技术特征：
技术总结
一种内驱动动力法，它包括一个或一个以上的配重，并使所述配重执行2个或2个以上的分运动，且至少有一分运动是第一运动；所述第一运动为持续重复执行一规律性运动；若以执行完整规律性运动为一个周期，则在每个周期内，满足：各配重在执行第一运动对系统的冲量之和大于零，且方向与动力方向相同；执行其他分运动对应的冲量之和为零本发明提供了一种内驱动动力法，首次引入内驱动这一重要概念，并利用内驱动实现无需运动环境提供相对运动媒介，也无需外力对其做功而能获得位移。本发明的内驱动机构，充分有效利用每周期的动能为下一周期运动起到增益作用，本机构可实现在任意时间点上都能产生内驱动力。
技术研发人员：黄得锋
受保护的技术使用者：黄得锋
技术研发日：2012.03.05
技术公布日：2018.02.02