用于启用发动机起动/停止功能的方法和系统与流程

本说明书总体上涉及用于在具有可拆卸车门的车辆中调整发动机起动/停止功能的方法和系统。

背景技术：

在诸如交通信号灯处等中途车辆停止期间，发动机可能怠速一段时间。为了提高燃料效率和改善排放质量，车辆发动机可以配备起动/停止功能以通过暂时关闭发动机然后在满足重新起动条件时重新起动发动机来减少延长的怠速。发动机起动/停止功能可以在车辆操作者存在的情况下执行以便确保发动机在没有操作者指示的情况下不会停止。通过在操作者存在的情况下启用起动/停止功能，可以响应于发动机扭矩请求的增加而立即重新起动发动机。

提供了各种方法用于基于车辆操作者的存在来发起发动机起动/停止功能。在一个示例中，如美国专利申请2012/0138006中所示，gwon等人教导确定驾驶员车门的位置并且响应于驾驶员车门打开，即使满足用于发动机怠速-停止的其他条件，也不会发起发动机怠速-停止。

然而，本文中的发明人已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，某些车辆可能配备可以在诸如越野驾驶等某些驾驶情况期间由操作者从车身上拆卸的车门。在gwon等人所示的方法中，在没有车门存在情况下，在车辆操作期间无法启用起动/停止功能。由于在长时间的发动机怠速期间车辆不停止，燃料消耗可能增加并且排放质量可能降低。而且，如果在驾驶员车门从车身拆卸时发动机自动停止，则驾驶员可以在不必打开车门的情况下离开车辆。响应于对来自诸如空调等辅助装置的发动机功率的请求，发动机可以重新起动并且在驾驶员不存在的情况下车辆可能被非期望地推进。

技术实现要素：

在一个示例中，上述问题可以通过一种用于车辆的方法来解决，所述方法包括：检测是否附接有或不存在驾驶员侧车门；基于所述驾驶员侧车门附接状态来选择推进所述车辆的发动机的起动/停止策略；以及基于联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的类型来进一步选择所述起动/停止策略。通过这种方式，通过检测车门的附接状态和车辆中驾驶员的存在中的每一者，可以针对具有可拆卸驾驶员车门的车辆优化发动机起动/停止功能。

作为一个示例，车辆可以配备位于驾驶员车门外部的车门控制单元(dcu)。响应于满足怠速-停止条件(诸如响应于发动机怠速超过阈值持续时间)，dcu可以基于来自联接到车门连接器分流器的开关的输入来检测驾驶员车门的存在。dcu可以通过向用于操作联接到车门的驾驶员侧车窗的车窗马达发送信号来进一步检测车门的存在。如果检测到驾驶员车门已经被拆卸，则控制器可以确定联接到驾驶员座椅的座椅安全带是否处于扣紧状态。如果座椅安全带被紧固，则可以推断出即使驾驶员车门不存在，驾驶员也在他的座椅上，并且可以通过暂停发动机燃烧来发起发动机怠速-停止。在怠速-停止期间，响应于满足发动机重新起动条件，在确认座椅安全带仍然被紧固之后可以恢复燃烧。可以基于联接到车辆的变速器系统的类型(自动变速器或手动变速器)来进一步调整发动机起动/停止策略。

通过这种方式，通过在具有可拆卸车门的车辆中适时地使用发动机起动/停止功能，可以保持燃料效率和排放质量。通过检测驾驶员车门的附接状态，可以针对驾驶员车门已经拆卸的情况适当地修改怠速-停止程序。通过确定驾驶员的座椅安全带的状态来检测驾驶员的存在的技术效果是在确认操作者存在于车辆中时可以安排怠速-停止或发动机重新起动。通过基于车辆变速器系统修改起动/停止策略，可以提高发动机效率，通过这种方式，可以提高发动机起动/停止操作期间的整体燃料效率和操作者的驾驶体验。

应当理解的是，上述发明内容的提供是为了以简易形式介绍对在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。这并不意味着表示所要求保护的主题的关键或基本特征，所述主题的范围是由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文提及或本公开的任何部分中的任何缺点的实施方式。

附图说明

图1示出了具有可拆卸驾驶员侧车门的示例性车辆系统。

图2示出了图1的车辆系统的示例性发动机系统。

图3示出了展示可以被实施以确定驾驶员侧车门的附接状态的示例性方法的流程图。

图4示出了展示可以针对发动机起动/停止功能实施的示例性方法的流程图。

图5示出了用于具有可拆卸驾驶员车门的车辆的示例性发动机起动/停止功能。

具体实施方式

以下描述涉及用于在具有可拆卸驾驶员车门的车辆中启用发动机起动/停止功能的系统及方法。图1示出了配备可拆卸驾驶员侧车门的示例性车辆，并且图2示出了联接到车辆的示例性发动机系统。发动机控制器可以被配置为执行控制程序，诸如图3和图4的示例性程序，以确定驾驶员车门的附接状态并基于驾驶员车门的附接状态来实施发动机起动/停止功能。图5示出了用于具有可拆卸驾驶员侧车门的车辆的示例性发动机起动/停止功能。

图1示出了装配有可拆卸车门35的示例性车辆101。在一个示例中，车辆101可以是能够诸如在沙子、泥地、雪地等上越野驾驶的车辆。在另一个示例中，车辆101可以是在道路上操作的乘用车辆，诸如装备以运输乘客的旅游车。车辆101可以包括车轮55和分成驾驶室和乘客舱的车厢。第一车门35可以在座椅旁边联接到驾驶室，在操作车辆期间，驾驶员坐在所述座椅上。第二车门36可以联接到乘客舱。除了图1中所示的车门之外，还有另外的车门可以进入车厢。可以使用手柄42打开第一车门35。

第一车门35可以是可拆卸车门并且可以从车辆的车身移除。车门35可以经由铰链16和18联接到车辆的车身。车门控制单元(dcu)65可以联接到车载控制器12以促进车门35的移除。在一个示例中，操作者可以经由开关24指示从车身移除车门的意图。在一个示例中，开关24可以是联接到驾驶室中的仪表盘的硬开关。在另一个示例中，开关24可以是软开关，其可以从包括在用户界面中的菜单选项中选择。在又一示例中，开关24可以包括在钥匙扣中并且可以从车辆101内部或外部激活。

车门连接器分流器38可以包括用于车门35的通断开关。基于操作者输入到hmi24以移除车门(在本文称为车门的断开状况)，铰链16和18可以由控制器12解锁，并且车门可以由操作者从车辆物理地移除。虚线135示出了被移除的驾驶员车门35的轮廓。车辆可以在驾驶员车门被拆卸的情况下行驶。车窗37可以容纳在第一车门35中。车窗37的车窗玻璃可以经由车窗马达39摇上或摇下。当车门被拆卸时，车窗马达39可以不再联接到车身。

可以基于第一车门35的附接状态来调整发动机操作。dcu65可以确定第一车门35的附接状态。在一个示例中，车门附接状态可以基于联接到车门的连接器分流器38中的开关的位置来估计，车门存在由开关的闭合位置指示，而车门不存在由开关的断开位置指示。基于联接到容纳在车门35中的车窗37的车窗马达39的存在进一步确认车门35的附接状态，车门35的存在基于车窗马达39的存在来确认。可以通过经由车窗马达传递电流来检测车窗马达39的存在。座椅安全带传感器28可以容纳在联接到驾驶员座椅的座椅安全带的扣钩中。控制器12可以基于来自座椅安全带传感器28的输入来估计座椅安全带的附接状态。可以基于来自一个或多个车载摄像头的输入来进一步估计驾驶员座椅中操作者的存在。图3讨论了确定驾驶员侧车门的附接状态的细节。

另外地，车辆101可以包括其他辅助系统，诸如空调系统70，其可以在操作期间使用发动机功率。在发动机怠速-停止期间(当发动机静止时)，如果第一车门35被拆卸，则响应于操作者对空调的请求，可以在确认座椅安全带处于紧固位置时重新起动发动机。然后，来自发动机的功率可以用于操作空调系统70的压缩机。

图2是示出包括车辆101和发动机系统103的车辆系统200的示意图。图2示出了发动机系统103中的多缸发动机10的一个气缸。图2中的车辆101可以是图1的移动车辆101，并且图2中的发动机10可以是图1的发动机10。发动机10可以至少部分地通过包括控制器12的控制系统和通过来自车辆操作者132经由输入装置130的输入来控制。在该示例中，输入装置130包括加速踏板和踏板位置传感器134，所述踏板位置传感器134用于产生比例踏板位置信号pp。发动机10的燃烧室(气缸)30可以包括燃烧室壁32，活塞236位于所述燃烧室壁32中。活塞236可以联接到曲轴40，使得活塞的往复运动转换成曲轴的旋转运动。曲轴40可以经由中间变速器系统联接到车辆的至少一个驱动轮。此外，起动机马达可以经由飞轮联接到曲轴40以实现发动机10的起动操作。曲轴的位置可以经由联接到曲轴40的霍尔效应传感器(曲轴信号传感器)118来确定。在一个示例中，还用作发动机转速传感器的传感器118可以在曲轴的每次旋转中产生预定数量的等间隔脉冲。基于如基于来自传感器118的输入确定的发动机转速，控制器可以确定在发动机操作期间产生的相应发动机声音。

燃烧室30可以经由进气通道42从进气歧管44接收进气，并且可以经由排气通道48排出燃烧气体。进气歧管44和排排气通道48可以经由相应的进气门72和排气门74选择性地与燃烧室30连通。在一些实施例中，燃烧室30可以包括两个或更多个进气门和/或两个或更多个排气门。

在该示例中，进气门72和排气门74可以经由相应的凸轮致动系统51和53通过凸轮致动来控制。凸轮致动系统51和53可以各自包括一个或多个凸轮，并且可以利用凸轮廓线变换系统(cps)、可变凸轮正时(vct)、可变气门正时(vvt)和/或可变气门升程(vvl)系统中的一者或多者，其可以由控制器12操作以改变气门操作。进气门72和排气门74的位置可以分别由位置传感器75和77来确定。在可选实施例中，进气门72和/或排气门74可以通过电动气门致动来控制。例如，燃烧室30可以可选地包括经由电动气门致动控制的进气门和经由凸轮致动(包括cps和/或vct系统)控制的排气门。

燃料喷射器66被示为直接联接到燃烧室30以用于与经由电子驱动器68从控制器12接收的信号fpw的脉冲宽度成比例地直接在其中喷射燃料。通过这种方式，燃料喷射器66向燃烧室30中提供所谓的燃料直接喷射。例如，燃料喷射器可以安装在燃烧室的侧面或燃烧室的顶部(未示出)。燃料可以通过燃料系统(未示出)被输送至燃料喷射器66，所述燃料系统包括燃料箱、燃料泵和燃料轨。在一些实施例中，燃烧室30可选地或另外地可以包括按以下配置布置在进气歧管44中的燃料喷射器：向燃烧室30上游的进气道中提供所谓的燃料进气道喷射。

进气通道42可以包括具有节流板64的节气门162。在该特定示例中，节流板64的位置可以通过控制器12经由提供给与节气门162包括在一起的电动马达或致动器的信号而改变，其配置通常被称为电子节气门控制(etc)。通过这种方式，可以操作节气门162以改变提供给燃烧室30以及其他发动机气缸的进气。节流板64的位置可以通过节气门位置信号tp提供给控制器12。进气通道42可以包括进气温度(iat)传感器235和大气压力(bp)传感器138。iat传感器235估计要在发动机操作中使用的进气温度并向控制器12提供信号。类似地，bp传感器138估计用于发动机操作的环境压力并向控制器12提供信号。进气通道42还可以包括用于向控制器12提供相应的信号maf和map的质量空气流量传感器120和歧管空气压力传感器122。

排气传感器136被示为联接到排放控制装置170上游的排气通道48。传感器136可以是用于提供排气空燃比(afr)的指示的任何合适传感器，诸如线性氧传感器或uego(通用或宽域排气氧传感器)、双态氧传感器或ego、hego(加热型ego)、氮氧化物(nox)、碳氢化合物(hc)或一氧化碳(co)传感器。

排放控制装置170被示为沿排气传感器136下游的排气通道48布置。装置170可以是三元催化剂(twc)、nox捕集器、各种其他排放控制装置或者它们的组合。在一些实施例中，在发动机10的操作期间，可以通过在特定空燃比内操作发动机的至少一个气缸来周期性地重置排放控制装置170。氧化催化剂(未示出)也可以包括在排放控制装置170的上游并且紧密地联接到发动机10。

此外，排气再循环(egr)系统140可以经由egr通道143将排气的期望部分从排气通道48引导至进气歧管44。被提供给进气歧管44的egr的量可以通过控制器12经由egr阀145改变。此外，egr传感器146可以布置在egr通道143内，并且可以提供对排气的压力、温度和成分浓度中的一者或多者的指示。线性氧传感器172可以定位在进气节气门下游的进气通道处以促进egr调节。在一些状况下，egr系统140可以用于调节燃烧室内的空气和燃料混合物的温度，因此提供在一些燃烧模式期间控制点火正时的方法。此外，在一些状况期间，通过控制排气门正时(诸如通过控制可变气门正时机构)，可以将燃烧气体的一部分保留或捕集在燃烧室中。

车辆101可以包括仪表盘76。开关24可以联接到仪表盘以使得车辆操作者能够请求移除驾驶员车门。如关于图1所描述，包括用于驾驶员车门的通断开关的车门连接器分流器可以解锁将车门附接到车身的铰链。一旦铰链解锁，操作者就能够物理地移除车门。

在操作者扭矩需求降低到阈值以下的状况期间，诸如当车辆在交通信号处停止时，发动机可以怠速直到扭矩需求增加。长时间怠速可能会不利地影响燃油经济性和排放质量。作为一个示例，当车辆以低于阈值车速操作且施加制动时，可以满足发动机怠速-停止条件。

响应于满足发动机怠速-停止条件，可以执行自动起动/停止(在本文也称为发动机怠速-停止或发动机起动/停止)操作以减少发动机怠速的持续时间。例如，如果确定满足发动机怠速-停止条件，则可以响应于车门存在而选择第一策略用于发动机起动/停止，并且可以响应于车门不存在而选择第二策略用于发动机起动/停止，其中第一策略包括在车门被锁定时使发动机怠速-停止，并且其中第二策略包括无论车门锁状况如何都使发动机怠速-停止。第二策略还可以包括以下每一项：响应于发动机怠速超过阈值持续时间和联接到在驾驶所述车辆期间被操作者占据的座椅的座椅安全带处于紧固状况中的每一者而暂停发动机燃烧；以及响应于发动机怠速超过阈值持续时间和座椅安全带处于松开状况中的每一者而继续发动机燃烧。第二策略还可以包括响应于以下一项或多项而重新起动发动机燃烧：自动变速器系统从行驶挡转换、座椅安全带松开、在配备自动变速器系统的车辆中制动踏板被释放、以及在配备手动变速器系统的车辆中离合器踏板被接合。而且，在第二策略中，在发动机燃烧暂停期间，响应于配备手动变速器系统且离合器踏板未接合的车辆中的发动机功率需求的增加，可以指示操作者接合离合器踏板，并且可以保持发动机燃烧暂停直到离合器踏板接合。在发动机燃烧暂停期间，可以经由hmi24指示车辆操作者。而且，在诸如响应于驾驶员侧车门不存在并且座椅安全带处于松开状况而禁用发动机怠速-停止的状况期间，可以经由hmi24通知操作者。图4讨论了在确认驾驶员车门被拆卸时执行发动机起动/停止功能的细节。

图1和图2中所示的控制器12是微计算机，包括微处理器单元102、输入/输出端口104、用于可执行程序和校准值的电子存储介质(在该特定示例中被示为只读存储器芯片106)、随机存取存储器108、保活存储器110和数据总线。除了先前讨论的那些信号之外，控制器12还可以从联接到发动机10的传感器接收各种信号，包括分别来自氧传感器126和172的排气afr和进气afr的测量值、来自质量空气流量传感器120的进气质量空气流量(maf)；来自联接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ect)；来自联接到曲轴40的霍尔效应传感器118(或其他类型的传感器)的表面点火感测信号(pip)；来自节气门位置传感器的节气门位置(tp)；来自传感器122的绝对歧管压力信号map；来自横摆率传感器的车辆角速度；以及来自座椅安全带传感器28的座椅安全带的状态。控制器12可以从信号pip中产生发动机转速信号rpm。来自歧管压力传感器的歧管压力信号map可以用于提供进气歧管中的真空或压力的指示。注意，可以使用上述传感器的各种组合，诸如有maf传感器但没有map传感器，反之亦然。在化学计量操作期间，map传感器可以给出发动机扭矩的指示。

存储介质只读存储器106可以用表示可由处理器102执行的非暂时性指令的计算机可读数据来编程，所述指令用于执行下面描述的方法以及预期但未具体列出的其他变型。如上所述，图2仅示出了多缸发动机的一个气缸，并且每个气缸可以类似地包括其自己的一组进气门/排气门、燃料喷射器、火花塞(未示出)等。

控制器12从图1的各种传感器接收信号，并采用图1的各种致动器以基于所接收的信号和被存储在控制器12的存储器上的指令来调整发动机操作。在一个示例中，响应于在附接有驾驶员车门的车辆中发动机负荷低于阈值超过阈值持续时间，控制器可以通过向燃料喷射器66发送信号以暂停发动机气缸燃料喷射来发起发动机怠速-停止。在另一个示例中，响应于在附接有驾驶员车门的车辆中发动机负荷低于阈值超过阈值持续时间，控制器可以经由来自座椅安全带传感器28的输入来确认驾驶员的存在，然后发起发动机怠速-停止。

在一些示例中，车辆101可以是混合动力车辆，其具有可用于一个或多个车轮55的多个扭矩源。在其他示例中，车辆101是仅具有发动机的常规车辆或仅具有一个或多个电机的电动车辆。在所示的示例中，车辆101包括发动机10和电机52。电机52可以是马达或马达/发电机。当一个或多个离合器56接合时，发动机10的曲轴40和电机52经由变速器54连接到车轮55。在所描绘的示例中，第一离合器56设置在曲轴40与电机52之间，而第二离合器56设置在电机52与变速器54之间。控制器12可以向每个离合器56的致动器发送信号以接合或分离离合器，以便将曲轴40与电机52和与其连接的部件连接或断开，和/或将电机52与变速器54和与其连接的部件连接或断开。在一个示例中，接合离合器包括操作者用脚踩下离合器踏板，而分离离合器包括从离合器踏板移除脚。变速器54可以是变速箱、行星齿轮系统或其他类型的变速器。动力传动系统可以通过各种方式配置，这些方式包括并联、串联或混联式混合动力车辆。在一个示例中，变速器54可以是自动变速器系统，其中在向前方向的车辆推进期间，操作者可以不必手动指定齿轮比。在自动变速器系统中，在驾驶室中不存在物理离合器踏板的情况下，发动机功率经由变矩器传输到车轮。在另一个示例中，变速器54可以是手动变速器系统，其中在向前方向的车辆推进期间，操作者可以在接合离合器时手动地换挡，离合器踏板存在于驾驶室中。

电机52从牵引电池58接收电功率以向车轮55提供扭矩。例如在制动操作期间，电机52还可以用作发电机以提供电功率来对牵引电池58充电。

通过这种方式，图1至图2的部件实现了一种用于混合动力车辆系统的系统，所述系统包括：控制器，其具有存储在非暂时性存储器上以进行以下操作的计算机可读指令：基于联接到车门连接器分流器的开关的位置和存在或不存在电流通过联接到容纳在车辆的车门中的车窗的马达来估计所述车门的附接状态；并且响应于所述车辆的车身不存在所述车门并且所述车辆静止超过阈值持续时间，经由联接到座椅安全带的带扣的座椅安全带传感器来估计所述座椅安全带的附接状态，并基于所述座椅安全带的所述附接状态和联接到所述车辆的变速器系统的类型来选择性地发起发动机怠速-停止。

图3示出了用于确定驾驶员座椅旁边的车门是否被附接或不存在并且基于车门的附接状态来修改发动机起动/停止功能的示例性方法300。可以由控制器基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如上面参考图1和图2描述的传感器)接收的信号来执行用于执行方法300的指令和本文包括的其余方法。根据下文描述的方法，控制器可以采用发动机系统的发动机致动器来调整发动机操作。

在302处，可以估计和/或测量当前车辆和发动机工况。这些工况可以包括例如操作者扭矩需求、发动机转速、车速、发动机温度、发动机负荷、环境状况(诸如环境湿度、温度和大气压力)、排气温度、歧管压力、歧管空气流量、电池荷电状态等。而且，可以经由横摆率传感器和车载摄像头中的一者或多者来估计车辆行驶的道路状况。在一个示例中，控制器可以确定车辆是否在越野状况下(诸如在沙地、雪地等上)行驶。

在304处，所述程序包括确定是否满足发动机怠速-停止条件以及是否可以发起发动机旋转减速(spin-down)。在一个示例中，用于发动机怠速-停止的条件可以包括发动机怠速持续超过阈值持续时间。当发动机负荷低于阈值时(诸如当车辆静止时)，在车辆处于交通停止时可能发生发动机怠速。发动机在怠速转速下操作超过阈值持续时间可能导致燃料使用量增加和废气排放水平增加。阈值持续时间可以基于燃料箱中的燃料水平。作为一个示例，如果燃料箱中的燃料水平低于阈值水平，则可以减少阈值持续时间使得不能因发动机怠速而消耗另外的燃料。在另一个示例中，用于发动机怠速-停止的条件可以包括由于施加制动而低于阈值车速的车辆操作。在车速非零的状况期间的怠速-停止可以被称为滑行怠速-停止，诸如当车辆在操作者的脚离开踏板的情况下滑行时。

发动机怠速-停止条件还可以包括电池荷电状态(soc)大于阈值。控制器可以针对预设最小阈值检查电池soc，并且如果确定电池soc至少充电了30％以上，则可以启用自动发动机停止。确认发动机怠速-停止条件还可以包括起动机/发电机的马达准备就绪的指示。可以检查空调的状态，并且在发起发动机怠速-停止之前，可以验证空调没有发出对重新起动发动机的请求(如果需要空气调节，则可以请求重新起动发动机)。在一个示例中，如果车厢中的温度升高到操作者所指示的期望温度以上，则可能需要空气调节。在另一个示例中，操作者可以通过经由仪表盘开关向控制器发送命令来发起空调的操作。可以估计和/或测量进气温度以确定它是否在选定温度范围内。在一个示例中，可以经由位于进气歧管中的温度传感器来估计进气温度，并且可以在进气温度高于阈值温度时发起发动机怠速-停止。而且，可以估计和/或测量发动机温度以确定它是否在选定温度范围内。在一个示例中，可以从发动机冷却剂温度推断发动机温度，并且当发动机冷却剂温度高于阈值发动机温度时可以发起发动机怠速-停止。可以估计驾驶员请求的扭矩并且可以响应于驾驶员请求的扭矩低于阈值而发起对发动机怠速-停止的确认。此外，联接到发动机的排气歧管的排放控制装置可以被分析来确定没有做出针对发动机重新起动的请求。

发动机怠速-停止条件可以基于车门中的锁的状态。控制器可以检测车辆中的所有车门是否都被锁定以及任何车门是否都不是半开的。而且，发动机怠速-停止条件还可以取决于车辆操作的道路状况。如果车辆在越野状况下行驶(诸如车辆在沙地或雪地上)，则无法发起发动机怠速-停止。在越野状况中，当车辆在不平坦表面上操纵时，由于更高的扭矩需求，可以连续地请求发动机扭矩。

如果确定不满足发动机怠速-停止条件，则在306处，可以继续当前发动机操作而不发起发动机起动/停止操作，诸如可以在气缸燃烧燃料的情况下保持发动机运转。

如果确定满足发动机怠速-停止条件，则在308处，可以通过车门控制单元(诸如图1中的dcu65)来估计驾驶员车门的附接状态。dcu可以是车辆控制系统的一部分，并且可以容纳在车辆外部的驾驶员车门中。靠近驾驶员座椅的车门(诸如图1中的车门35)(由车辆操作者使用来进入车辆的车门)可以从所述车身上拆卸。在车门被拆卸的情况下，可以继续操作(推进)车辆。估计驾驶员车门的附接状态包括在309处估计联接到驾驶员车门的车门连接器分流器的状态。驾驶员车门通断开关可以内置在分流器中。当驾驶员车门处于拆卸状况时，开关可以处于断开状态，而当驾驶员车门附接到车身时，开关可以处于闭合状态。估计车门的附接状态还包括在310处估计联接到容纳在驾驶员车门中的车窗的马达的状态。如果驾驶员车门被拆卸，则车窗也从车身移除。车窗马达可以联接到车窗以促进车窗玻璃的运动(摇上和摇下)。dcu可以向车窗马达发送信号(诸如电流)以检测马达的存在。当驾驶员车门处于拆卸状况时，因为车窗马达不再联接到dcu，所以电流无法流过车窗马达，并且当驾驶员车门附接到车身时，电流可以流过车窗马达。

在312处，所述程序包括确定驾驶员车门是否附接到车辆的车身。如果每个驾驶员车门分流连接器开关处于闭合状态并且电流可以被引导通过驾驶员侧车窗马达，则可以确认附接了驾驶员车门。如果确定驾驶员车门分流连接器开关处于断开状态和/或电流无法被引导通过驾驶员侧车窗马达，则可以推断出未附接驾驶员车门。如果控制器无法确定驾驶员车门的附接状态(车门附接状态确定期间有故障)，诸如如果分流连接器和/或车窗马达降级，则控制器可以认为驾驶员车门未附接，并且进行适用于已移除驾驶员车门的情况的发动机起动/停止。

在驾驶员车门不存在的情况下，在322处，可以将修改的策略用于发动机起动/停止。在修改的发动机起动/停止方法中，因为驾驶员车门被拆卸，所以控制器无法检查驾驶员车门是否处于锁定位置，并且如果满足发动机怠速-停止的所有其他条件，则可以使发动机怠速-停止。图4讨论了修改方法的细节。

在一个示例中，对于配备自动变速器系统的车辆，在驾驶员车门拆卸状况(在本文也称为车门断开状况)期间，仅当变速器处于行驶挡(而非空挡、驻车或倒挡)并且接合制动踏板时，发动机才可以怠速-停止。作为一个示例，接合制动踏板包括操作者用脚踩下制动踏板，而分离制动踏板包括从制动踏板移除脚。在另一个示例中，在驾驶员车门断开状况期间，对于配备自动变速器系统的车辆，如果变速器处于行驶挡、空挡或驻车，则可以执行发动机怠速-停止。在又一示例中，在驾驶员车门断开状况期间，对于配备手动变速器系统的车辆，仅当变速器处于空挡且离合器踏板处于释放状况(操作者脚没有踩下离合器踏板)时才可以执行发动机怠速-停止。

如果确定驾驶员车门分流连接器开关处于闭合状态并且电流可以被引导通过驾驶员侧车窗马达，则可以推断出附接有驾驶员车门。响应于确认附接有驾驶员车门并且满足发动机怠速-停止条件，在314处，可以暂停燃烧以关闭发动机。为了暂停燃烧，可以暂停向发动机气缸提供燃料和火花。控制器可以向联接到发动机气缸的一个或多个燃料喷射器发送信号以停止向每个气缸进行燃料喷射。另外地，可以暂停气缸气门操作。一旦燃烧暂停，发动机就可以旋转减速并且发动机转速可以逐渐降低到零。可以经由联接到车辆系统(诸如在车辆仪表盘上)的人机界面(hmi)向车辆操作者显示发动机已经怠速-停止的消息。在发动机关闭期间，如果驾驶员车门被移除，则所述程序可以直接进入图4中的步骤408。

在316处，所述程序包括确定是否满足发动机重新起动条件。在一个示例中，发动机怠速-停止之后的发动机怠速-起动(重新起动)条件可以包括发动机负荷的增加。在一个示例中，控制器可以确定制动踏板是否被释放。加速踏板位置也可以例如经由踏板位置传感器来确定以便除了释放制动踏板之外还确定加速踏板是否已经接合。对于配备自动变速器系统的车辆，还可以确定变速器系统的位置，并且如果变速器从行驶挡位置转换到任何其他位置(诸如空挡、驻车和倒挡)，则可以做出针对发动机重新起动的请求。对于配备自动变速器系统的车辆，还可以确定变速器系统的位置，并且如果挡位的位置从空挡位置转换到任何其他挡位(诸如1挡、2挡、3挡等)和/或离合器踏板接合，则可以做出针对发动机重新起动的请求。。

可以检查空调的状态以验证是否已经做出了重新起动请求，这可以在需要空调时做出。可以估计电池的soc以估计它是否低于预定阈值。在一个示例中，可能期望电池充电至少30％。因此，可以请求发动机起动以将电池充电到期望值。

发动机重新起动条件还可以包括来自排放控制装置的针对重新起动发动机的请求。在一个示例中，可以通过温度传感器来估计和/或测量排放控制装置温度，并且如果温度低于预定阈值，则可以请求发动机重新起动。可以估计车速并评估它是否高于预定阈值。例如，如果车速大于阈值(例如，3mph)，则可以请求发动机起动。可以确定发动机的电负荷是否高于预定阈值，响应于此而请求发动机起动(例如，减少电池的消耗)。在一个示例中，电负荷可以包括各种用户操作的附件装置(诸如移动电话、膝上型计算机等)、除霜器、挡风玻璃雨刷、音乐系统、导航系统、电动空调等中的一种。此外，如果车辆越野行驶并且在诸如沙地或雪地上等不平坦表面上操作(这导致发动机扭矩需求的增加)，则可以满足发动机重新起动条件。

如果确定尚不满足发动机重新起动条件，则在318处，发动机可以保持关闭和静止，并且可以不恢复燃烧。发动机可以保持静止直到满足发动机重新起动的条件。

如果确定满足发动机重新起动条件，则在320处，可以重新起动发动机。在发动机重新起动时，可以通过发起对发动机气缸的加燃料来恢复燃烧。控制器可以向联接到起动机马达的致动器发送信号以使用来自起动机马达的能量来转动起动发动机，直到达到发动机怠速转速。车载电池可以为起动机马达提供能量。而且，控制器可以向联接到发动机气缸的一个或多个燃料喷射器发送信号以重新起动向每个气缸进行燃料喷射。此外，控制器可以向联接到每个气缸的火花塞发送信号以启用火花。在发动机重新起动期间，变速器位置可以保持在当前变速器位置(诸如行驶挡、空挡或倒挡)处。

通过这种方式，在配备手动变速器系统的车辆中，响应于车辆的车身中不存在车门、车辆静止超过阈值持续时间、座椅安全带处于紧固状态、变速器系统的挡位处于空挡位置和联接到车厢的离合器踏板处于释放状况中的每一者，可以暂停一个或多个发动机气缸中的燃烧。在配备自动变速器系统的车辆中，响应于车辆的车身中不存在车门、车辆静止超过阈值持续时间、座椅安全带处于紧固状态、变速器系统处于行驶挡位置和联接到车厢的离合器踏板处于接合状况中的每一者，可以暂停一个或多个发动机气缸中的燃烧。

图4示出了当驾驶员车门从车辆上拆卸时用于发动机起动/停止功能的示例性方法400。方法400可以是如图3中所描述的方法300的一部分，并且可以在方法300的步骤322中执行。如方法300中所示，可以响应于满足发动机怠速-停止条件并且在确认车辆驾驶员车门处于拆卸状态时执行方法400。

在402处，所述程序包括确定驾驶员座椅安全带是否处于扣紧状态。控制器可以经由容纳在驾驶员的座椅安全带的扣钩中的座椅安全带传感器(诸如图1中的座椅安全带传感器28)来估计联接到驾驶员座椅的座椅安全带的附接状态。当座椅安全带被紧固时，座椅安全带传感器能够检测到座椅安全带“闭合”状态，指示驾驶员座椅中存在操作者。而且，当座椅安全带处于松开状况时，座椅安全带传感器能够检测到座椅安全带“断开”状况，指示驾驶员座椅中可能不存在操作者。可以基于来自一个或多个车载摄像头的输入来进一步估计驾驶员座椅中操作者的存在。然而，即使驾驶员座椅中存在操作者，如果座椅安全带没有被紧固，则也可以推断出操作者可能没有准备好操作车辆。

如果确定座椅安全带没有扣紧，则可以推断出操作者可能不在驾驶员座椅中并且可能无法主动操作车辆和/或命令对发动机操作的任何改变。因此，可能不期望当前车辆和发动机操作的任何改变。在404处，即使满足发动机怠速-停止条件，发动机也可以在气缸燃烧燃料的情况下保持运转。

如果确定座椅安全带被扣紧，则可以推断出车辆可以在驾驶员座椅中有操作者并且驾驶员车门处于拆卸状态的情况下操作。在406处，可以暂停燃烧以关闭发动机。控制器可以向联接到发动机气缸的一个或多个燃料喷射器发送信号以停止向每个气缸进行燃料喷射。此外，可以禁用火花。可以经由联接到车辆系统(诸如在车辆仪表盘上)的人机界面(hmi)向车辆操作者显示发动机已经怠速-停止的消息。

在408处，所述程序包括确定是否满足发动机重新起动条件。发动机重新起动条件可以包括松开座椅安全带。如果在发动机怠速-停止条件期间，操作者松开座椅安全带，则可以满足发动机重新起动条件。座椅安全带的松开可以被视为操作者意图离开车辆的指示。当驾驶员车门被拆卸(断开)时，如果座椅安全带变为解开，则系统应自动重新起动发动机，使得操作者可以意识到需要关闭点火装置并且可以在离开车辆之前固定车辆。否则，可能存在操作者在发动机自动停止时离开车辆(例如，诸如如果由于故障，在配备自动变速器的车辆中制动踏板释放时发动机不能重新起动)然后在驾驶员离开时发动机重新起动导致意外的车辆移动的情况。

在一个示例中，如果确定操作者没有将座椅安全带紧固超过总驾驶循环次数的阈值百分比，则松开座椅安全带可能不被视为重新起动发动机的条件。在图3中的方法300的步骤316中讨论了进一步的发动机重新起动条件，并且在此不再重复所述条件。如果确定不满足发动机重新起动条件，则在409处，发动机可以保持关闭，并且可以不恢复燃烧直到满足发动机重新起动条件。

如果确定满足发动机重新起动条件，则在412处，所述程序包括确定车辆是否配备自动变速器系统。在自动变速器系统中，在驾驶室中不存在离合器踏板，并且在车辆行驶期间，可以基于发动机转速和扭矩需求来自动调整齿轮比。如果确定车辆配备自动变速器系统，则所述程序可以前进到步骤420，并且可以通过恢复加燃料和火花来重新起动发动机。

如果确定车辆未配备自动变速器系统，则在414处，可以推断出车辆配备手动变速器系统。在416处，所述程序包括确定离合器踏板是否接合。如果由于来自辅助系统的发动机功率需求的增加(诸如空调被接通)而不是由于扭矩需求的增加而重新起动发动机，则操作者可能不会接合离合器踏板。如果离合器踏板未接合，则发动机扭矩无法被传递到车轮。

如果确定离合器踏板未接合，则在418处，可以经由hmi上的消息通知操作者踩下离合器踏板。通过接合离合器踏板，发动机扭矩可以被传递到变速器系统和车轮。在一个示例中，可以经由hmi通知操作者踩下任何踏板(诸如离合器、制动器或加速器)以便在发生发动机重新起动时确认操作者在车辆中。如果由于座椅安全带传感器的故障，可能无法检测到操作者是否已解开他的座椅安全带并离开车辆，则可能需要在发动机重新起动之前以踏板接合的形式进行二次确认。通过这种方式，确认在操作者不存在的情况下发动机可能不会重新起动。

如果确定离合器接合，则在420处，重新起动发动机。控制器可以向燃料喷射器和火花塞发送信号以恢复加燃料和火花以便重新起动燃烧。

通过这种方式，在车门从车辆的车身上拆卸的车辆的操作期间，所述程序包括响应于车辆静止且联接到车辆操作者的座椅的座椅安全带处于紧固状态而启用联接到车辆的发动机怠速-停止，并且响应于座椅安全带松开而禁用发动机的怠速-停止。启用怠速-停止可以包括通过禁止向一个或多个发动机气缸进行燃料喷射和火花来暂停发动机燃烧，并且禁用怠速-停止可以包括保持发动机燃烧。

图5示出了示例性操作序列500，其示出了具有可拆卸驾驶员车门的车辆中的发动机起动/停止功能的实施方式。水平线(x轴)表示时间，而垂直标记t1至t7表示具有可拆卸驾驶员车门的车辆的操作中的重要时间。

第一曲线502示出了容纳在驾驶室中的机械制动踏板的位置。第二曲线504示出了经由轮速传感器估计的车速随时间的变化。虚线505表示阈值车速，低于所述阈值车速可能关闭发动机。第三曲线506示出了经由分流连接器开关和联接到驾驶员车门中的车窗的车窗马达估计的驾驶员侧车门的附接状态。车门可以附接到车身(闭合)或从车身拆卸(断开)。第四曲线示出了经由座椅安全带传感器联接到驾驶员座椅的座椅安全带的附接状态。第五曲线510示出了空调系统的操作。第六曲线512示出了特别是发动机燃烧(闭合)或关闭(断开)时的发动机操作。第七曲线514示出了容纳在配备手动变速器系统的车辆中的驾驶室中的离合器踏板的位置。

在时间t1之前，制动踏板完全分离，离合器踏板接合，并且车辆以高于阈值速度505的车速操作。执行发动机气缸燃烧以产生用于推进车辆的动力。车辆在驾驶员车门拆卸(断开)的情况下操作。操作者在驾驶员座椅上且座椅安全带紧固(闭合)。此时，空调系统未使用(处于断开状态)。

在时间t1，操作者踩下制动踏板并且离合器踏板分离。响应于制动踏板位置的变化，在时间t1和t2之间，车速降低。在时间t2，车速已降低到阈值速度505。响应于车速降低到阈值速度，在时间t2，确认怠速-停止条件。在确认座椅安全带被紧固时，发起发动机怠速-停止以改善燃料效率和排放质量，并且暂停发动机燃烧。为了发起怠速-停止，禁止加燃料(至气缸)，并禁用火花。在时间t2和t3之间，车速保持低于阈值速度505并且发动机旋转减速以便静止，例如发动机滑行至静止。

在时间t3，空调系统接通，由此请求发动机提供能量。为了向空调系统提供能量，即使在车辆静止时，也期望重新起动发动机并恢复燃烧。然而，此时离合器未接合，由此阻碍发动机从怠速-停止重新起动。经由联接到车辆仪表盘的人机界面(hmi)通知操作者接合离合器踏板。响应于所述通知，在时间t4，离合器踏板被接合并且控制器通过恢复加燃料和火花来重新起动发动机。在时间t4和t5之间，操作发动机以在车辆继续静止时提供用于操作空调系统的能量。

在时间t5，制动踏板分离并且车辆经由发动机扭矩被推进。在时间t5和t6之间，车速逐渐增加并且发动机正在操作以满足扭矩需求。关闭空调系统，由此减少发动机功率的寄生使用。在时间t6，操作者踩下制动踏板。响应于制动踏板位置的变化，在时间t6和t7之间，车速降低，并且在时间t7，车速降低到阈值速度505。响应于车速降低到阈值速度，在时间t7，推断出满足怠速-停止条件。然而，在时间t7，驾驶员座椅安全带松开，指示一旦车辆停止，操作者就可以离开车辆。即使车辆完全静止(在时间t7之后)，响应于座椅安全带松开，发动机操作也不会改变并且继续燃烧。

通过这种方式，通过调整配备可移除车门的车辆的发动机起动/停止功能，即使拆卸了驾驶员车门也可以执行发动机怠速-停止。通过确定驾驶员的座椅安全带的状态来检测驾驶员的存在的技术效果是可以推迟怠速-停止或发动机重新起动直到驾驶员存在于车辆中。通过在不存在驾驶员的情况下消除发动机重新起动和车辆推进的可能性，可以改善驾驶体验。总之，通过在驾驶员车门处于拆卸位置的情况下继续执行发动机起动/停止功能，可以提高燃料效率和排放质量。

一种用于车辆的示例方法包括：检测是否附接有或不存在驾驶员侧车门；基于所述驾驶员侧车门附接状态来选择推进所述车辆的发动机的起动/停止策略；以及基于联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的类型来进一步选择所述起动/停止策略。在任何前述示例中，另外地或可选地，基于联接到所述车门的连接器分流器中的开关的位置来估计所述车门附接状态，所述开关的闭合位置指示所述车门存在，并且所述开关的断开位置指示所述车门不存在。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述车门附接状态进一步基于联接到容纳在所述车门中的车窗的车窗马达的存在，所述车门的存在基于所述车窗马达的存在来确认。在任何或所有前述实例中，另外地或可选地，通过经由所述车窗马达传递电流来检测所述车窗马达的存在。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的所述类型是自动变速器系统，并且基于所述变速器类型选择所述起动/停止策略包括当所述自动变速器系统的挡位为行驶挡并且操作者踩下制动踏板时使联接到所述车辆的发动机怠速-停止。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的所述类型是手动变速器系统，并且基于所述变速器类型选择所述起动/停止策略包括当所述手动变速器系统的挡位为空挡并且所述操作者释放离合器踏板时使联接到所述车辆的发动机怠速-停止。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，基于所述驾驶员侧车门附接状态选择所述发动机起动/停止策略包括响应于所述车门存在而选择第一策略，以及响应于所述车门不存在而选择第二策略，其中所述第一策略包括在所述车门被锁定时使所述发动机怠速-停止，并且其中所述第二策略包括无论车门锁状况如何都使所述发动机怠速-停止。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述第二策略还包括以下每一项：响应于发动机怠速超过阈值持续时间和联接到在驾驶所述车辆期间被所述操作者占据的座椅的座椅安全带处于紧固状况中的每一者而暂停发动机燃烧；以及响应于所述发动机怠速超过阈值持续时间和所述座椅安全带处于松开状况中的每一者而继续发动机燃烧。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述第二策略还包括响应于以下一项或多项而重新起动发动机燃烧：所述自动变速器系统从行驶挡转换、所述座椅安全带松开、在配备所述自动变速器系统的所述车辆中制动踏板被释放、以及在配备所述手动变速器系统的所述车辆中离合器踏板被接合。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述第二策略还包括在发动机燃烧暂停期间，响应于配备所述手动变速器系统且所述离合器踏板未接合的所述车辆中的发动机功率需求的增加，指示所述操作者接合所述离合器踏板并保持发动机燃烧暂停直到所述离合器踏板接合。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述方法还包括经由联接到车辆仪表盘的人机界面(hmi)指示所述操作者响应于所述驾驶员侧车门不存在和所述座椅安全带处于松开状况中的每一者而禁用发动机怠速-停止。

另一示例性方法包括：在车门从车辆的车身上拆卸的所述车辆的操作期间，响应于所述车辆静止且联接到车辆操作者的座椅的座椅安全带处于紧固状态而启用联接到所述车辆的发动机怠速-停止，并且响应于所述座椅安全带处于松开状态而禁用所述发动机的怠速-停止。在任何前述示例中，另外地或可选地，启用怠速-停止包括通过禁止向一个或多个发动机气缸进行燃料喷射和火花来暂停发动机燃烧，并且禁用怠速-停止包括保持发动机燃烧。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述车辆配备自动变速器系统，并且在所述怠速-停止期间，变速器处于行驶挡并且制动踏板接合。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述车辆配备手动变速器系统，并且在所述怠速-停止期间，所述手动变速器系统的挡位处于空挡且离合器踏板处于释放状况。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述方法还包括基于容纳在联接到所述车门的连接器分流器中的开关的断开位置和不存在电流流过联接到容纳在所述车门中的车窗的马达中的每一者来检测所述车门从所述车身上拆卸，以及基于来自联接到所述座椅安全带的带扣的座椅安全带传感器的输入来检测所述座椅安全带的附接状态。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述车门在附接到所述车辆的所述车身时在所述车辆操作者的座椅旁边附接到驾驶室。

在又一示例中，一种车辆系统包括：控制器，其具有存储在非暂时性存储器上以进行以下操作的计算机可读指令：基于联接到车门连接器分流器的开关的位置和存在或不存在电流通过联接到容纳在车辆的车门中的车窗的马达来估计所述车门的附接状态；并且响应于所述车辆的车身不存在所述车门并且所述车辆静止超过阈值持续时间，经由联接到座椅安全带的带扣的座椅安全带传感器来估计所述座椅安全带的附接状态，并基于所述座椅安全带的所述附接状态和联接到所述车辆的变速器系统的类型来选择性地发起发动机怠速-停止。在任何前述示例中，另外地或可选地，所述车门在被所述车辆的车厢中的车辆操作者占据的座椅旁边联接到所述车辆的车身，并且其中所述座椅安全带联接到所述座椅，所述座椅安全带经由所述带扣紧固到所述座椅。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述变速器系统是手动变速器系统，并且其中选择性地发起发动机怠速-停止包括响应于所述座椅安全带处于紧固状态、所述变速器系统的挡位处于空挡位置以及联接到所述车厢的离合器踏板处于释放状况中的每一者而暂停一个或多个发动机气缸中的燃烧。在任何或所有前述示例中，另外地或可选地，所述变速器系统是自动变速器系统，并且其中选择性地发起发动机怠速-停止包括响应于所述座椅安全带处于紧固状态、所述变速器系统处于行驶挡位置以及联接到所述车厢的制动踏板处于接合状况中的每一者而暂停所述一个或多个发动机气缸中的燃烧。

注意，本文所包括的示例性控制和估计程序可以结合各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来执行。本文所述的具体程序可以表示任何数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的处理策略等。因此，所示的各种动作、操作或功能可以所示顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不一定是实现本文所述的示例性实施例的特征和优点所需要的，而是为了便于说明和描述而提供。一个或多个所示的动作、操作和/或功能可以取决于所使用的特定策略而重复地执行。此外，所述动作、操作和/或功能可以图形表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读储存介质的非暂时性存储器中的代码，其中所述动作通过执行包括各种发动机硬件部件的系统中的指令结合电子控制器来执行。

应当明白，本文公开的配置和程序本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被视为具有限制意义，因为许多变型是可能的。例如，上述技术可应用于v-6、i-4、i-6、v-12、对置4缸以及其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

以下权利要求特别指出被视为新颖的和非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可能涉及“一种”元件或“第一”元件或其等同物。这些权利要求应当被理解为包括一个或多个这样元件的引入，从而既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。所公开的特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可以通过本权利要求的修改或通过在本申请或相关申请中提出新权利要求而被要求保护。此类权利要求与原权利要求相比无论在范围上更宽、更窄、等同或不同都被认为包括在本公开的主题内。

根据本发明，一种用于车辆的方法包括：检测是否附接有或不存在驾驶员侧车门(附接状态)；基于所述驾驶员侧车门附接状态来选择推进所述车辆的发动机的起动/停止策略；以及基于联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的类型来进一步选择所述起动/停止策略。

根据一个实施例，基于联接到所述车门的连接器分流器中的开关的位置来估计所述车门附接状态，所述开关的闭合位置指示所述车门存在，并且所述开关的断开位置指示所述车门不存在。

根据一个实施例，所述车门附接状态进一步基于联接到容纳在所述车门中的车窗的车窗马达的存在，所述车门的存在基于所述车窗马达的存在来确认。

根据一个实施例，通过经由所述车窗马达传递电流来检测所述车窗马达的存在。

根据一个实施例，联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的所述类型是自动变速器系统，并且基于所述变速器类型选择所述起动/停止策略包括当所述自动变速器系统的挡位为行驶挡并且操作者踩下制动踏板时使所述发动机怠速-停止。

根据一个实施例，联接在所述发动机与所述车辆之间的变速器的所述类型是手动变速器系统，并且基于所述变速器类型选择所述起动/停止策略包括当所述手动变速器系统的挡位为空挡并且所述操作者释放离合器踏板时使所述发动机怠速-停止。

根据一个实施例，基于所述驾驶员侧车门附接状态选择所述发动机起动/停止策略包括响应于所述车门存在而选择第一策略，以及响应于所述车门不存在而选择第二策略，其中所述第一策略包括在所述车门被锁定时使所述发动机怠速-停止，并且其中所述第二策略包括无论车门锁状况如何都使所述发动机怠速-停止。

根据一个实施例，所述第二策略还包括以下每一项：响应于发动机怠速超过阈值持续时间和联接到在驾驶所述车辆期间被所述操作者占据的座椅的座椅安全带处于紧固状况中的每一者而暂停发动机燃烧；以及响应于所述发动机怠速超过阈值持续时间和所述座椅安全带处于松开状况中的每一者而继续发动机燃烧。

根据一个实施例，所述第二策略还包括响应于以下一项或多项而重新起动发动机燃烧：所述自动变速器系统从行驶挡转换、所述座椅安全带松开、在配备所述自动变速器系统的所述车辆中制动踏板被释放、以及在配备所述手动变速器系统的所述车辆中离合器踏板被接合。

根据一个实施例，所述第二策略还包括在发动机燃烧暂停期间，响应于配备所述手动变速器系统且所述离合器踏板未接合的所述车辆中的发动机功率需求的增加，指示所述操作者接合所述离合器踏板并保持发动机燃烧暂停直到所述离合器踏板接合。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，经由联接到车辆仪表盘的人机界面(hmi)指示所述操作者响应于所述驾驶员侧车门不存在和所述座椅安全带处于松开状况中的每一者而禁用发动机怠速-停止。

根据本发明，一种方法包括在车门从车辆的车身上拆卸的所述车辆的操作期间，响应于所述车辆静止且联接到车辆操作者的座椅的座椅安全带处于紧固状态而启用联接到所述车辆的发动机怠速-停止，并且响应于所述座椅安全带处于松开状态而禁用所述发动机的怠速-停止。

根据一个实施例，启用怠速-停止包括通过禁止向一个或多个发动机气缸进行燃料喷射和火花来暂停发动机燃烧，并且禁用怠速-停止包括保持发动机燃烧。

根据一个实施例，所述车辆配备自动变速器系统，并且在所述怠速-停止期间，变速器处于行驶挡并且制动踏板接合。

根据一个实施例，所述车辆配备手动变速器系统，并且在所述怠速-停止期间，所述手动变速器系统的挡位处于空挡且离合器踏板处于释放状况。

根据一个实施例，上述发明的特征还在于，基于容纳在联接到所述车门的连接器分流器中的开关的断开位置和不存在电流流过联接到容纳在所述车门中的车窗的马达中的每一者来检测所述车门从所述车身上拆卸，并且基于来自联接到所述座椅安全带的带扣的座椅安全带传感器的输入来检测所述座椅安全带的附接状态，其中所述车门在附接到所述车辆的所述车身时在所述车辆操作者的所述座椅旁边附接到驾驶室。

根据本发明，提供了一种车辆系统，所述车辆系统具有：控制器，其具有存储在非暂时性存储器上以进行以下操作的计算机可读指令：基于联接到车门连接器分流器的开关的位置和存在或不存在电流通过联接到容纳在车辆的车门中的车窗的马达来估计所述车门的附接状态；并且响应于所述车辆的车身不存在所述车门并且所述车辆静止超过阈值持续时间，经由联接到座椅安全带的带扣的座椅安全带传感器来估计所述座椅安全带的附接状态，并基于所述座椅安全带的所述附接状态和联接到所述车辆的变速器系统的类型来选择性地发起发动机怠速-停止。

根据一个实施例，所述车门在被所述车辆的车厢中的车辆操作者占据的座椅旁边联接到所述车辆的车身，并且其中所述座椅安全带联接到所述座椅，所述座椅安全带经由所述带扣紧固到所述座椅。

根据一个实施例，所述变速器系统是手动变速器系统，并且其中选择性地发起发动机怠速-停止包括响应于所述座椅安全带处于紧固状态、所述变速器系统的挡位处于空挡位置以及联接到所述车厢的离合器踏板处于释放状况中的每一者而暂停一个或多个发动机气缸中的燃烧。

根据一个实施例，所述变速器系统是自动变速器系统，并且其中选择性地发起发动机怠速-停止包括响应于所述座椅安全带处于紧固状态、所述变速器系统处于行驶挡位置以及联接到所述车厢的制动踏板处于接合状况中的每一者而暂停所述一个或多个发动机气缸中的燃烧。