一种火箭发动机表面无损检测装置的制作方法

本发明涉及火箭发动机检测技术领域，具体为一种火箭发动机表面无损检测装置。

背景技术

火箭发动机是由飞行器自带推进剂（能源），不利用外界空气的喷气发动机，火箭发动机可以在稠密大气层以外的空间工作，能源在火箭发动机内转化为工质（工作介质）的动能，形成高速射流排出而产生推力，火箭发动机是喷气发动机的一种，将推进剂贮箱或运载工具内的反应物（推进剂）变成高速射流，由于牛顿第三运动定律而产生推力，火箭发动机可用于航天器推进，也可用于导弹等在大气层内飞行，大部分火箭发动机都是内燃机，也有非燃烧形式的发动机。

火箭发动机由于其应用的重要性在使用前必须对其进行全面的检测，包括对火箭发动机表面的检测，以防火箭发动机因其表面的破损或其他问题引起重大安全隐患和损失，人工检测时由于火箭发动机体积较大，对其表面进行检测时往往需要多人围绕发动机进行细致的检察，效率非常低，且检测不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种火箭发动机表面无损检测装置，解决了人工检测火箭发动机表面效率低且检测不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种火箭发动机表面无损检测装置，包括第一支撑座、第二支撑座和火箭发动机本体，所述第一支撑座与第二支撑座顶部的一侧均固定连接有竖板，两个所述竖板内部的顶部均转动连接有活动套筒，且活动套筒的两端均贯穿竖板并延伸至竖板的外部，两个所述活动套筒相对的一端均固定连接有固定板，所述固定板的一侧与火箭发动机本体的表面固定连接，所述第一支撑座与第二支撑座相对的一侧之间通过转轴转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端贯穿第一支撑座并延伸至第一支撑座的内部，所述第一螺纹杆延伸至第一支撑座内部的一端与第一支撑座内壁的一侧转动连接，所述第一螺纹杆延伸至第一支撑座内部一端的表面固定连接有第三齿轮，所述第一螺纹杆的表面且位于第一支撑座的一侧与第二支撑座的一侧之间螺纹连接有活动板，所述活动板的顶部固定连接有扫描装置，所述活动板的内部开设有u型槽。

优选的，所述扫描装置包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部与活动板的顶部固定连接，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有扫描板，所述u型槽内壁顶部的两侧均固定连接有固定套筒，所述固定套筒的底端转动连接有第五齿轮，所述第二螺纹杆的底端依次贯穿固定套筒和第五齿轮并延伸至第五齿轮的底部，所述第五齿轮的内部与第二螺纹杆的表面螺纹连接。

优选的，所述活动套筒的表面且位于竖板的一侧与固定板的一侧之间固定连接有第一齿轮，所述第一支撑座与第二支撑座顶部的一侧均固定连接有伺服电机，两个所述伺服电机输出轴的一端均固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

优选的，所述第一支撑座与第二支撑座相对的一侧之间且位于第一螺纹杆的顶部固定连接有平衡杆，所述活动板的内部开设有与平衡杆相适配的圆形槽。

优选的，所述第一支撑座内壁的底部固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机输出轴的一端固定连接有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。

优选的，所述活动板顶部的中部固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机输出轴延伸至u型槽内部的一端固定连接有与第五齿轮相啮合的第六齿轮。

有益效果

本发明提供了一种火箭发动机表面无损检测装置。具备以下有益效果：

（1）、该火箭发动机表面无损检测装置，通过第一支撑座、第二支撑座、竖板和活动套筒的配合，活动套筒可以对火箭发动机本体进行固定，从而使得火箭发动机本体可以随活动套筒一起转动，通过伺服电机、第二齿轮和第一齿轮的配合，使火箭发动机本体可以转动随意的角度，方便扫描装置对火箭发动机本体的表面进行全面扫描，通过活动板和第一螺纹杆的配合，使活动板可以沿着第一螺纹左右运动，从而实现对火箭发动机本体表面不同的部位进行扫描，检测效率高，避免了现有人工检测效率低下且检测不便的问题。

（2）、该火箭发动机表面无损检测装置，通过螺纹套筒、固定套筒、与第五齿轮的配合，实现第二螺纹杆的上下运动，从而使得扫描板能够进行上下运动，方便了针对火箭发动机本体表面的凹凸位置对扫描装置进行距离调节，使家呢结果更加准确。

（3）、该火箭发动机表面无损检测装置，通过圆形槽和平衡杆的配合，保证活动板的运动轨迹为沿着平衡杆运动，不会发生偏移和旋转，从而保证扫描检测的结果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一支撑座结构的俯视图；

图3为本发明活动板结构的侧视图。

图中：1-第一支撑座、2-第二支撑座、3-火箭发动机本体、4-竖板、5-活动套筒、6-固定板、7-第一螺纹杆、8-第三齿轮、9-活动板、10-扫描装置、101-螺纹套筒、102-第二螺纹杆、103-连接块、104-固定块、105-扫描板、11-u型槽、12-固定套筒、13-第五齿轮、14-第一齿轮、15-伺服电机、16-第二齿轮、17-平衡杆、18-圆形槽、19-第一减速电机、20-第四齿轮、21-第二减速电机、22-第六齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种火箭发动机表面无损检测装置，包括第一支撑座1、第二支撑座2和火箭发动机本体3，第一支撑座1与第二支撑座2相对的一侧之间且位于第一螺纹杆7的顶部固定连接有平衡杆17，活动板9的内部开设有与平衡杆17相适配的圆形槽18，通过圆形槽18和平衡杆17的配合，保证活动板9的运动轨迹为沿着平衡杆17运动，不会发生偏移和旋转，从而保证扫描检测的结果，第一支撑座1内壁的底部固定连接有第一减速电机19，第一减速电机19输出轴的一端固定连接有与第三齿轮8相啮合的第四齿轮20，第一支撑座1与第二支撑座2顶部的一侧均固定连接有竖板4，两个竖板4内部的顶部均转动连接有活动套筒5，活动套筒5的表面且位于竖板4的一侧与固定板6的一侧之间固定连接有第一齿轮14，第一支撑座1与第二支撑座2顶部的一侧均固定连接有伺服电机15，两个伺服电机15输出轴的一端均固定连接有与第一齿轮14相啮合的第二齿轮16，且活动套筒5的两端均贯穿竖板4并延伸至竖板4的外部，两个活动套筒5相对的一端均固定连接有固定板6，固定板6的一侧与火箭发动机本体3的表面固定连接，第一支撑座1与第二支撑座2相对的一侧之间通过转轴转动连接有第一螺纹杆7，且第一螺纹杆7的一端贯穿第一支撑座1并延伸至第一支撑座1的内部，第一螺纹杆7延伸至第一支撑座1内部的一端与第一支撑座1内壁的一侧转动连接，第一螺纹杆7延伸至第一支撑座1内部一端的表面固定连接有第三齿轮8，第一螺纹杆7的表面且位于第一支撑座1的一侧与第二支撑座2的一侧之间螺纹连接有活动板9，活动板9顶部的中部固定连接有第二减速电机21，第二减速电机21输出轴延伸至u型槽11内部的一端固定连接有与第五齿轮13相啮合的第六齿轮22，活动板9的顶部固定连接有扫描装置10，扫描装置10包括螺纹套筒101，螺纹套筒101的底部与活动板9的顶部固定连接，螺纹套筒101的内部螺纹连接有第二螺纹杆102，第二螺纹杆102的顶端固定连接有连接块103，连接块103的顶部转动连接有固定块104，固定块104的顶部固定连接有扫描板105，u型槽11内壁顶部的两侧均固定连接有固定套筒12，固定套筒12的底端转动连接有第五齿轮13，通过螺纹套筒101、固定套筒12、与第五齿轮13的配合，实现第二螺纹杆102的上下运动，从而使得扫描板105能够进行上下运动，方便了针对火箭发动机本体3表面的凹凸位置对扫描装置10进行距离调节，使家呢结果更加准确，第二螺纹杆102的底端依次贯穿固定套筒12和第五齿轮13并延伸至第五齿轮13的底部，第五齿轮13的内部与第二螺纹杆102的表面螺纹连接，活动板9的内部开设有u型槽11，通过第一支撑座1、第二支撑座2、竖板4和活动套筒5的配合，活动套筒5可以对火箭发动机本体3进行固定，从而使得火箭发动机本体3可以随活动套筒5一起转动，通过伺服电机15、第二齿轮16和第一齿轮14的配合，使火箭发动机本体3可以转动随意的角度，方便扫描装置10对火箭发动机本体3的表面进行全面扫描，通过活动板9和第一螺纹杆7的配合，使活动板9可以沿着第一螺纹左右运动，从而实现对火箭发动机本体3表面不同的部位进行扫描，检测效率高，避免了现有人工检测效率低下且检测不便的问题。

使用时，将火箭发动机本体3固定在活动套筒5上，控制第一减速电机19，第四齿轮20带动第三齿轮8和第一螺纹杆7转动，使活动板9沿着第一螺纹杆7左右运动，控制第二减速电机21，第六齿轮22带动第五齿轮13转动，第五齿轮13带动第二螺纹杆102转动，使第二螺纹杆102和扫描板105上下运动，控制伺服电机15转动一定角度，使活动套筒5和火箭发动机本体3转动，实现对火箭发动机本体3表面全方位扫描，这样就完成了火箭发动机本体3表面的检测过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。