冷却控制装置及冷却装置的控制方法与流程

本公开涉及应用于具备内部通路和外部通路的冷却装置的冷却控制装置及冷却装置的控制方法，该内部通路在内燃机的内部使冷却水流通，该外部通路是连接于所述内部通路的所述内燃机的外部的通路，且与所述内部通路一起构成环形路径。

背景技术：

例如在日本特开2017-31909号公报中公开了具备使内燃机的冷却水循环的电动泵的冷却装置。该内燃机具备在该内燃机的内部使冷却水流通的内部通路、连接于内部通路的外部通路及电磁控制阀。内部通路及外部通路构成环形路径。电磁控制阀构成为通过电子控制来调整环形路径的流路截面积。在该电磁控制阀上，通过冷却水的流动而施加向开阀方向作用的力。因而，为了在内燃机工作时将电磁控制阀闭阀，需要作用电磁力。

技术实现要素：

发明所要解决的课题

发明人尝试了为了使内燃机的冷却水循环而使用内燃机驱动式泵并通过将电磁控制阀闭阀而使上述环形路径成为开环来促进内燃机的冷启动后的预热。在该情况下，为了将电磁控制阀保持为闭阀状态，会使需要的电流在电磁控制阀的线圈中流动。这样一来，在内燃机的预热后，线圈的过热会成为问题。本公开的课题在于提供一种能够在内燃机的低温时通过电磁控制阀而使外部通路的流路截面积的平均值充分小并抑制内燃机的高温时的线圈的发热量的冷却控制装置。

用于解决课题的方案

以下，对本公开的例子进行记载。

例1.提供一种应用于冷却装置的冷却控制装置。所述冷却装置具备：内部通路，在内燃机的内部使冷却水流通；外部通路，存在于所述内燃机的外部，连接于所述内部通路且与所述内部通路一起构成环形路径；内燃机驱动式泵，构成为由所述内燃机的曲轴的旋转动力驱动而使所述环形路径内的冷却水循环；及电磁控制阀，构成为调整所述外部通路的流路截面积，在所述内燃机驱动式泵的驱动时在非通电状态的情况下成为开阀状态；及驱动电路，构成为通过开关元件的接通、断开操作来调整在所述电磁控制阀中流动的电流。所述冷却控制装置具备处理电路。所述处理电路构成为执行：操作处理，在所述内燃机驱动式泵的驱动时，在所述内燃机的温度低的情况下，与所述内燃机的温度高的情况相比，将接通操作时间相对于所述开关元件的开关频率的倒数即开关周期的时间比率设定为大的值来操作所述开关元件；及周期可变处理，在所述内燃机的温度低于规定温度的情况下，与所述内燃机的温度为所述规定温度以上的情况相比，延长所述开关周期。

即使时间比率相同，在开关周期长的情况下，与开关周期短的情况相比，接通时间也变长。在接通时间长的情况下，与接通时间短的情况相比，在电磁控制阀的线圈中流动的电流变大，因此使电磁控制阀闭阀的力变强。因而，为了在低于规定温度的情况下利用电磁控制阀使外部通路的流路截面积的平均值充分小，优选延长开关周期。但是，在该情况下，在内燃机的高温时，线圈的周围的温度高而线圈的散热难以被促进，因此线圈可能会过热。于是，在上述结构中，通过在低于规定温度的情况下，与为规定温度以上的情况相比，延长开关周期，能够在低温时通过电磁控制阀使外部通路的流路截面积的平均值充分小，并抑制高温时的线圈的发热量。

例2.在例1的冷却控制装置中，比在所述内燃机的温度低于所述规定温度时通过所述周期可变处理而设定的所述开关周期长的期间是预定期间，在所述内燃机的温度为所述规定温度以上时通过所述周期可变处理而设定的所述开关周期是第1开关周期，在所述内燃机的温度低于所述规定温度时通过所述周期可变处理而设定的所述开关周期是第2开关周期。以使得在利用所述第2开关周期能够将所述电磁控制阀在所述预定期间内维持为闭阀状态的时间比率下，无法利用所述第1开关周期将所述电磁控制阀在所述预定期间内维持为闭阀状态的方式，设定所述时间比率。

在上述结构中，与以利用在为规定温度以上时通过周期可变处理而设定的开关周期也能够将电磁控制阀在预定期间内维持为闭阀状态的方式设定时间比率的情况相比，能够使为规定温度以上时的第1开关周期为短的值。由此，能够减少线圈的发热量。

例3.在上述例1或例2的冷却控制装置中，所述冷却装置还具备：散热器通路，连接于所述内部通路，是有别于所述外部通路的通路且是连接于散热器的通路；及恒温器，构成为容许及切断所述内部通路与所述散热器的连通。所述恒温器构成为在所述内燃机的温度为预定温度以上的情况下容许所述内部通路与所述散热器的连通。所述规定温度比所述预定温度低。

在恒温器开阀时，内燃机为高温。因而，在将开关周期延长至恒温器的开阀时的情况下，线圈可能会过热。相对于此，在例3的结构中，由于在恒温器开阀前切换开关周期，所以与在开阀以后切换的情况相比，能够抑制线圈过热。

例4.在上述例1～3中的任一个冷却控制装置中，所述操作处理包括如下处理：在所述内燃机的温度低于所述规定温度时，在单位时间内向所述内燃机的燃烧室内供给的燃料量大的情况下，与该燃料量小的情况相比，减小所述时间比率。

在即使在内燃机的温度低的情况下也过度限制内部通路内的冷却水的循环的情况下，内部通路中的钻道等流路截面积小的通路内的冷却水可能会沸腾。相对于此，在例4的结构中，在燃料量大而内燃机的发热量多的情况下，减小时间比率而增大由电磁控制阀调整的外部通路的流路截面积的平均值。由此，使冷却水的循环量变大，因此能够抑制内部通路内的冷却水的温度局部地过度变高。

例5.提供一种冷却装置的控制方法。所述冷却装置具备：内部通路，在内燃机的内部使冷却水流通；外部通路，存在于所述内燃机的外部，连接于所述内部通路且与所述内部通路一起构成环形路径；内燃机驱动式泵，构成为由所述内燃机的曲轴的旋转动力驱动而使所述环形路径内的冷却水循环；电磁控制阀，构成为调整所述外部通路的流路截面积，在所述内燃机驱动式泵的驱动时在非通电状态的情况下成为开阀状态；及驱动电路，构成为通过开关元件的接通、断开操作来调整在所述电磁控制阀中流动的电流。所述控制方法包括：在所述内燃机驱动式泵的驱动时，在所述内燃机的温度低的情况下，与所述内燃机的温度高的情况相比，将接通操作时间相对于所述开关元件的开关频率的倒数即开关周期的时间比率设定为大的值来操作所述开关元件；及在所述内燃机的温度低于规定温度的情况下，与所述内燃机的温度为所述规定温度以上的情况相比，延长所述开关周期。

附图说明

图1是示出一实施方式的冷却控制装置及冷却装置的图。

图2是示出图1的冷却装置的电磁控制阀及驱动电路的图。

图3a是示出图2的电磁控制阀开阀的状态的图。

图3b是示出图2的电磁控制阀闭阀的状态的图。

图4是示出图1的冷却控制装置执行的处理的步骤的流程图。

图5a是示出图1的冷却控制装置的效果的时间图。

图5b是示出图1的冷却控制装置的效果的时间图。

具体实施方式

以下，参照附图对冷却控制装置及冷却装置的控制方法的一实施方式进行说明。

图1所示的内燃机10是火花点火式内燃机。内燃机10具备在内燃机10的内部使冷却水流通的通路即内部通路12。在内部通路12连接有外部通路14，外部通路14是内燃机10的外部的通路，与内部通路12一起构成环形路径。外部通路14分支成节气门通路14a、加热器芯通路14b及加温器通路14c。在节气门通路14a设置有用于利用冷却水调整节气门的温度的通路即节气门体20。在加热器芯通路14b设置有作为热交换器的加热器芯22。在加热器芯22中，内燃机10的冷却水的热被提供给向车室内供给的空气。在加热器芯通路14b中的加热器芯22下游设置有调整加热器芯通路14b的流路截面积的电磁控制阀26。在加温器通路14c设置有作为热交换器的atf加温器24。atf加温器24构成为利用冷却水的热来调整自动变速器的工作油即atf的温度。在加温器通路14c中的atf加温器24下游设置有用于调整加温器通路14c内的流路截面积的电磁控制阀28。

电磁控制阀26由驱动电路30来驱动。电磁控制阀28由驱动电路32来驱动。

内部通路12还连接于散热器通路40。内部通路12及散热器通路40也构成了环形路径。散热器通路40连接于通过与周围的空气的热交换来使内部的冷却水散热的散热器42。

节气门通路14a、加热器芯通路14b及加温器通路14c在它们的下游侧汇合后，经由恒温器44及内燃机驱动式泵46而连接于内部通路12。散热器通路40也在下游侧经由恒温器44及内燃机驱动式泵46而连接于内部通路12。

恒温器44是将外部通路14的下游侧和散热器通路40的下游侧向内部通路12引导的三通阀。恒温器44在内部具备蜡，通过蜡根据恒温器44附近的冷却水的温度而膨胀，从而阀的状态变化。详细而言，恒温器44在冷却水的温度(水温thw)低于预定温度tsm(例如90℃以上)的情况下，使冷却水从散热器通路40向内部通路12流通的通路的流路截面积成为零，另一方面，使冷却水从外部通路14向内部通路12流通的通路的流路截面积比零大。另外，恒温器44在水温thw为预定温度tsm以上的情况下，使冷却水从散热器通路40向内部通路12流通的通路的流路截面积和冷却水从外部通路14向内部通路12流通的通路的流路截面积双方都比零大。

内燃机驱动式泵46由内燃机10的曲轴的旋转动力驱动。内燃机驱动式泵46是将从吸入口吸入的冷却水从排出口排出的内燃机驱动式的水泵。尤其是，内燃机驱动式泵46与曲轴的旋转同步地旋转，因此，在曲轴的转速大的情况下，与曲轴的转速小的情况相比，每单位时间的排出量变多。

内部通路12、外部通路14、节气门体20、加热器芯22、atf加温器24、电磁控制阀26、28、驱动电路30、32、散热器通路40、散热器42、恒温器44、内燃机驱动式泵46构成内燃机10的冷却装置。

图2示出电磁控制阀26及驱动电路30的结构。此外，电磁控制阀28和驱动电路32的结构也是同样的，因此省略其记载。

如图2所示，电磁控制阀26具备壳体50。在壳体50的内部形成有供冷却水通过的冷却水路51。在冷却水路51的内部形成有阀座52并且配设有阀芯53。

在壳体50收容有向使阀芯53接近阀座52的方向(在图2中是向上方向即闭阀方向)始终作用弹性力的螺旋弹簧54。另外，在壳体50设置有电磁铁55。电磁铁55具备由软磁性材料构成的芯55a和包围该芯55a的周围的形状的线圈55b。

线圈55b连接于驱动电路30。驱动电路30具备开关元件62，由蓄电池60、开关元件62及线圈55b形成的环形路径通过开关元件62的接通、断开操作而开闭。另外，驱动电路30具备阴极连接于蓄电池60的正极端子的二极管64，由二极管64及线圈55b构成了闭环路径。

当开关元件62成为接通状态时，具备蓄电池60、开关元件62及线圈55b的环形路径成为闭环，在线圈55b中流动的电流渐增。相对于此，当开关元件62成为断开状态时，经由具备二极管64及线圈55b的环形路径而在线圈55b中流动电流，该电流渐减。当在线圈55b流动电流时，电磁铁55产生磁力，通过该产生磁力而将阀芯53向闭阀方向吸引。

电磁控制阀26以在冷却水路51内冷却水向与螺旋弹簧54向阀芯53作用弹性力的方向相反的方向流动的方式安装于加热器芯通路14b。当内燃机驱动式泵46驱动时，由冷却水向阀芯53从阀座52离开的方向(在图2中是向下方向即开阀方向)施加压力。因而，在未向线圈55b通电的状态下，电磁控制阀26如图3a所示那样开阀。

另一方面，在向线圈55b通电了的状态下，电磁铁55产生磁力，因此阀芯53被该磁力向闭阀方向吸引。由此，抵抗在冷却水路51内流动的冷却水的压力，通过螺旋弹簧54的弹性力和电磁铁55的吸引力，如图3b所示，阀芯53被保持于就座于阀座52的位置。即，电磁控制阀26闭阀。

如图1所示，控制装置70通过操作电磁控制阀26、28来控制冷却装置。而且，控制装置70控制作为内燃机10的控制量的转矩或排气成分。控制装置70执行空燃比控制作为排气成分的控制。空燃比控制是指根据向燃烧室内填充的新气量来设定燃料的喷射量。

控制装置70为了控制量的控制而参照入口温度tin、出口温度tout、吸入空气量ga及曲轴角传感器86的输出信号scr。入口温度tin是由入口侧温度传感器80检测的内部通路12的入口侧的冷却水的温度。出口温度tout是由出口侧温度传感器82检测的内部通路12的出口侧的冷却水的温度。吸入空气量ga由空气流量计84检测。控制装置70具备向cpu72、rom74及控制装置70内的各部位供给电力的电源电路76。通过cpu72执行存储于rom74的程序，控制装置70实现上述控制量的控制。

图4示出控制装置70所执行的处理中的尤其与电磁控制阀26的操作相关的处理的步骤。图4所示的处理通过cpu72例如以预定周期反复执行存储于rom74的程序来实现。此外，以下，利用开头被赋予了“s”的数字来表现各处理的步骤编号。

在图4所示的一系列处理中，cpu72首先判定出口温度tout是否为规定温度tth以上(s10)。该处理是用于判定是否要求促进内燃机10的预热的处理。在此，规定温度tth是比上述预定温度tsm低的温度(例如“60～80℃”)。cpu72在判定为出口温度tout为规定温度tth以上的情况下(s10：是)，向对开关元件62进行接通、断开操作的周期即开关周期(pwm周期)的倒数即开关频率fduty代入通常时频率fh(s12)。相对于此，cpu72在判定为出口温度tout低于规定温度tth的情况下(s10：否)，向开关频率fduty代入低温时频率fl(s14)。在此，低温时频率fl比通常时频率fh低。

cpu72在s12、s14的处理完成的情况下，基于吸入空气量ga，算出在内燃机10的燃烧室中每单位时间产生的热量q(s16)。在此，在吸入空气量ga大的情况下，与吸入空气量ga小的情况相比，将热量q算出为大的值。在此，吸入空气量ga是与每单位时间向燃烧室内填充的新气量具有相关性的参数。具体而言，以吸入空气量ga为输入变量且以热量q为输出变量的映射数据预先存储于rom74，cpu72使用该映射数据来运算热量q。

映射数据是指输入变量的离散的值和与输入变量的值分别对应的输出变量的值的数据组。使用该映射数据的运算即映射运算例如设为如下处理即可：在输入变量的值与映射数据的输入变量的值中任一者一致的情况下，将对应的映射数据的输出变量的值作为运算结果，在不一致的情况下，将通过映射数据中包含的多个输出变量的值的插值而得的值作为运算结果。

接着，cpu72算出为了将出口温度tout控制成目标出口温度tout*而要求的经由电磁控制阀26而流动的冷却水的流量即要求流量qw1*(s18)。cpu72在热量q大的情况下，与热量q小的情况相比，将要求流量qw1*算出为大的值。另外，cpu72在目标出口温度tout*超过入口温度tin的量大的情况下，与该超过量小的情况相比，将要求流量qw1*算出为小的值。具体而言，通过以下的式子来算出要求流量qw1*。在此，目标出口温度tout*是比规定温度tth高的值。

qw1*＝q/(tout*-tin)

cpu72在上述式子的右边的值为规定值以下的情况下，将要求流量qw1*设为零。即使在出口温度tout低于规定温度tth的状态下，在吸入空气量ga大的情况下，上述式子的右边也成为超过规定值的值。这是基于以下的理由。即，即使在出口温度tout低于规定温度tth的情况下，在吸入空气量ga大的情况下，每单位时间在内燃机10中产生的热量也变大。因而，若将电磁控制阀26维持为闭阀状态，则内部通路12中的钻道(drilledpassage)等流路截面积小的通路内的冷却水可能会沸腾。为了抑制这样的沸腾，即使出口温度tout低于规定温度tth，在吸入空气量ga大的情况下，cpu72也将要求流量qw1*算出为比零大的值。

另外，cpu72根据车辆的制热要求来算出要求流量qw2*(s20)。在此，cpu72在制热要求大的情况下，与制热要求小的情况相比，将要求流量qw2*算出为大的值(s20)。

接着，cpu72将要求流量qw1*和要求流量qw2*中的较大一方代入要求流量qw*(s22)。接着，cpu72算出用于将经由电磁控制阀26的冷却水的流量控制成要求流量qw*的开关元件62的时间比率d(s24)。时间比率d是接通操作时间相对于开关周期的比率。在此，cpu72在要求流量qw1*小的情况下，与要求流量qw1*大的情况相比，为了延长电磁控制阀26的闭阀期间而将时间比率d算出为大的值。另外，cpu72在转速ne大的情况下，与转速ne小的情况相比，将时间比率d算出为大的值。这是鉴于，在转速ne大的情况下，与转速ne小的情况相比，内燃机驱动式泵46的每单位时间的排出量变大，因此冷却水向阀芯53施加的欲使阀芯53开阀的力变大。此外，转速ne基于输出信号scr由cpu72算出。

详细而言，以要求流量qw*和转速ne为输入变量且以时间比率d为输出变量的映射数据预先存储于rom74，cpu72使用该映射数据来算出时间比率d。图4记载了映射数据的输出变量aij(i＝1～m，j＝1～n)。变量i指定了转速ne的值，变量j指定了要求流量qw*的值。在图4中示出了：设为“j<k”，要求流量qw*小的情况下的输出变量aij比要求流量qw*大的情况下的输出变量aik大。

然后，cpu72根据时间比率d来对开关元件62进行接通、断开操作(s26)。

cpu72在s26的处理完成的情况下，暂且结束图4所示的一系列处理。

与电磁控制阀28的开关元件的操作相关的处理也与图4所示的处理是同样的。不过，在s20的处理中，取代车辆的制热要求，根据atf加温器24的热量的要求来算出要求流量qw2*。

以下，对本实施方式的作用进行说明。

图5a示出出口温度tout低于规定温度tth的情况，图5b示出出口温度tout为规定温度tth以上的情况。

如图5a所示，在出口温度tout低于规定温度tth的情况下，cpu72将开关频率设为低温时频率fl，操作开关元件62。在此，时间比率d1是在低温时频率fl的情况下能够将电磁控制阀26维持为闭阀状态的值(例如，80％)。当开关元件62受到接通操作后，在线圈55b中流动的电流渐增。之后，当cpu72对开关元件62进行断开操作后，在线圈55b中流动的电流渐减。如图5a及图5b所示，在时间比率d某种程度大的情况下，在线圈55b中流动的电流成为零之前开关元件62再次成为接通状态。因而，在线圈55b中持续地流动电流。

在此，在对开关元件62进行接通操作的时间长的情况下，与该时间短的情况相比，在线圈55b中流动的电流变大。在线圈55b中流动的电流大的情况下，与该电流小的情况相比，电磁铁55将阀芯53向闭阀方向吸引的电磁力变大。如图5a及图5b所示，在线圈55b中流动的电流伴随于开关元件62的接通、断开操作而反复渐增及渐减。因而，在线圈55b中流动的电流的最大值大的情况下，与该最大值小的情况相比，在线圈55b中流动的电流的最小值也变大，因此能够使电磁控制阀26闭阀的期间变长。

因此，在本实施方式中，在要求促进内燃机10的预热的低温时，通过将开关频率fduty设为低温时频率fl而低频化，即使是同一时间比率，也能够使进行接通操作的时间更长，因此容易确保电磁控制阀26的闭阀期间。尤其是，在设为时间比率d1的情况下，能够在比出口温度tout低于规定温度tth的情况下的开关周期tl长的期间中使电磁控制阀26持续闭阀。因而，能够充分抑制在内燃机10中产生的热向加热器芯22或atf加温器24等放出。

相对于此，在本实施方式中，如图5b所示，在出口温度tout为规定温度tth以上的情况下，将开关频率fduty设为通常时频率fh。通常时频率fh比低温时频率fl高，因此，即使是同一时间比率，开关元件62被设为接通状态的时间也变短，进而，在线圈55b中流动的电流的最大值变小。在此，线圈55b的发热量与在线圈55b中流动的电流的平方成比例。因而，在出口温度tout为规定温度tth以上的情况下，通过设为通常时频率fh，能够减少线圈55b的发热量。在出口温度tout为规定温度tth以上的情况下，电磁控制阀26的温度具有变高的倾向，因此，当线圈55b的发热量过度变大时，电磁控制阀26的消耗变得显著，耐久性可能会下降。另一方面，在出口温度tout为规定温度tth以上的情况下，没有将电磁控制阀26固定为闭阀状态的要求，另外，关于通过电磁控制阀26的开阀与闭阀的反复而能够实现的平均开口度，也产生设为比较大的值的要求。因而，通过设为通常时频率fh，流量的控制性不会下降。

因而，在本实施方式中，通过在出口温度tout为规定温度tth以上的情况下设为通常时频率，能够抑制向要求流量qw*的控制性的下降并抑制电磁控制阀26的温度过度上升。

尤其是，在本实施方式中，如图5b所示，在设为通常时频率fh的情况下，通过时间比率d1无法将电磁控制阀26维持为闭阀状态。因而，与利用时间比率d1能够将电磁控制阀26维持为闭阀状态的情况相比，在线圈55b中流动的电流的最大值被设定为小的值，进而能够进一步减少线圈55b的发热量。

此外，图5a及图5b设想了转速ne是怠速时的目标转速以上且规定转速(例如，“3000rpm”)以下的转速的情况。

<对应关系>

上述实施方式中的事项与上述“用于解决课题的方案”一栏记载的事项的对应关系如下。以下，针对“用于解决课题的方案”一栏记载的解决方案的各编号而示出对应关系。[1]操作处理对应于s16～s26的处理。在此，根据s18的处理，在入口温度tin低的情况下，要求流量qw1*成为小的值，结果，通过s24的处理而时间比率d成为大的值。频率可变处理对应于s10～s14的处理。[2]“能够维持为闭阀状态的时间比率”对应于图5所示的时间比率d1。[4]对应于执行s14的处理的情况下的s24的处理。

<其他实施方式>

本实施方式能够如以下这样变更而实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内互相组合而实施。

·“关于操作处理”

并非必须以与目标出口温度tout*和入口温度tin之差成反比的方式设定要求流量qw1*。例如，也可以将与热量q成比例的流量基础值设为利用用于将出口温度tout反馈控制成目标出口温度tout*的操作量进行了修正而得到的值。

在上述实施方式中，基于吸入空气量ga来算出热量q，但不限于此。例如，也可以基于每单位时间的喷射量来算出。

·“关于周期可变处理”

在上述实施方式中，在出口温度tout低于规定温度tth的情况下，采用低温时频率fl，但不限于此。例如，也可以在入口温度tin低于规定温度tth的情况下采用低温时频率fl。而且，不限于入口温度tin及出口温度tout，也可以具备例如感知内部通路12的内部的温度的传感器，在其检测值低于规定温度tth的情况下使用低温时频率fl。

另外，例如，为了抑制产生低温时频率fl与通常时频率fh的切换的振荡，也可以使用第1规定温度tthh和第2规定温度tthl来进行低温时频率fl与通常时频率fh的切换。在此，第2规定温度tthl比第1规定温度tthh低。详细而言，可以通过水温达到第1规定温度tthh而切换为通常时频率fh，在水温变得低于第2规定温度tthl时从通常时频率fh向低温时频率fl切换。

·“关于恒温器”

在上述实施方式中，采用了利用蜡的熔点而开阀的机械式的恒温器44，但不限于此。例如也可以是能够通过电子操作而进行开闭控制的恒温器。即使在该情况下，也优选将规定温度tth设为比为了通过散热器42使冷却水的热散发而使恒温器44开阀的预定温度tsm低的温度。

·“关于电磁控制阀”

在上述实施方式中，电磁控制阀26具备向闭阀方向作用弹性力的螺旋弹簧54，但不限于此。例如也可以具备向开阀方向作用弹性力的螺旋弹簧。在该情况下，即使在内燃机10的停止时，只要不作用电磁力，电磁控制阀26也成为开阀状态。

·“关于冷却控制装置”

作为冷却控制装置，不限于具备cpu72和rom74且执行软件处理。例如，也可以具备对在上述实施方式中执行的处理的至少一部分进行处理的专用的硬件电路(例如asic等)。即，冷却控制装置是以下的(a)～(c)中的任一结构即可。(a)具备按照程序来执行上述处理的全部的处理装置和存储程序的rom等程序保存装置。(b)具备按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置及程序保存装置和执行剩余的处理的专用的硬件电路。(c)具备执行上述处理的全部的专用的硬件电路。在此，具备处理装置及程序保存装置的软件处理电路、专用的硬件电路也可以是多个。即，上述处理由具备1个或多个软件处理电路及1个或多个专用的硬件电路中的至少一方的处理电路执行即可。