风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及风电机组技术领域，更具体地说，涉及一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

变桨系统作为风电机组的重要组成部分之一，对风电机组的运行有着非常重要的影响。在风电机组投入运行之前，需要对变桨系统内部的变桨电机等核心零部件进行选型，以使得变桨系统和风电机组能够正常运行。

目前，国内兆瓦级以上的大型风电机组，多是直接依据变桨驱动仿真载荷中的变桨极限转矩、变桨最大速度、不同风速段下的变桨驱动转矩均方根等指标进行变桨电机的选择。但是，这种直接依据有限的变桨驱动仿真载荷提取数据进行变桨电机选取的方式会导致所选取的变桨电机的设计余量过大，从而造成资源的浪费和成本的升高。

综上所述，如何提高变桨电机选取的准确性，以减少对变桨电机资源的浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的是提供一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于提高变桨电机选取的准确性，以减少对变桨电机资源的浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种风电机组变桨电机选取方法，包括：

从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及所述叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，所述叶根侧转速转矩散点分布图中包含所述叶根侧转速和转矩的时间分布；

通过所述叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各所述转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各所述转速区间为对所述转速范围进行划分得到的；

利用各所述电机转速区间、各所述电机转速区间的时间占比、通过对所述叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的所述变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的所述变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行所述变桨电机的选取。

优选的，在确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩之后，还包括：

利用第二预设载荷工况对确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行校核。

优选的，将各所述转速区间分别转换到电机转速区间，包括：

根据机械转动效率将各所述转速区间分别转换到所述电机转速区间。

优选的，所述变桨驱动仿真载荷的变桨数据包括变桨电机极限转矩、变桨电机额定转矩、变桨电机刹车转矩及变桨速度范围。

优选的，获取变桨电机极限转矩，包括：

从所述变桨驱动仿真载荷中获取叶根载荷有效数据，通过机械传动效率、安全系数及所述叶根载荷有效数据得到所述变桨电机极限转矩。

优选的，获取变桨电机额定转矩，包括：

从所述变桨驱动仿真载荷中获取不同风速期间内变桨驱动转矩均方根，并利用机械传动效率得到所述变桨电机在不同风速期间内的转矩均方根，且将所述变桨电机在不同风速期间内的最大的转矩均方根作为所述变桨电机额定转矩。

优选的，所述第一预设载荷工况为dlc1.1工况。

一种风电机组变桨电机选取装置，包括：

得到散点分布图模块，用于从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及所述叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，所述叶根侧转速转矩散点分布图中包含所述叶根侧转速和转矩的时间分布；

得到时间占比模块，用于通过所述叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各所述转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各所述转速区间为对所述转速范围进行划分得到的；

确定转速转矩模块，用于利用各所述电机转速区间、各所述电机转速区间的时间占比、通过对所述叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的所述变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的所述变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行所述变桨电机的选取。

一种风电机组变桨电机选取设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的风电机组变桨电机选取方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的风电机组变桨电机选取方法的步骤。

本申请提供了一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各转速区间为对转速范围进行划分得到的；利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。

本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷的有效数据及第一预设载荷工况结合起来以得到叶根侧转速转矩散点分布图，并根据叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，且将各转速区间转换到电机转速区间，以得到各电机转速区间的时间占比，然后，利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据所确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取，由于第一预设载荷工况对应的是风电机组的正常发电工况，因此，将变桨驱动仿真载荷的结果结合第一预设载荷工况所确定出的变桨电机选型参数可以较好地贴合风电机组的正常运行情况，相应地，在根据所确定出的变桨电机选型参数进行变桨电机选取时则可以提高变桨电机选取的准确性，以尽量避免出现变桨电机的设计余量过大的情况，从而可以减少对变桨电机资源的浪费，并可以降低变桨电机和风电机组的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的叶根侧转速转矩散点分布图；

图3为本申请实施例提供的叶根侧各转速区间及各转速区间的时间占比分布图；

图4为本申请实施例提供的所确定出的变桨电机的特性曲线图；

图5为本申请实施例提供的利用第二预设工况进行校核的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法的流程图，可以包括：

s11：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布。

在进行风电机组变桨电机选取时，先从载荷部门获取到变桨驱动仿真载荷，然后，从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到风电机组的叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及所得到的叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图，其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布，具体可以参见图2，其示出了本申请实施例提供的叶根侧转速转矩散点分布图，横坐标代表的是叶根侧转速，纵坐标代表的是叶根侧转矩，横坐标和纵坐标中不同的取值区域代表的是叶根侧转速和转矩的时间分布，在图2中，取值区域的颜色越深代表叶根侧转速和转矩所占据的时间越长。

另外，上述所提及的第一预设载荷工况为风电机组的正常发电工况，即可以将变桨驱动仿真载荷与风电机组的正常发电工况相结合，以得到能够代表风电机组实际运行情况的叶根侧转速转矩散点分布图。

s12：通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各转速区间为对转速范围进行划分得到的。

在得到叶根侧转速转矩散点分布图之后，可以对叶根侧的转速范围进行划分，以得到多个转速区间，其中，每个转速区间的长度可以根据叶根侧转速转矩散点分布图中包含的叶根侧转速和转矩的时间分布进行划分或者根据实际要求进行划分。在划分得到多个转速区间之后，可以通过叶根侧转速转矩散点分布图获取到总的时间分布，并可以获取到每个转速区间对应的时间分布，然后，可以根据各转速区间的时间分布及总的时间分布得到各转速区间的时间占比。例如：可以参见图3，其示出了本申请实施例提供的叶根侧各转速区间及各转速区间的时间占比分布图。

在对叶根侧的转速范围进行划分以得到多个转速区间并得到各转速区间的时间占比之后，可以将各转速区间分别转换到电机转速区间，同时可以将各转速区间的时间占比作为与其对应的电机转速区间的时间占比，以对应得到各电机转速区间的时间占比。

需要说明的是，在将各转速区间分别转换到电机转速区间之后，可以根据各电机转速区间的时间占比而将预设数量个电机转速区间合并为一个电机转速区间，以得到时间占比比较大且便于根据合并后的电机转速区间进行变桨电机选型的电机转速区间。例如：在对图3所示出的每个转速区间进行转换以对应得到电机转速区间之后，可以将前4个电机转速区间(即0-0.5°/s、0.5-1.0°/s、1.0-1.5°/s、1.5-2.0°/s这四个转速区间对应的电机转速区间)合并为一个电机转速区间。

另外，在得到叶根侧转速转矩散点分布图之后，可以对叶根侧转速转矩散点分布图中的各转矩进行转换，以对应得到电机转矩取值。

s13：利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。

在将各转速区间分别转换得到电机转速区间之后，可以综合利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值、获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以便于根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩来进行变桨电机的选取。其中，这里提及的不同工作制包括s1工作制和s3工作制等。

在上述确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩时，具体可以得到包含变桨电机的电机转速和电机转矩的特性曲线，具体可以参见图4，其示出了本申请实施例提供的所确定出的变桨电机的特性曲线图，在该图中，横坐标代表的是电机转速、纵坐标代表的电机转矩，位于450到200之间的曲线代表的是极限转矩，位于150到80之间的曲线代表的是额定转矩，虚线代表的是变桨电机的效率，然后，可以依据该特性曲线图来进行变桨电机的选取。

由于本申请是将变桨驱动仿真载荷与第一预设载荷工况相结合来确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩(即确定变桨电机在不同工作制中的选型参数)，并根据所确定出的选型参数进行变桨电机的选取，而不再是仅仅依据变桨驱动仿真载荷的结果进行变桨电机的选取，因此，本申请可以结合风电机组的实际运行情况来进行变桨电机选型参数的确定，以使得所确定出的变桨电机的选型参数更加符合风电机组运行的真实情况，从而在依据所确定出的选型参数进行变桨电机选取时即可以选取出更加符合真实运行情况的变桨电机，以尽量避免所选取的变桨电机设计余量过大的情况，进而尽量避免造成变桨电机资源的浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。

本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷的有效数据及第一预设载荷工况结合起来以得到叶根侧转速转矩散点分布图，并根据叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，且将各转速区间转换到电机转速区间，以得到各电机转速区间的时间占比，然后，利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据所确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取，由于第一预设载荷工况对应的是风电机组的正常发电工况，因此，将变桨驱动仿真载荷的结果结合第一预设载荷工况所确定出的变桨电机选型参数可以较好地贴合风电机组的正常运行情况，相应地，在根据所确定出的变桨电机选型参数进行变桨电机选取时则可以提高变桨电机选取的准确性，以尽量避免出现变桨电机的设计余量过大的情况，从而可以减少对变桨电机资源的浪费，并可以降低变桨电机和风电机组的成本。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，在确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩之后，还可以包括：

利用第二预设载荷工况对确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行校核。

在确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩之后，可以利用第二预设载荷工况对确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行校核，其中，第二预设载荷工况与第一预设载荷工况为不同的载荷工况，以便于对变桨驱动仿真载荷的结果及第一预设载荷工况相结合所确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩是否合适、准确进行验证。

其中，在利用第二预设载荷工况对确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行校核时，具体可以将第二预设载荷工况与所得到的变桨电机的特性曲线进行校核，具体可以参见图5，其示出了本申请实施例提供的利用第二预设工况进行校核的示意图，其中，横坐标代表的是电机转速，纵坐标代表的是电机转矩，位于900到400之间的曲线代表的是极限转矩，位于300到200之间的曲线代表的是额定转矩，其中，横坐标、纵坐标、极限转矩及额定转矩构成变桨电机的特性曲线，图中的“+”对应的是第二预设载荷工况中的顺桨，图中的“·”对应的是第二预设载荷工况中的开桨。由图5的校核结果可知，对于第二预设载荷工况，载荷大多数都集中在0-500rpm内，由此可知，利用变桨驱动仿真载荷结果与第一预设载荷工况相结合所确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩具有比较高的准确性，因此，依据上述所确定出的选型参数可以选取出比较合适的变桨电机。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，将各转速区间分别转换到电机转速区间，可以包括：

根据机械转动效率将各转速区间分别转换到电机转速区间。

在将各转矩区间分别转换到电机转速区间时，可以获取叶根侧与变桨电机之间的机械传动效率，然后，根据机械传动效率将各转速区间分别转换到电机转速区间，以提高电机转速区间获取的准确性。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，变桨驱动仿真载荷的变桨数据可以包括变桨电机极限转矩、变桨电机额定转矩、变桨电机刹车转矩及变桨速度范围。

在确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩时，所用到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据具体可以包括变桨电机极限转矩、变桨电机额定转矩、变桨电机刹车转矩及变桨速度范围，以利用这些变桨数据并结合各电机转速区间、各电机转速区间对应的时间占比及通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值确定出变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，从而提高变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩确定的准确性。

其中，变桨电机刹车转矩及变桨速度范围可以直接从变桨驱动仿真载荷中获取得到。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，获取变桨电机极限转矩，可以包括：

从变桨驱动仿真载荷中获取叶根载荷有效数据，通过机械传动效率、安全系数及叶根载荷有效数据得到变桨电机极限转矩。

变桨电机极限转矩的获取过程为：从变桨驱动仿真载荷中获取叶根载荷有效数据，然后，利用机械传动效率、安全系数和叶根载荷有效数据确定出变桨电机极限转矩，以将所确定出的变桨电机极限转矩参与到变桨电机选型参数确定中。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，获取变桨电机额定转矩，可以包括：

从变桨驱动仿真载荷中获取不同风速期间内变桨驱动转矩均方根，并利用机械传动效率得到变桨电机在不同风速期间内的转矩均方根，且将所述变桨电机在不同风速期间内的最大的转矩均方根作为变桨电机额定转矩。

变桨电机额定转矩的获取过程为：从变桨驱动仿真载荷中获取不同风速期间内变桨驱动转矩均方根，然后，利用机械传动效率及不同风速期间内变桨驱动转矩均方根得到变桨电机在不同风速期间内的转矩均方根，之后，则将所得到的变桨电机在不同风速期间内的转矩均方根的最大值作为变桨电机额定转矩，以使所获取到的变桨电机额定转矩参与到变桨电机选型参数的确定中，从而提高变桨电机选型参数确定的准确性。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法，第一预设载荷工况为dlc1.1工况。

上述所提及的第一预设载荷工况可以为dlc1.1工况，其是所有载荷工况中最具有代表性且最典型的工况，因此，使其参与到风电机组变桨电机选取过程中可以提高变桨电机选型参数确定的准确性，相应地，可以提高变桨电机选取的准确性。

本申请实施例还提供了一种风电机组变桨电机选取装置，参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置的结构示意图，可以包括：

得到散点分布图模块61，用于从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布；

得到时间占比模块62，用于通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各转速区间为对转速范围进行划分得到的；

确定转速转矩模块63，用于利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，还可以包括：

校核模块，用于在确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩之后，利用第二预设载荷工况对确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行校核。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，得到时间占比模块62可以包括：

转换单元，用于根据机械转动效率将各转速区间分别转换到电机转速区间。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，变桨驱动仿真载荷的变桨数据可以包括变桨电机极限转矩、变桨电机额定转矩、变桨电机刹车转矩及变桨速度范围。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，确定转速转矩模块63可以包括：

第一获取单元，用于从变桨驱动仿真载荷中获取叶根载荷有效数据，通过机械传动效率、安全系数及叶根载荷有效数据得到变桨电机极限转矩。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，确定转速转矩模块63可以包括：

第二获取单元，用于从变桨驱动仿真载荷中获取不同风速期间内变桨驱动转矩均方根，并利用机械传动效率得到变桨电机在不同风速期间内的转矩均方根，且将所述变桨电机在不同风速期间内的最大的转矩均方根作为变桨电机额定转矩。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置，第一预设载荷工况为dlc1.1工况。

本申请实施例还提供了一种风电机组变桨电机选取设备，参见图7，其示出了本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取设备的结构示意图，可以包括：

存储器71，用于存储计算机程序；

处理器72，用于执行存储器71存储的计算机程序时可实现如下步骤：

从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各转速区间为对转速范围进行划分得到的；利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：

从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；其中，叶根侧转速转矩散点分布图中包含叶根侧转速和转矩的时间分布；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；其中，各转速区间为对转速范围进行划分得到的；利用各电机转速区间、各电机转速区间的时间占比、通过对叶根侧转速转矩散点分布图中的转矩进行转换得到的电机转矩取值及获取到的变桨驱动仿真载荷的变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据确定出的变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。

本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取装置、设备及计算机可读存储介质中相关部分的描述可以参见本申请实施例提供的一种风电机组变桨电机选取方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。