辊子23，其容纳在形成在每个活塞11端部的轴承24中，该圆柱辊子安装成绕辊轴25旋转，辊轴25垂直于所述活塞的活塞轴26，并且该圆柱辊子与凸轮3邻接。所述圆柱辊子23能够至少部分地穿透气缸的内部：轴承24的宽度略小于辊子23的长度，结果是，在每个限定辊子的横向面上，在支撑该辊子的活塞11的一部分上设置有凹陷部，这使得可以在所述辊子的任一侧上构成自由空间。这些自由空间被用来实现用于限制辊子的轴向位移的轴向位移限制设备29。这些设备29被支承在活塞内以及与气缸邻接。

密封件30，31被设置成阻止油从液压马达中泄漏。密封件31用于保护第二轴承免受从马达泄漏的油的污染。第二密封件30用于保持经过润滑脂润滑的轴承上的润滑脂免于从马达泄漏。外部密封件30可以由机械密封件代替，特别是在磨料环境中。在一些实施例中，靠近气缸体的密封件31可以是双密封件，以保护轴承免受来自马达的油的压力峰值。

至少一个弹簧35插入分配器14和壳体1a后面部分之间，以推进平面 15a以基本上密封的方式按压抵靠气缸体8的平面12。

根据要驱动的元件，输出轴可以有不同的形状。在驱动元件是车轮的情况下，输出轴可以具有圆形形状适应固定于轮缘。输出轴也具有花键，或用于开口销的凹槽，或齿轮输出。齿轮输出可以是特别地成形为驱动传动链。

该轴可以是空心轴，通过电机从一端至另一端。

后制动器可以在电机的后部,即分配器侧实现。这是一个多片式制动器，是由压力不足激活。制动轴在分配器14的径向内侧的电机的后侧实现。制动轴包括与气缸体8的花键9关联的花键。

在一些实施例中，排水管可在轴承支架1b上实现。

此外，速度传感器可以安装在壳体1a上，以检测气缸体的转速。传感器的前端设置在气缸体的面上，面对对应于角位移的确定值的一组圆形盲孔或齿。

在一些实施例中，靠近气缸体的密封件可以是双密封件，以保护轴承免受来自马达的油的压力峰值。

在一些实施例中，在气缸体8中可设置孔33，其中孔33向其周围的表面打开，同时具有第一分支和第二分支的通常为U型的部件32，通过将所述第一分支插入在所述孔33中并且通过固定装置将第一分支相对于气缸体8 固定来安装在气缸体8上，第一分支和第二分支通过U型部件32的腹板互联，第二分支被插入在包含在所述轴向位移限制设备29中的凹槽34中，所述U型部件32的腹板被设置在气缸体8的外围。轴向位移限制设备29的凹槽34平行于活塞11的轴延伸，并且向相对于辊子端面的轴向位移限制设备 29的平面打开。U型部件32和轴向位移限制设备29中的相应凹槽34的目的在于，防止活塞11围绕其滑动轴旋转。