一种发动机双节气门操纵装置的制作方法

本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种发动机双节气门操纵装置。

背景技术：

节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。节气门上接空气滤清器，下接发动机缸体，被称为是发动机的咽喉。而节气门操纵是实现发动机动力输出控制的关键步骤。

不同发动机载体比如汽车或无人机而言，也会有双节气门的发动机控制。相关技术中发动机双节气门操纵装置包括：操纵双节气门运动的两个装置构件，并且，此处的操纵双节气门运动的两个装置构件各自分别控制一个节气门。

由于两个装置构件相互接触，因此两个装置构件之间摩擦力大，从而使得造成操纵动力传递效率低，进而使发动机双节气门操纵装置寿命缩短；并且，两个装置构件本身属于独立的构件，单独控制节气门会使操纵的双节气门不同步开合或关闭，也会造成操纵动力传递效率低，进而使发动机双节气门操纵装置寿命缩短。

总之，相关技术中发动机双节气门操纵装置的操纵动力传递效率低，使发动机双节气门操纵装置寿命缩短。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种发动机双节气门操纵装置，用以解决现有技术中发动机双节气门操纵装置的操纵动力传递效率低，使发动机双节气门操纵装置寿命缩短的技术问题。具体技术方案如下：

本发明实施例提供了一种发动机双节气门操纵装置，包括：

节气门操纵舵机，同步绕线轮，位于所述同步绕线轮与所述节气门操纵舵机之间的固定支架，以及位于所述同步绕线轮与所述固定支架之间的舵盘；

其中，所述节气门操纵舵机分别连接于所述固定支架及所述舵盘上；所述舵盘连接于所述同步绕线轮；

所述同步绕线轮，包括：安装于所述同步绕线轮的同一侧面上，且处于所述同步绕线轮同一直径的两端位置处的两根拉线固定头，以及分别围绕设置于所述同步绕线轮轮面上的不同位置处的两根拉线，所述两根拉线的一端分别穿设于所述两根拉线固定头；

所述固定支架，包括：安装于所述固定支架上且位于所述同步绕线轮轮面外围的两根拉线堵头，所述两根拉线堵头分别位于所述同步绕线轮轮面外围相对位置，且所述两根拉线堵头的孔朝向所述两根拉线固定头的位置，所述两根拉线的另一端穿设于所述两根拉线堵头的孔；

所述节气门操纵舵机转动，带动所述舵盘转动，传递至所述同步绕线轮转动，带动所述两根拉线运动，以使所述两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。

进一步的，所述节气门操纵舵机通过连接件与所述固定支架固定连接。

进一步的，所述舵盘的花键结构与所述节气门操纵舵机的花键结构连接。

进一步的，所述同步绕线轮与所述舵盘通过连接件固定连接。

进一步的，所述两根拉线固定头分别通过过盈配合安装于所述同步绕线轮上；

通过一个抵接件穿设于所述同步绕线轮的侧面以及一根拉线固定头，抵接于一根拉线上。

进一步的，所述装置还包括：

设置于所述拉线固定头中的垫片，所述垫片与所述抵接件压紧连接。

进一步的，所述两根拉线堵头分别穿设于所述固定支架，其中，所述两根拉线堵头中的任一根拉线堵头通过夹设于所述固定支架两侧，并套设于所述拉线堵头上的紧固件，固定连接于所述固定支架上。

进一步的，所述装置还包括：

固定连接于所述同步绕线轮上的套管，所述套管套设于所述拉线的所述一端，所述拉线与所述套管紧固连接。

进一步的，所述装置还包括：

分别套设于所述两根拉线的拉线管套，其中，所述两根拉线的任一根拉线管套通过热缩管与所述两根拉线堵头中的任一个拉线堵头连接，通过卡箍套设于所述热缩管与所述拉线堵头上进行紧固连接。

本发明实施例提供的一种发动机双节气门操纵装置，节气门操纵舵机转动，带动舵盘转动，传递至同步绕线轮转动，带动与两根拉线运动，以使两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。由于两根拉线的一端分别穿设于两个拉线固定头，两根拉线的另一端分别穿设于两根拉线堵头的孔，拉线固定头位于同步绕线轮的同一侧面上并处于同步绕线轮同一直径的两端位置处，以及两根拉线堵头的孔朝向两个拉线固定头的位置，这样拉线的两端会被拉线固定头及拉线堵头牵引，减少拉线与同步绕线轮在运动过程中产生的摩擦，降低传动误差，从而提高操纵动力传递效率，增加双节气门操纵装置寿命缩短；并且，两根拉线堵头分别位于同步绕线轮轮面外围相对位置，这样两根拉线会同步沿着两个相反方向运动，以使两根拉线牵引各自连接的节气门同步进行开合或关闭，以实现操纵过程中两节气门机械运动严格同步，也会提高操纵动力传递效率，提高操纵精度，提高双节气门操纵装置的使用寿命。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的发动机双节气门操纵装置的第一结构示意图；

图2为本发明实施例提供的发动机双节气门操纵装置的第二结构示意图；

图3为沿图2中a-a处的剖面示意图。

附图标记说明：

1-节气门操纵舵机；2-固定支架；3-舵盘；4-同步绕线轮；51-第一拉线堵头；61-第一拉线固定头；71-第一热缩管；81-第一卡箍；91-第一拉线管套；101-第一拉线；111-第一套管；52-第二拉线堵头；62-第二拉线固定头；72-第二热缩管；82-第二卡箍；92-第二拉线管套；102-第二拉线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，需要说明的是，本发明实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。

其次，针对现有技术的发动机双节气门操纵装置的操纵动力传递效率低，使发动机双节气门操纵装置寿命缩短的问题，本发明实施例提供的一种发动机双节气门操纵装置，节气门操纵舵机转动，带动舵盘转动，传递至同步绕线轮转动，带动与两根拉线运动，以使两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。由于两根拉线的一端分别穿设于两个拉线固定头，两根拉线的另一端分别穿设于两根拉线堵头的孔，拉线固定头位于同步绕线轮的同一侧面上并处于同步绕线轮同一直径的两端位置处，以及两根拉线堵头的孔朝向两个拉线固定头的位置，这样拉线的两端会被拉线固定头及拉线堵头牵引，减少拉线与同步绕线轮在运动过程中产生的摩擦，降低传动误差，从而提高操纵动力传递效率，增加双节气门操纵装置寿命缩短；并且，两根拉线堵头分别位于同步绕线轮轮面外围相对位置，这样两根拉线会同步沿着两个相反方向运动，以使两根拉线牵引各自连接的节气门同步进行开合或关闭，以实现操纵过程中两节气门机械运动严格同步，也会提高操纵动力传递效率，提高操纵精度，提高双节气门操纵装置的使用寿命。

如图1、图2及图3所示，本发明实施例所提供的一种发动机双节气门操纵装置，装置可以包括如下零件：

节气门操纵舵机1，同步绕线轮4，位于同步绕线轮4与节气门操纵舵机1之间的固定支架2，以及位于同步绕线轮4与固定支架2之间的舵盘3，如图3所示；其中，

节气门操纵舵机1分别连接于固定支架2及舵盘3上；

舵盘3连接于同步绕线轮4；

同步绕线轮4，包括：安装于同步绕线轮4的同一侧面上，且处于同步绕线轮4同一直径的两端位置处的两根拉线固定头，以及分别围绕设置于同步绕线轮4轮面上的不同位置处的两根拉线，两根拉线的一端分别穿设于两根拉线固定头；

固定支架2，包括：安装于固定支架2上且位于同步绕线轮4轮面外围的两根拉线堵头，两根拉线堵头分别位于同步绕线轮4轮面外围相对位置，且两根拉线堵头的孔朝向两根拉线固定头的位置，两根拉线的另一端穿设于两根拉线堵头的孔；

节气门操纵舵机1转动，带动舵盘转动，传递至同步绕线轮4转动，带动两根拉线运动，以使两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。

在本发明实施例中，节气门操纵舵机转动，带动舵盘转动，传递至同步绕线轮转动，带动与两根拉线运动，以使两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。由于两根拉线的一端分别穿设于两个拉线固定头，两根拉线的另一端分别穿设于两根拉线堵头的孔，拉线固定头位于同步绕线轮的同一侧面上并处于同步绕线轮同一直径的两端位置处，以及两根拉线堵头的孔朝向两个拉线固定头的位置，这样拉线的两端会被拉线固定头及拉线堵头牵引，减少拉线与同步绕线轮在运动过程中产生的摩擦，降低传动误差，从而提高操纵动力传递效率，增加双节气门操纵装置寿命缩短；并且，两根拉线堵头分别位于同步绕线轮轮面外围相对位置，这样两根拉线会同步沿着两个相反方向运动，以使两根拉线牵引各自连接的节气门同步进行开合或关闭，以实现操纵过程中两节气门机械运动严格同步，也会提高操纵动力传递效率，提高操纵精度，提高双节气门操纵装置的使用寿命。

对于上述节气门操纵舵机的转动，节气门操纵舵机可以是指用于操纵节气门的舵机。一般节气门操纵舵机接收到控制指令进行转动，此控制指令用于控制节气门操纵舵机在预设角度范围内进行转动，其中，预设角度范围可以是根据用户需求进行设置。预设角度范围可以但不限于是0到140度。

为了能够实现上述节气门操纵舵机的转动以及固定，上述节气门操纵舵机的连接情况如下：节气门操纵舵机通过连接件与固定支架固定连接。其中，连接件是用于连接节气门操纵舵机与固定支架的零件，此连接件可以使得节气门操纵舵机与固定支架呈可拆卸固定连接状态，也可以是不可拆卸固定连接状态。前者方便更换零件，后者增加连接的稳定性。可选的，连接件可以但不限于是螺钉或者螺栓，即节气门操纵舵机通过螺钉或者螺栓，与固定支架固定连接。为了防止连接件脱落，可以使用固定件比如螺母进行固定连接，进一步的，对螺钉或者螺栓可以通过螺母进行固定连接。

上述节气门操纵舵机可以带动舵盘的转动，因此需要说明上述节气门操纵舵机与舵盘的连接情况如下：节气门操纵舵机通过自身的花键结构与舵盘自身的花键结构相连。

其中，上述花键结构是用于连接舵盘与节气门操纵舵机的配合结构，以实现节气门操纵舵机的转动，带动舵盘转动，从而完成动力传递。示例性但不限于此，上述花键结构可以但不限于包括：内花键及外花键。节气门操纵舵机的输出轴可以为外花键，舵盘开设有内花键，节气门操纵舵机的输出轴穿设于固定支架与舵盘的内花键以卡接方式进行相连。舵盘通过连接件与同步绕线轮固定连接，此连接件带有固定结构可以使得同步绕线轮和舵盘同心。

上述两根拉线堵头分别穿设于固定支架，其中，两根拉线堵头中的任一根拉线堵头通过夹设于固定支架两侧，并套设于拉线堵头上的紧固件，固定连接于固定支架上。其中，紧固件用于能够将拉线堵头固定在固定支架上，比如紧固件可以但不限于是标准螺母。这样可以通过调整拉线堵头上且夹设于固定支架两侧的紧固件，调整拉线堵头的轴向位置，也就是拉线堵头的孔的朝向位置。两根拉线堵头的设置方式和上述两根拉线堵头中的任一根拉线堵头的设置方式相同，在此不再赘述。

上述固定支架可以为呈一表面非光滑的曲面板状结构，围绕上述同步绕线轮的一侧面。曲面板状结构具有向安装有两根拉线固定头的方向弯曲的面。此处向安装有两根拉线固定头的方向弯曲的面，可以称为弯曲面。上述两根拉线堵头分别穿设过上述弯曲面上，从而使得安装于固定支架上的两根拉线堵头的孔朝向两根拉线固定头的位置。

上述两根拉线固定头设置于同步绕线轮上，此处需要介绍一下同步绕线轮。上述同步绕线轮可以是指能够进行绕线并且实现两个节气门的油门臂同步开合或关闭的零件。上述同步绕线轮可以但不限于包括：用于绕线的同步绕线轮的轮面以及侧面，其中，侧面可以是指设置于同步绕线轮的轮面两侧且与轮面垂直的面，在上述同步绕线轮可以为具有预定厚度，呈圆形结构的绕线轮时，轮面可以是指上述预设厚度形成的面，也就是同步绕线轮周向位置围成的面。上述预设厚度可以是根据用于需求进行设置的。

对于上述同步绕线轮来说，可以在同步绕线轮上缠绕运动方向相反的两根线，此处的两根线称为两根拉线。每一根拉线用于牵引两个节气门的油门臂开合或关闭，当同步绕线轮转动时，两根拉线会同步转动，进而实现同步牵引两个节气门的油门臂开合或关闭。进一步的，上述两根拉线分别与发动机的油门臂连接，以实现牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。为了能够实现与拉线管套的配合，上述两根拉线的另一端穿设过上述两根拉线堵头的孔以后，延伸穿设进拉线管套，两根拉线延伸穿设出拉线管套的外露的部分拉线，与发动机的油门臂连接，以使两根拉线分别牵引两个节气门的油门臂同步开合或关闭。

其中，上述同步绕线轮与舵盘通过连接件固定连接。同步绕线轮的周向位置在总装过程中视情对舵盘与节气门操纵舵机连接部位进行调整，完成同步绕线轮与舵盘的固定连接。

进一步的，两根拉线固定头分别通过过盈配合安装于所述同步绕线轮上。这样调整拉线固定头的周向位置，保证拉线能够顺利穿过，使得拉线夹紧在拉线固定头中。

通过一个抵接件穿设于同步绕线轮的侧面以及一根拉线固定头，抵接于一根拉线上。拉线固定头可以比如但不限于是带有内螺纹的盲孔零件。这样可以使用抵接件抵接于拉线上，从而压紧拉线在拉线固定头内。本发明实施例共有两根拉线固定头，两根拉线，通过抵接件穿设于同步绕线轮的侧面以及拉线固定头的方式相同，在此不再一一赘述。

示例性的，拉线固定头可以内设有螺纹，抵接件可以为螺钉，拉线固定头通过抵接件旋入，用于压紧拉线。

抵接件是用于能够将拉线压紧在拉线固定头的零件。抵接件可以但不限于是螺钉或螺栓。其中，为了防止抵接件脱落，抵接件可以通过固定件进行固定，固定件可以但不限于是螺母。比如，螺栓通过螺母固定在同步绕线轮的侧面上；或者，螺钉通过螺母固定在同步绕线轮的侧面上。这样通过螺母固定螺栓或螺钉，可以防止螺栓或螺钉脱落。

虽然上述抵接件能够抵接于拉线，夹紧拉线在拉线固定头中，但是在长时间使用过程中，由于零件的损耗或松散，拉线可能在拉线固定头中的夹紧程度降低，为了防止拉线脱落或松散，提高拉线在拉线固定头中的夹紧程度，本发明实施例还包括：

固定连接于同步绕线轮上的套管，套管套设于拉线的一端上，拉线与套管紧固连接。

上述套管可以是金属管，进一步的可以是铝制管，可以是任何金属延展性较好，抗氧化性较强的管，在此不再一一举例。

其中，套管可以位于同步绕线轮轮面上。套管设置于同步绕线轮轮面上的位置，也可以与拉线固定头直接存在间隙或预设间距，其中预设间距可以是根据用户需求进行设置；套管设置于同步绕线轮轮面上的位置，可以接触于拉线固定头。这样若拉线固定头与套管距离较远，需要预留较长的拉线，会增加拉线与同步绕线轮轮面的摩擦力，但是依然能够将拉线固定在套管内；若拉线固定头与套管距离比较近，不会需要预留太长拉线，也可以实现拉线的固定。

为了能够进一步加固压紧拉线，装置还包括：设置于拉线固定头中的垫片，垫片与抵接件压紧连接，以此来预防拉线受到损坏。

进一步的，拉线的一端穿设过拉线固定头，垫片塞入至拉线固定头中，通过抵接件压紧，也就是，垫片通过螺钉或螺栓压紧，防止螺钉或螺栓在旋入拉线固定头后，压紧拉线时，螺钉或螺栓的旋转对拉线造成破坏。

为了能够实现两根拉线的牵引，保证拉线在运动过程中减少损坏，增加两根拉线的寿命并且能够使得两根拉线分别按照拉线管套的方向进行牵引两个节气门的油门臂，装置还包括：分别套设于两根拉线的拉线管套，其中，两根拉线的任一根拉线管套通过套紧件，与两根拉线堵头中的任一个拉线堵头连接，通过卡箍套设于套紧件与拉线堵头上进行紧固连接。由于拉线套管和拉线堵头的直径不一样，所以需要柔性零件进行连接，因此套紧件是用于连接拉线管套和拉线堵头的零件。示例性的，套紧件可以但不限于是热缩管。通过热熔套设于拉线堵头及套设于拉线管套外侧，热缩管在最外侧，拉线管套的直径最小，拉线堵头的直径小于热缩管的直径，拉线套管的直径也小于热缩管的直径。

为了加固热缩管的连接，能够使得拉线管套和拉线堵头紧固连接，因此，所述装置还包括：在拉线管套与热缩管的连接处设置卡箍，并且，在拉线堵头与热缩管的连接处设置卡箍，如图1和图2所示四个卡箍，包括两个第一卡箍，而图1和图2中只标识了一个第一卡箍81和一个第二卡箍82。这样卡箍将热缩管与拉线堵头固定连接，并且，将热缩管与拉线管套固定连接，防止热缩管松脱滑落。

参见图1和图2，上述两根拉线可以分别为第一拉线101和第二拉线102，上述两根拉线固定头可以分别为第一拉线固定头61和第二拉线固定头62，上述两根拉线堵头可以分别为第一拉线堵头51及第二拉线堵头52，上述套管可以分别为第一套管111及第二套管，上述拉线管套可以分别为第一拉线管套91及第二拉线管套92，上述卡箍可以分别为第一卡箍81及第二卡箍82，上述热缩管可以分别为第一热缩管71及第二热缩管72。

第一拉线101的一端穿设第一拉线固定头61，第一拉线101的另一端穿设第一拉线堵头51，并且，在第一拉线固定61与第一拉线堵头51之间预留部分第一拉线，将垫片塞入第一拉线101固定头中，并通过螺钉压紧垫片，第一套管11套进第一拉线101的一端末端，用大力钳将第一套管11与第一拉线101压紧紧固，第一拉线管套91通过第一热缩管71与第一拉线堵头51连接，第一卡箍81将第一热缩管71与第一拉线堵头51固定连接，以防止第一热缩管71松脱滑落。

同理，第二拉线102的一端穿设第二拉线固定头62，第二拉线102的另一端穿设第二拉线堵头52，并且，在第二拉线固定头62与第二拉线堵头52之间预留部分第二拉线，将垫片塞入第二拉线固定头62中，并通过螺钉压紧垫片，第二套管(图中未示意)套进第二拉线102的一端末端，用大力钳将第二套管与第二拉线102压紧紧固，第二拉线管套92通过第二热缩管72与第二拉线堵头52连接，第二卡箍82将第二热缩管72与第二拉线堵头52固定连接，以防止第二热缩管松72脱滑落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。